姜 陽

（陜西榆林農(nóng)校，陜西 榆林 719000）

可編程序控制器(PLC)是采用微電腦技術(shù)制造的自動控制設(shè)備。它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強，PLC與上位PC機聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應用到工業(yè)自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法，本章擬就用日本歐姆龍公司生產(chǎn)的OMRONC20p型PLC，設(shè)計幾個PLC在三相異步電動機控制中的應用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點，可作為拖動船舶輔助機械的電動機的自動控制電路。

1 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制

要求當按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕不起作用(互鎖)，按下停止按鈕電動機斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。圖l所示為三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制原理圖。

2 三相異步電動機的Y_△啟動

要求起動時電動機接成Y型，經(jīng)過一段時間自動轉(zhuǎn)化為△形運行，要求Y形斷開后△形才能啟動，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電動機Y一△啟動控制原理圖。

3 三相異步電動機時間控制

要求第l臺電動機M1啟動5s后，第2臺電動機M2自動啟動，只有當?shù)?臺M2停止后，經(jīng)過5s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電動機時間控制原理圖。

4 程序的寫入與運行

將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD!這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按 Clr、Play／Set，Not，Rec／Res 和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序?qū)懭隤LC，當上述3部分程序輸入到PLC機中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。程序輸入正確后，分別按圖1(a)和(c)連接PLC外部接線及主回路線路實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制，按圖2(a)和(c)連接線路實現(xiàn)電動機Y--△啟動，按圖3(a)和(c)連接線路實現(xiàn)電動機的時間控制。此設(shè)計可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入，同時控制3種電路，運行時，按下 SBF，SBR電動機正反轉(zhuǎn)啟動，按下SBl，SB2控制電動機Y__△啟動，按下SB3，SB4電動機順序啟動，互不干擾，事半功倍，實現(xiàn)了一臺PLC同時控制多種電路形式。

圖1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制原理圖及程序

圖2 三相異步電動機星形、三角形啟動控制原理及程序

圖3 三相異步電動機時間控制原理圖及指令語

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