3700）引言鏟運(yùn)機(jī)是一種鏟運(yùn)一體化的機(jī)械，在工作時(shí)主要依靠人工操作控制液壓鏟斗的動(dòng)作，滿(mǎn)足物料運(yùn)輸需求，由于在工作過(guò)程中需要同時(shí)兼顧運(yùn)動(dòng)、鏟斗動(dòng)作、轉(zhuǎn)運(yùn)等，工作流程多、動(dòng)作復(fù)雜，人工操作時(shí)注意力需要高度集中，極易產(chǎn)生疲憊，而且井下環(huán)境復(fù)雜，給鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行和工作效率帶來(lái)了較大的影響，因此迫切需要開(kāi)發(fā)一種新的控制系統(tǒng)，以降低人工操作難度和對(duì)人工操作的依賴(lài)，提高鏟運(yùn)機(jī)在各種工況下運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性[1]。結(jié)合無(wú)人控制技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，本文提出了一種新

1-2]。地下鏟運(yùn)機(jī)是地下自動(dòng)采礦的關(guān)鍵設(shè)備，路徑跟蹤是地下鏟運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的基本任務(wù)之一，路徑跟蹤與控制的目的是使車(chē)輛以盡可能小的誤差跟蹤期望路徑，而地下空間多為狹窄受限的巷道空間，因此鏟運(yùn)機(jī)的路徑跟蹤與軌跡特性相較于普通車(chē)輛難度更大。本文運(yùn)用 MATLAB 編寫(xiě)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真程序，通過(guò)程序仿真分析，得到工作裝置的軌跡、速度運(yùn)動(dòng)學(xué)特性曲線(xiàn)，為提高工作裝置設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)效率提供了重要的分析數(shù)據(jù)，也為工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。1 鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1

著[1-2]。鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人操縱技術(shù)的應(yīng)用正是解決這一問(wèn)題的方法，鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人操縱控制算法的研發(fā)可以控制鏟運(yùn)機(jī)在沒(méi)有人直接干預(yù)的情況下，憑借傳感器、控制器、通訊模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件設(shè)備，通過(guò)算法程序控制鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛行駛和自主鏟裝、自動(dòng)稱(chēng)重、自動(dòng)卸料作業(yè)，為實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)在地下深井下自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化自主作業(yè)，推動(dòng)智能礦山的發(fā)展，對(duì)礦山的自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化具有借鑒作用[3-4]。目前，國(guó)內(nèi)外自主鏟裝技術(shù)還不成熟，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控的領(lǐng)域研發(fā)的難點(diǎn)[5]。本文以某

4211)地下鏟運(yùn)機(jī)的自主行駛與自主鏟裝技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能礦山中采礦過(guò)程全自動(dòng)化的關(guān)鍵一步。如何高效穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)礦石料堆的自主鏟裝以及快速連貫完成礦石運(yùn)輸是目前制約礦山采礦效率的兩個(gè)主要影響因素[1]。傳統(tǒng)采礦裝備工作效率低、自動(dòng)化程度低、能耗大、污染重，這些因素成為地下采礦高效綠色發(fā)展的掣肘[2]。隨著信息技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，礦山的自動(dòng)化或智能化開(kāi)采在全球范圍內(nèi)逐漸投入施行。如加拿大、芬蘭與瑞典等國(guó)外傳統(tǒng)采礦大國(guó)，為獲取在采礦無(wú)人化中競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)先權(quán)，先后擬

，礦山井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)大多采用手動(dòng)操作方式，鏟運(yùn)機(jī)駕駛?cè)藛T長(zhǎng)期處于惡劣的井下作業(yè)環(huán)境，具有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，不利于礦山企業(yè)安全防控工作的開(kāi)展；礦山井下采場(chǎng)的作業(yè)面爆破后，炮煙等有毒有害氣體無(wú)法快速消散，導(dǎo)致有效生產(chǎn)時(shí)間較少，不利于礦山企業(yè)生產(chǎn)效率的提高；井下鏟裝作業(yè)缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量和統(tǒng)計(jì)分析手段，不利于礦山企業(yè)的綜合管控；井下鏟裝運(yùn)作業(yè)缺乏有效的調(diào)度手段，不利于礦山井下鏟運(yùn)機(jī)、破碎錘、卡車(chē)等多裝備的協(xié)同作業(yè)。為提高電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)效率，降低鏟運(yùn)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全

