宋興龍

【摘 要】復(fù)合材料作為現(xiàn)代航空飛行器主結(jié)構(gòu)用材時代已來臨，采用復(fù)材整體結(jié)構(gòu)作為現(xiàn)代大型飛機主結(jié)構(gòu)部件設(shè)計已是明顯的發(fā)展趨勢，而用于制造復(fù)材整體結(jié)構(gòu)的自動鋪帶機（ATL）則成為現(xiàn)代大型飛機制造的關(guān)鍵設(shè)備。本文將對自動鋪帶設(shè)備基本構(gòu)成、配套設(shè)備及工藝、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨向進行介紹和論述。

【關(guān)鍵詞】自動鋪帶 復(fù)合材料 熱隔膜 ATL

【中圖分類號】 E926.3【文獻標(biāo)識碼】 A【文章編號】1672-5158（2013）07-0049-01

減重是提高飛行器經(jīng)濟性的關(guān)鍵，大型飛機每減輕1Kg重量，增加的經(jīng)濟效益超過450美元（根據(jù)空客公司統(tǒng)計，結(jié)構(gòu)重量每降低1%，飛機總重量可降低3%～5%，油耗可減少3%～4%）。研究表明手工鋪疊復(fù)合材料效率為3磅/h，而自動鋪帶技術(shù)能達到15～30磅/h，手工鋪疊復(fù)合材料廢料量為15%～20%，而自動鋪帶技術(shù)只有5%左右，還有研究表明利用自動鋪帶技術(shù)制備的復(fù)材構(gòu)件具有尺寸精度較高，內(nèi)應(yīng)力低等特點，是提高復(fù)合材料性能的一個重要途徑。

1 自動鋪帶技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

國外大型軍用、民用飛機中復(fù)合材料構(gòu)件的比重迅速增加，空客A380用60.5噸占結(jié)構(gòu)重量25%，波音787用25噸占結(jié)構(gòu)重量50%，空客A350復(fù)合材料構(gòu)件將占結(jié)構(gòu)重量的52%。事實上，目前一些具有創(chuàng)新性的全復(fù)材或準(zhǔn)全復(fù)材的無人機、直升機和商務(wù)飛機已經(jīng)研制成功。航空材料專家曹春曉院士指出：飛機用材料正由鋁合金時代向復(fù)合材料時代邁進，先進飛機的復(fù)合材料起點將是50%。經(jīng)論證，我國大型客機C919基本型的復(fù)合材料設(shè)計用量2014年為15%，2016年達到23%，接近A380復(fù)合材料用量25%的水平。

目前我國復(fù)合材料生產(chǎn)線尚處于半自動人工鋪放階段，即：應(yīng)用復(fù)材構(gòu)件設(shè)計制造軟件，生成復(fù)材構(gòu)件各鋪層2D輪廓數(shù)據(jù)，不需要制造樣板而是直接通過數(shù)字自動剪裁機剪裁鋪層片料，而后再借助激光定位系統(tǒng)進行人工鋪層。

2 自動鋪帶機（ATL）結(jié)構(gòu)

自動復(fù)材料帶層鋪機床（ATL：Automated Tape Layer）簡稱自動鋪帶機，主要用于平面型或低曲率的曲面型或者說準(zhǔn)平面型復(fù)材構(gòu)件的層鋪制造。

2.1 自動鋪帶機機床

ATL機床多采用開放式高架龍門移動式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其整體結(jié)構(gòu)非常類似於金屬切削加工應(yīng)用的開放式高架龍門移動結(jié)構(gòu)五坐標(biāo)數(shù)控銑床。

2.2 自動鋪帶機鋪帶頭

ATL機床配置使用的鋪帶頭是集復(fù)材帶料輸送、加熱、滾壓貼緊、剪切、等鋪放功能于一體的復(fù)材帶料鋪層控制裝置。鋪帶頭一般均設(shè)計有供料卷盤、帶料導(dǎo)向傳送裝置、剪切裝置、滾動壓緊裝置、可控加熱裝置和激光定位裝置（選配）等基本部件。西班牙Mtorres公司制造的開放型龍門移動式鋪帶機，設(shè)計有11個數(shù)控軸，使用75/150/300mm 標(biāo)準(zhǔn)寬度復(fù)材帶料。機床C軸±185°，A軸±22.5°（爬坡角度），線性進給速度15～45m/min，定位精度±0.08mm。

