鐘 罡 張立凱 張婷婷

(1.吉林省通鋼集團 敦化塔東礦業(yè)有限責(zé)任公司，吉林 敦化 133700;2.通鋼集團 板石礦業(yè)有限公司上青礦，吉林 白山134300)

通鋼集團敦化塔東礦業(yè)有限責(zé)任公司自2012年開始由南昌凱馬有限公司引進了型號為WJD－2 型2M3電動鏟運機。南昌凱馬生產(chǎn)的WJD－2 電動鏟運機采用了交流380 伏電機驅(qū)動;電機功率75KW。這種鏟運機是光面耐切割橡膠輪胎，前后橋同時驅(qū)動，中央鉸接，前置鏟斗前卸式裝運設(shè)備，采用了液力機械傳動，輪邊行星減速及鉗盤式制動等技術(shù)。WJD－2 型電動鏟運機采用全液壓轉(zhuǎn)向器，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，維修方便。

2012年7月塔東礦業(yè)公司從南昌凱馬新購進了一臺型號為WJD－2F 的電動鏟運機，該型號電動鏟運機較比以前的電動鏟運機在電控系統(tǒng)上有了很大改進。在WJD－2F 電動鏟運機的電氣系統(tǒng)中采用了可編程控制器控制，可編程控制器是由三菱公司生產(chǎn)的FX1N－40MR。FX1N－40MR 的基本參數(shù)如下:

1.控制規(guī)模:40 點，輸入點24，16 點繼電器輸出。

2.內(nèi)置2K 容量的EEPROM 存儲器，無需電池，免維護。

3.CPU 運算處理速度0.55～0.7μS/基本指令。

4.基本單元內(nèi)置2 軸獨立最高100kHz 定位功能(晶體管輸出型)。

FX1N－40MR 集成型高性價比，CPU、電源、輸入輸出合為一體;機身小巧;高速運算;安心、寬裕的存儲器規(guī)格;具有豐富的軟元件范圍。

FX1N－40MR PLC 是WJD－2F 電動鏟運機電氣控制系統(tǒng)的大腦，主要控制電動鏟運機的起動、制動、照明及指示儀表等，其電氣基本原理圖如圖一。

圖一 WJD－2F 電動鏟運機PLC 電氣原理圖

FX1N－40MR PLC 在WJD－2F 電動鏟運機上使用時輸入端的電壓為可編程控制器本身提供的直流24V，輸入電流為毫安級，輸入信號經(jīng)控制器運算后，輸出結(jié)果在輸出端輸出。儀表控制指示燈直接連接于輸出端，工作電流相對較大的負載通過功率繼電器的觸點進行過渡。可以說使用PLC 作為電氣系統(tǒng)的主要控制核心，使電動鏟運機在井下控制變得更加靈活，為電動鏟運機工作提供了很高的可靠性，而且維修也變得更加容易。但是在使用過程中也曝露出一些問題，由于井下采場環(huán)境潮濕，粉塵大，尤其是電動鏟運機工作時，車體震動大，對PLC 的損害十分大。在使用過程中PLC 出現(xiàn)過兩次故障，一次是由于震動過大造成PLC 電源板變壓器磁環(huán)損壞，一次是由于潮濕及粉塵造成觸點短路。對于維修人員提出了更高的要求，必須是具有專業(yè)知識并經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員才能進行維修。但在做出相應(yīng)改進后，PLC 的使用壽命明顯提高，為了減小振動在PLC 底座上加橡膠墊，并且在配電箱門上增設(shè)密封條，在配電箱內(nèi)加吸潮劑從而達到減震、密封及吸潮的作用。

從PLC 在WJD－2 型2M3電動鏟運機使用總體效果來看，為電動鏟運機的電氣系統(tǒng)控制提供了很好的支持，為生產(chǎn)提供了有力的保障，但是對于比較惡劣的井下工作環(huán)境不適宜使用PLC 控制的電動鏟運機，這樣會使維修成本大大增加。