發(fā)展方向的智能鏟運(yùn)機(jī)，其遠(yuǎn)程控制、無(wú)人駕駛等技術(shù)已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用[1-3]，如今，如何實(shí)現(xiàn)自主鏟裝已成為國(guó)內(nèi)外智能鏟運(yùn)機(jī)領(lǐng)域內(nèi)重要的研究方向[4]。作者所在團(tuán)隊(duì)的研究[5]已詳細(xì)介紹了地下鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程及其驗(yàn)證過(guò)程，并實(shí)現(xiàn)了鏟斗的軌跡跟蹤控制，為地下鏟運(yùn)機(jī)鏟斗的自動(dòng)化運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)。但在智能化控制過(guò)程中，鏟運(yùn)機(jī)控制系統(tǒng)需要通過(guò)分析采集到的料堆數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，規(guī)劃生成最優(yōu)的鏟裝曲線(xiàn)，再由控制器控制鏟斗沿該鏟裝曲線(xiàn)軌跡進(jìn)行鏟裝，以滿(mǎn)足滿(mǎn)斗率和

]。1 國(guó)內(nèi)外鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化出礦技術(shù)現(xiàn)狀1.1 國(guó)外鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化出礦技術(shù)現(xiàn)狀自20世紀(jì)60年代美國(guó)瓦格納(Wagner)公司在Grandview礦山成功實(shí)驗(yàn)第一臺(tái)ST-5型鏟運(yùn)機(jī)以來(lái),鏟運(yùn)機(jī)以其高效、靈活、機(jī)動(dòng)、多用和生產(chǎn)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),在世界各國(guó)的地下礦山開(kāi)采中,被迅速推廣開(kāi)來(lái)并得到了廣泛的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)和信息化技術(shù)的高速發(fā)展,地下鏟運(yùn)機(jī)的自主控制技術(shù)又得到迅猛發(fā)展。按照自動(dòng)化控制程度可以鏟運(yùn)機(jī)劃分為四代。第一代地下鏟運(yùn)機(jī)是人工操控、液壓控制,鏟運(yùn)機(jī)需要

5000）1 鏟運(yùn)機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化1.1 工作裝置概述鏟運(yùn)機(jī)在實(shí)際工作中，由于結(jié)構(gòu)的多樣，在不同工況下的作業(yè)效率常呈現(xiàn)較大差異，作業(yè)循環(huán)周期和鏟運(yùn)機(jī)整體的外形尺寸也有不同。六桿結(jié)構(gòu)是工作中較常出現(xiàn)的鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)類(lèi)型，由連桿、大臂、鏟斗、油缸等部分組成。鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置通過(guò)鉸接安裝在前車(chē)架上，控制轉(zhuǎn)斗油缸，通過(guò)連桿傳遞完成鏟斗的鏟取和卸載工作，舉升油缸同樣通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)控制大臂升降。1.2 工作裝置的工作過(guò)程鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)是車(chē)架以及動(dòng)力油缸等配合工作的體

銅礦一名普通的鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)，在這個(gè)工作崗位上，他整整干了27年，以自己對(duì)黨的忠誠(chéng)和對(duì)國(guó)企的熱愛(ài)，從一名基層員工成長(zhǎng)為一名礦山的管理人員。期間，他憑著自己堅(jiān)定的信念、對(duì)礦山的真情熱愛(ài)和實(shí)實(shí)在在對(duì)礦山做出的貢獻(xiàn)，榮獲過(guò)安慶銅礦“生產(chǎn)標(biāo)兵”“先進(jìn)工作者”“技術(shù)能手”“安全生產(chǎn)先進(jìn)個(gè)人”“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”，銅陵有色“青年崗位技術(shù)能手”“有色功臣”“勞動(dòng)模范”，安徽省“十佳青年”等多項(xiàng)榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，而最讓他引以為傲的是榮獲了“安徽省勞模”和“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者兩個(gè)閃光