（1）供料及回收裝置

通過控制供料滾軸和背帶回收滾軸驅(qū)動電機從而可控制復(fù)材帶料層鋪送料，并控制帶料的張緊力。

（2）剪切裝置

鋪放過程中帶料可被切斷或剪切層所需角度，兩把剪裁刀具通過B軸和V軸進行控制，可以切割出復(fù)雜形狀。各種切割類型見圖1。

鋪帶頭上的滾壓輥用于壓實鋪放的帶料。通常，滾壓力是可編程的。

（5）激光投影裝置

Mtorres在鋪帶頭上帶有激光定位裝置，可以用于小塊帶料手工鋪貼定位或制件表面玻璃布預(yù)浸料鋪貼定位。

3 熱隔膜輔助成形

熱隔膜成型（Hot Drape forming）是采用加熱和抽真空加壓的方法使用工裝（模具）將板料彎曲成需要的形狀，是目前自動鋪帶工藝最主要的輔助成型工藝。目前熱隔膜成型的主流方法為正向法，即熱隔膜從上而下將材料壓向模具。隔膜多采用硅橡膠隔膜，硅橡膠隔膜具有耐高溫、延展性好、可重復(fù)使用的優(yōu)點。

自動鋪帶機適用于平板和較小曲度的零件，復(fù)合材料壁板上的長桁（通常為T型、工型和帽型）、角片、框、梁、肋等C形或L形復(fù)材零件由于形狀限制不能直接使用ATL成型，可行的方法是先將預(yù)浸料通過自動鋪帶機鋪成層壓件，再通過熱隔膜機成型，然后熱壓罐固化。

3.1 熱隔膜機結(jié)構(gòu)及工作原理

熱隔膜機主要由主體框架、可移動結(jié)構(gòu)、抽真空工作平臺、加熱裝置、真空系統(tǒng)、控制系統(tǒng)6部分組成。熱隔膜機結(jié)構(gòu)及成形方式見圖2。

①可移動結(jié)構(gòu)②加熱結(jié)構(gòu)③加熱燈④橡膠軟模⑤密封裝置⑥真空平臺⑦零件⑧工裝圖2 熱隔膜機設(shè)備結(jié)構(gòu)

3.2 熱隔膜機工作參數(shù)和工藝步驟

具體工藝參數(shù)應(yīng)隨不同材料而設(shè)定，以預(yù)成型溫度為60±10℃的碳纖維預(yù)浸料為例，操作步驟如下：

（1）以1.5℃的升溫速率進行升溫，并在52℃下保溫10分鐘。

（2）將熱隔膜機可移動結(jié)構(gòu)下降合模，當(dāng)零件溫度達到50～70℃時保溫10到37分鐘。然后以1.5 mmHg/min的速率抽真空到-76mm/Hg，然后以200 mm-Hg/min的速率抽真空到-600mm/Hg。

（3）全部熱電偶達到溫度并保持13～40分鐘后，開始降溫，降溫速度3. 0°C/分，并保持真空，直到溫度達到或低于29℃。

（4）卸掉真空，取出零件。

結(jié)束語

自動鋪帶成型是復(fù)合材料自動化成型的典型代表，其具有高效、高質(zhì)量、高可靠性、低成本的特點，特別適合于大尺寸和復(fù)雜構(gòu)件的制造，減少拼裝零件的數(shù)量，節(jié)約了制造和裝配成本，并極大地降低了材料的廢品率和制造工時。復(fù)合材料成型自動化是未來復(fù)合材料制造技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

目前，我國復(fù)合材料自動化剛剛起步，ATL技術(shù)和熱隔膜成形技術(shù)還處于研發(fā)階段，與國際先進水平相比，仍存有較大差距。以我國正在啟動實施大飛機重大項目為契機，借鑒國外先進制造技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的成型設(shè)備，開發(fā)出完整生產(chǎn)成形工藝，是科研工作者的緊要任務(wù)。

參考文獻

[1] 張建寶、肖軍、文立偉等.自動鋪帶技術(shù)研究進展[J]，材料工程，2010（07）

[2] 姚俊、孫達、姚振強等.復(fù)合材料自動鋪帶技術(shù)現(xiàn)狀與研究進展[J]，機械設(shè)計與研究，2011（4）