0160)地下鏟運(yùn)機(jī)是地下金屬礦山采礦中的重要運(yùn)輸設(shè)備，是地下金屬礦山的關(guān)鍵裝備。地下金屬礦山的智能化是當(dāng)今行業(yè)的必然趨勢(shì)，而地下鏟運(yùn)機(jī)的自動(dòng)鏟裝是智能化采礦的關(guān)鍵技術(shù)。地下鏟運(yùn)機(jī)在鏟裝工作中通過(guò)控制動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的伸縮量來(lái)調(diào)整鏟斗位置，從而完成鏟裝作業(yè)，因此探究?jī)捎透缀顽P斗斗尖間的函數(shù)關(guān)系對(duì)鏟斗軌跡控制研究至關(guān)重要[1，2]。本文通過(guò)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)建立鏟斗斗尖與兩油缸行程間的函數(shù)關(guān)系，為自動(dòng)鏟裝控制做理論分析[3]。1 地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)方

研究背景地下鏟運(yùn)機(jī)是地下金屬礦山開(kāi)采中的重要運(yùn)輸設(shè)備,地下金屬礦山的智能化開(kāi)采是當(dāng)今行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),地下鏟運(yùn)機(jī)的自動(dòng)鏟裝是智能化開(kāi)采的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-2]。地下鏟運(yùn)機(jī)在鏟裝工作中,通過(guò)控制動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的伸縮量來(lái)調(diào)整鏟斗位姿,從而完成鏟裝作業(yè)。筆者選取合適的鏟裝方式和常見(jiàn)的料堆形狀輪廓后,規(guī)劃出理想鏟裝曲線(xiàn)。根據(jù)地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,完成鏟斗斗刃位置與動(dòng)臂油缸伸縮量和轉(zhuǎn)斗油缸伸縮量的函數(shù)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)鏟斗斗刃的軌跡曲線(xiàn)數(shù)學(xué)計(jì)算。利用仿真軟

ST-5 型鏟運(yùn)機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)的前身是露天礦用前端式裝載機(jī)，隨著地下礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)，其逐漸演變成新型高效的地下無(wú)軌裝運(yùn)卸設(shè)備—鏟運(yùn)機(jī)[1-3]。其工作性能的好壞直接影響生產(chǎn)的進(jìn)度，而國(guó)內(nèi)的鏟運(yùn)設(shè)備存在不足之處，為滿(mǎn)足現(xiàn)代礦山的發(fā)展需要，不斷地對(duì)設(shè)備的工作裝置進(jìn)行優(yōu)化分析和改進(jìn)。因?yàn)楣ぷ餍枨?，某礦將投入的ACY型內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)用來(lái)輔助充填作業(yè)，如圖1所示。由于工作人員需要站在鏟斗內(nèi)完成作業(yè)，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，因此，為保障工作人員的人身安全，防治因?yàn)樯迪到y(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，

）0 引言地下鏟運(yùn)機(jī)是礦山建設(shè)和生產(chǎn)的主力設(shè)備，在礦山主要應(yīng)用于礦山開(kāi)拓基建工程清理廢石和生產(chǎn)工程出礦石，是當(dāng)前主流礦山基建和生產(chǎn)必不可少的設(shè)備之一。近年來(lái)，隨著國(guó)家戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，環(huán)境保護(hù)日益受到重視，可持續(xù)發(fā)展和建設(shè)綠色礦山成為了礦業(yè)發(fā)展的主要方向，我國(guó)礦產(chǎn)資源開(kāi)采技術(shù)進(jìn)一步的智能化、無(wú)軌化，礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)將全面進(jìn)入地下采礦，并向深部開(kāi)采延伸且開(kāi)采規(guī)模不斷加大，對(duì)井下空氣質(zhì)量要求也越來(lái)越高，這勢(shì)必要求無(wú)軌采礦設(shè)備增加更多新的品種和規(guī)格，實(shí)現(xiàn)配套作業(yè)，充分發(fā)揮

6300）電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是我國(guó)工礦行業(yè)最常用的設(shè)備，常在井下工作，由于環(huán)境特殊（潮濕，通風(fēng)不良，腐蝕性氣體濃度大）造成一部分電氣元件壽命短，故障率較高。一般情況下來(lái)講，電動(dòng)類(lèi)型的鏟車(chē)的停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，包含的種類(lèi)是相對(duì)較多的，其中以行車(chē)間制動(dòng)、停止間制動(dòng)為主。需要注意的是該系統(tǒng)中的停車(chē)制動(dòng)，是安置在制動(dòng)系統(tǒng)前半部分位置上的。從另一個(gè)方面來(lái)講，停車(chē)制動(dòng)與緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在系統(tǒng)回路系統(tǒng)上表現(xiàn)出相對(duì)獨(dú)立的特點(diǎn)，所以各個(gè)環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系極為緊密，技術(shù)人員把握這一個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)操

詞：無(wú)軌運(yùn)輸;鏟運(yùn)機(jī);溜礦井;復(fù)雜系統(tǒng);薄礦體1現(xiàn)狀及問(wèn)題1.1現(xiàn)狀某礦山企業(yè)320m標(biāo)高以上各中段大部分采用無(wú)軌運(yùn)輸加人力裝運(yùn)及人力膠輪車(chē)運(yùn)輸?shù)姆绞匠龅V，這一傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)高強(qiáng)度勞動(dòng)力要求極高，核心工種為推車(chē)工，年齡普遍在50歲以上。隨著電瓶牽引車(chē)的引進(jìn)，解決了運(yùn)輸過(guò)程中過(guò)度依賴(lài)高強(qiáng)度勞動(dòng)力的問(wèn)題，但是人員未減少，運(yùn)輸效率扔極低。一直以來(lái)都存在采掘運(yùn)輸系統(tǒng)多且復(fù)雜，礦體薄，機(jī)械化水平低的特點(diǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高，安全風(fēng)險(xiǎn)大。針對(duì)企業(yè)采掘運(yùn)輸系統(tǒng)

409E 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)作為井下某鐵礦重要的出礦設(shè)備，該設(shè)備的卷纜系統(tǒng)是設(shè)備運(yùn)行的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)液壓件較多，運(yùn)行時(shí)相對(duì)其他系統(tǒng)較復(fù)雜，使得維修工排除故障較困難，一旦出現(xiàn)故障，造成設(shè)備停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，摸索出一套快速判斷、排除卷纜系統(tǒng)故障的方法。1 卷纜系統(tǒng)工作原理LH409E 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)卷纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是為了保證電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在出礦作業(yè)時(shí)，確保電纜在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)行走（前、后）、停車(chē)和制動(dòng)狀態(tài)下，保持電纜完好，防止電纜被擠壓或軋斷[1]。如圖

了地下遙控電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。1 WJD-2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)組成WJD-2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)采用的是《JB/T 5500—2015地下鏟運(yùn)機(jī)》，根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，是中小型礦山采掘的主要設(shè)備。WJD-2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的系統(tǒng)包含：變矩器、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋、車(chē)架、工作機(jī)構(gòu)、卷纜機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等組成，采用四輪驅(qū)動(dòng)的方案，整車(chē)各個(gè)系統(tǒng)布局合理。采用的先導(dǎo)液壓控制的方案，具有轉(zhuǎn)向靈活，操作輕便，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。WJD-2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要用于礦石的采掘和運(yùn)輸，作業(yè)環(huán)境為

， 通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)鏟運(yùn)機(jī)出礦的進(jìn)路式底部結(jié)構(gòu)的使用中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析， 提出了適合開(kāi)采不穩(wěn)固圍巖礦體的鏟運(yùn)機(jī)出礦斗穿式底部結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)試驗(yàn)研究表明：該結(jié)構(gòu)在一定的開(kāi)采技術(shù)條件下所具有的一系列顯著優(yōu)點(diǎn)， 對(duì)實(shí)現(xiàn)安全、高效、高強(qiáng)度和低成本開(kāi)采將提供重要保障。Abstract： Combining the mining technical conditions of the old factory mining area and the mining methods

大部分使用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行出礦作業(yè)，其中電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力源靠電纜輸電。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作時(shí)頻繁前行、后退和拐彎，使得電纜在巷道中頻繁地進(jìn)行收放，加上工作環(huán)境惡劣，因此對(duì)電纜的抗拉、彎曲、抗壓扭轉(zhuǎn)、耐磨性能要求極高，如圖1所示。如果電纜防護(hù)措施不到位，將會(huì)造成電纜漏電和接地，致使電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)無(wú)法使用，縮短電纜使用壽命，給企業(yè)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)損失。1 常見(jiàn)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖曳電纜故障現(xiàn)象圖1 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖曳電纜示意圖本文以某鐵礦山特維克電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用的ZR-UTW 4×35電

以來(lái)，柴油井下鏟運(yùn)機(jī)由于其機(jī)動(dòng)靈活，應(yīng)用很廣。但隨著礦山開(kāi)采深度的增加，井下柴油鏟運(yùn)機(jī)排出的有害廢氣嚴(yán)重污染井下作業(yè)環(huán)境。為了解決此問(wèn)題，我國(guó)從20 世紀(jì)70 年代末期開(kāi)始自行研制拖曳電纜供電的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。拖曳電纜供電的井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)雖然解決了柴油鏟運(yùn)機(jī)尾氣污染問(wèn)題，但又帶來(lái)了兩個(gè)新問(wèn)題：一是由于拖曳電纜的限制，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)動(dòng)性和活動(dòng)范圍比柴油鏟運(yùn)機(jī)差；二是增加了卷纜裝置、電纜和供電裝置，加大了投入和維護(hù)成本。采用蓄電池式的井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可以解決這一問(wèn)題

山工程中的大型鏟運(yùn)機(jī)大多用于礦井作業(yè)中，由于礦井中的工作環(huán)境十分復(fù)雜，因此對(duì)于大型鏟運(yùn)機(jī)而言，其液壓系統(tǒng)的可靠性要求相對(duì)更高，對(duì)于液壓元件的正確維修及處理是設(shè)備檢修的重要部分[1]。因此，本文設(shè)計(jì)了一種基于礦山工程的大型鏟運(yùn)機(jī)液壓維修處理系統(tǒng)，通過(guò)與各生產(chǎn)廠家規(guī)定的檢測(cè)維修標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合，定期做好日常的維修處理工作，能夠在較大程度上延長(zhǎng)大型鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行壽命，從而降低礦山工程成本。1 基于礦山工程的大型鏟運(yùn)機(jī)液壓維修處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基于礦山工程的大型鏟運(yùn)機(jī)液壓維修

出采用煤礦現(xiàn)有鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的更改設(shè)計(jì)，研制皮帶卷帶收放裝置，可使皮帶的運(yùn)輸、安裝和回收更加方便快捷、安全可靠，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，可實(shí)現(xiàn)較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞：鏟運(yùn)機(jī);皮帶卷帶;收放裝置;安全可靠中圖分類(lèi)號(hào)：TH222 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2019）23-66-03Preliminary Discussion on Belt Replacement Device in Coal Mine*Chen

鄒洪良摘 要：鏟運(yùn)機(jī)由于操作簡(jiǎn)單、工作效率高，是土建施工必不可少的施工機(jī)械。由于鏟運(yùn)機(jī)工作環(huán)境比較惡劣、工作時(shí)間長(zhǎng)，所以導(dǎo)致設(shè)備故障頻繁發(fā)生，一定程度上影響到施工進(jìn)度。因此，一旦鏟運(yùn)機(jī)出現(xiàn)故障，鏟運(yùn)車(chē)司機(jī)必須立即對(duì)故障進(jìn)行診斷，并立即進(jìn)行維修，確保鏟運(yùn)機(jī)各項(xiàng)性能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本文主要分析了鏟運(yùn)車(chē)在日常作業(yè)過(guò)程中幾種常見(jiàn)的故障以及故障發(fā)生的原因和維修方式。關(guān)鍵詞：鏟運(yùn)機(jī);故障診斷;維修鏟運(yùn)機(jī)利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)輸?shù)溺P土運(yùn)輸機(jī)，可以完成鏟土、裝

運(yùn)輸工具-地下鏟運(yùn)機(jī)來(lái)說(shuō)，其在惡劣的井下作業(yè)環(huán)境中對(duì)具有較大質(zhì)量和較多數(shù)量的金屬礦石進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，容易導(dǎo)致各種故障問(wèn)題的發(fā)生。文章針對(duì)常見(jiàn)故障中概率比較高的液壓系統(tǒng)故障，分析不同的液壓系統(tǒng)故障類(lèi)型和表現(xiàn)，在對(duì)不同故障的原因進(jìn)行研究之后提出了相應(yīng)的液壓系統(tǒng)故障檢修與維護(hù)管理措施。關(guān)鍵詞：地下鏟運(yùn)機(jī);液壓系統(tǒng);故障;維護(hù)引言地下鏟運(yùn)機(jī)是目前金屬礦山開(kāi)采生產(chǎn)中的重要運(yùn)輸工具，主要是對(duì)具有較大質(zhì)量和較多數(shù)量的金屬礦石原料進(jìn)行裝載。在目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展以

1 國(guó)內(nèi)外地下鏟運(yùn)機(jī)的混合動(dòng)力技術(shù)現(xiàn)狀世界范圍來(lái)看，能源問(wèn)題會(huì)在可預(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)枯竭，石油危機(jī)顯得更加劇烈、緊迫。“油改電”自然是純電動(dòng)更徹底，而現(xiàn)實(shí)的、短期的問(wèn)題是純電動(dòng)續(xù)航里程不足，無(wú)法滿(mǎn)足消費(fèi)者需求。從需求驅(qū)動(dòng)的角度來(lái)看，混合動(dòng)力是為了解決常規(guī)動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性較差而出現(xiàn)的一種技術(shù)革新。限于現(xiàn)實(shí)的、短期的問(wèn)題，目前的情況是混合動(dòng)力成為主流產(chǎn)品。由于地下鏟運(yùn)機(jī)的環(huán)境更加惡劣與復(fù)雜的工況，目前國(guó)外在此領(lǐng)域也還處于研發(fā)階段，沒(méi)有相應(yīng)的混合動(dòng)力鏟運(yùn)機(jī)樣機(jī)?；?/div>

有色設(shè)備 2019年3期2019-07-16

公司石人溝鐵礦鏟運(yùn)機(jī)是礦山生產(chǎn)作業(yè)中的必備設(shè)備，對(duì)于生產(chǎn)作業(yè)起到了重要的推動(dòng)作用，通過(guò)鏟運(yùn)機(jī)的使用，讓礦山生產(chǎn)得到有序進(jìn)行，尤其是松散殘礦部分的作業(yè)，在鏟運(yùn)機(jī)輔助下，提高采礦作業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。隨著先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)和地下鏟運(yùn)機(jī)有機(jī)結(jié)合，地下鏟運(yùn)機(jī)可以受到作業(yè)人員的遠(yuǎn)程遙控，提高了采礦作業(yè)的安全性，并提高了采礦作業(yè)的效率。因此，研究液壓系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，有助于地下鏟運(yùn)機(jī)和無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)的結(jié)合，推廣無(wú)線(xiàn)遙控鏟運(yùn)機(jī)的廣泛使用。1 地下鏟運(yùn)機(jī)地下鏟運(yùn)機(jī)是

配合自卸汽車(chē)和鏟運(yùn)機(jī)都是常用的施工機(jī)械.這是由于它們具有適應(yīng)能力強(qiáng)、運(yùn)載速度快、工作效率高等亮點(diǎn)[1].機(jī)械設(shè)備的選擇是土方工程施工的重要環(huán)節(jié)之一，運(yùn)距對(duì)施工機(jī)械的選擇至關(guān)重要，不僅關(guān)系到施工機(jī)械能否合理使用，能否充分發(fā)揮其最大工作效率，而且直接影響到工程成本、工程工期和工程質(zhì)量，所以，有必要對(duì)施工機(jī)械進(jìn)行全面比較分析，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)合理的目的[2][3][4].建筑項(xiàng)目造價(jià)中施工機(jī)械成本是重要的組成部分，所以為了控制造價(jià)要做好施工機(jī)械的成本控制.造價(jià)控制的重

工環(huán)境中的地下鏟運(yùn)機(jī)的自主行駛以及避障措施的要求越來(lái)越高，將地下鏟運(yùn)機(jī)目標(biāo)路線(xiàn)以及偏差路線(xiàn)相結(jié)合起來(lái)可以劃分為4種模式。本文針對(duì)鏟運(yùn)機(jī)自主運(yùn)行的模型以及鏟運(yùn)機(jī)目標(biāo)路徑及跟蹤軌跡參數(shù)之間的關(guān)系以及自主行駛性能分析和基于模糊理論的安全避障方法研究地下鏟運(yùn)機(jī)的自主行駛方法。對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程提供一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：地下鏟運(yùn)機(jī)；模型；避障；軌跡中圖分類(lèi)號(hào)：TD421 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A1 鏟運(yùn)機(jī)自主運(yùn)行的模型針對(duì)鏟運(yùn)機(jī)復(fù)雜以及自身的運(yùn)行特點(diǎn)，準(zhǔn)確控制鏟運(yùn)

發(fā)達(dá)國(guó)家在礦山鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用方面較為成熟，我國(guó)尚處于技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)型期。近年來(lái)，隨著我國(guó)礦山裝備自動(dòng)化水平的不斷提高，部分礦山已逐步開(kāi)始從有人駕駛的鏟運(yùn)機(jī)過(guò)渡到遙控鏟運(yùn)機(jī)[1-2]，遙控鏟運(yùn)機(jī)又分為視距遙控鏟運(yùn)機(jī)、超視距遙控鏟運(yùn)機(jī)和遠(yuǎn)程遙控鏟運(yùn)機(jī)。遙控鏟運(yùn)機(jī)的應(yīng)用為鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)提供了很好的基礎(chǔ)。隨著地下礦開(kāi)采規(guī)模的顯著提高，采礦條件變得愈來(lái)愈惡劣，對(duì)人員安全威脅也愈來(lái)愈大，對(duì)采礦效率的要求卻越來(lái)越高，而傳統(tǒng)采礦存在勞動(dòng)者密集、資

裝置指揮著一臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)靈活自如地完成行走、鏟礦、倒礦等復(fù)雜動(dòng)作。這是公司第一臺(tái)由普通鏟運(yùn)機(jī)自主改裝而成的遙控自動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。完成這一改造任務(wù)的就是多金屬采礦場(chǎng)機(jī)械技術(shù)員楊雄和他的團(tuán)隊(duì)。說(shuō)起楊雄，認(rèn)識(shí)他的人不多，因?yàn)樗绞林駡@公司工作只有1年多時(shí)間。但來(lái)公司之前，他已經(jīng)在三一重工工作了10多年，參與了三一重工在國(guó)內(nèi)外許多重大工程項(xiàng)目的建設(shè)。來(lái)柿竹園公司不久，便在中央電視臺(tái)專(zhuān)題片《大國(guó)利器》中看到了他當(dāng)年徒弟周翔先進(jìn)事跡的介紹。這讓楊雄既感到榮耀又十分振奮。很多同事

有限公司)地下鏟運(yùn)機(jī)為礦山開(kāi)采主要運(yùn)輸設(shè)備，工作在井下狹窄、潮濕、悶熱、多塵的巷道[1]，具有效率高、機(jī)動(dòng)性好、靈活等特點(diǎn)[2]。隨著科技的發(fā)展，地下鏟運(yùn)機(jī)越來(lái)越先進(jìn)，其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從老式的機(jī)械拉桿式逐步演變?yōu)槿缃竦囊簤合葘?dǎo)、電液混合控制、遙控控制，設(shè)備更加現(xiàn)代化、智能化。盡管車(chē)輛在研發(fā)制造方面越來(lái)越先進(jìn)高端，但是在使用生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)因?yàn)橥獠繍毫拥墓r條件或者內(nèi)部元器件的磨損銹蝕等因素而產(chǎn)生一些故障。設(shè)備故障一般出現(xiàn)于行車(chē)主干道、溜井旁邊、采礦點(diǎn)等重要且危險(xiǎn)

多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)的研制王登化1,2,3（1.常州科研試制中心有限公司，江蘇 常州 213023；2.江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330013；3.江蘇省煤礦井下防爆車(chē)輛重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 常州 213023）概述了WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理，經(jīng)過(guò)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、快換裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，研制出性能可靠和功能強(qiáng)大的WJ-12FB防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)。防爆；多功能；柴油鏟運(yùn)機(jī)；快換裝置CLC NO.: U

道設(shè)計(jì)無(wú)法滿(mǎn)足鏟運(yùn)機(jī)的通行要求，導(dǎo)致經(jīng)常發(fā)生鏟運(yùn)機(jī)與巷道邊幫碰撞。針對(duì)該問(wèn)題，從安全人機(jī)工程學(xué)的角度出發(fā)，對(duì)鏟運(yùn)機(jī)與巷道發(fā)生碰撞的原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，從而降低碰撞事故的發(fā)生幾率，確保井下通行安全安全人機(jī)工程學(xué)；巷道工程設(shè)計(jì)；斜坡道；交通信號(hào)礦山開(kāi)采是傳統(tǒng)行業(yè)，自上個(gè)世紀(jì)五六十年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)礦山逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化開(kāi)采，隨著近年來(lái)礦山開(kāi)采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的大型化、專(zhuān)業(yè)化及智能化工程設(shè)備陸續(xù)投入到開(kāi)采作業(yè)中。根據(jù)以往技術(shù)經(jīng)驗(yàn)所做的井巷工程設(shè)計(jì)，

要：WJ-2型鏟運(yùn)機(jī)是目前國(guó)內(nèi)礦山掘進(jìn)裝載工作中使用最普遍的一種機(jī)型，在實(shí)際使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)故障。文章在論述地下鏟運(yùn)機(jī)中央鉸接點(diǎn)結(jié)構(gòu)型式、對(duì)各鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析的基礎(chǔ)上對(duì)WJ-2型鏟運(yùn)機(jī)中央鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)。關(guān)鍵詞：WJ-2地下鏟運(yùn)機(jī)；中央鉸接；結(jié)構(gòu)改進(jìn)中圖分類(lèi)號(hào)：TH122 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）20-0048-02地下鏟運(yùn)機(jī)因其使用場(chǎng)所限制，要求其具有轉(zhuǎn)向半徑小，移動(dòng)靈活等特點(diǎn)。因此地下鏟運(yùn)機(jī)多采用前后機(jī)架中

摘要：遙控地下鏟運(yùn)機(jī)是采礦所應(yīng)用的主要設(shè)備，其性能是決定采礦效率的主要因素。本文在介紹了遙控地下鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，從機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)角度，對(duì)2.2m～3m遙控地下鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，以期能夠達(dá)到提高機(jī)械工作效率及質(zhì)量的目的。關(guān)鍵詞：2.2m～3m遙控地下鏟運(yùn)機(jī)；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)遙控地下鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)成較為復(fù)雜，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械的主要組成部分。兩者發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器以及變速箱是否能夠匹配，與機(jī)械的性能存在顯著聯(lián)系。傳

根據(jù)目前國(guó)家對(duì)鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)距離的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，研究設(shè)計(jì)了鏟運(yùn)機(jī)輪邊濕式多盤(pán)制動(dòng)器。本文主要介紹了鏟運(yùn)機(jī)輪邊濕式多盤(pán)制動(dòng)器研制的必要性、構(gòu)造原理，最后總結(jié)了其優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：鏟運(yùn)機(jī)；濕式多盤(pán)制動(dòng)器；工作原理DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.0321 前言隨著鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展，干盤(pán)式制動(dòng)器逐漸被淘汰，鏟運(yùn)機(jī)中越來(lái)越多的采用濕式多盤(pán)制動(dòng)器。鏟運(yùn)機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器分為濕式多盤(pán)制動(dòng)器和干式單盤(pán)制動(dòng)器兩種，濕式多盤(pán)制動(dòng)器通常應(yīng)用在輪式

435232)鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化出礦技術(shù)及其應(yīng)用前景楊清平1，趙興寬1，吳國(guó)珉2，岑佑華2(1.中色非洲礦業(yè)有限公司，贊比亞基特韋；2.大冶有色設(shè)計(jì)研究院有限公司，湖北大冶市 435232)鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化出礦技術(shù)是當(dāng)今世界上最經(jīng)濟(jì)高效的出礦技術(shù)，具有行駛速度快、設(shè)備運(yùn)行效率高、運(yùn)營(yíng)成本低、安全風(fēng)險(xiǎn)低等顯著特點(diǎn)。介紹了國(guó)外鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化出礦技術(shù)的發(fā)展、系統(tǒng)原理及應(yīng)用效果，分析了其在國(guó)內(nèi)地下礦山的應(yīng)用前景。鏟運(yùn)機(jī)出礦；自動(dòng)化系統(tǒng)；生產(chǎn)效率；應(yīng)用前景1 概 述無(wú)軌設(shè)備自動(dòng)

ST2D型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電控系統(tǒng)原理分析鄭貴翔 郭麗梅（云南錫業(yè)股份有限公司采選分公司，云南 個(gè)舊 661000）本文結(jié)合EST2D型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中的運(yùn)用情況，繪制其電氣原理圖并對(duì)電控系統(tǒng)的進(jìn)行分析，為該序列鏟運(yùn)機(jī)的使用和維理提供了第一手技術(shù)資料，對(duì)提高修理質(zhì)量和工效有著重要意義。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；電控系統(tǒng)；組成；原理；分析隨著設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，越來(lái)越多的新型高效設(shè)備在礦山生產(chǎn)中被廣泛使用。無(wú)軌設(shè)備的引進(jìn)應(yīng)用改變了礦山傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)方式，使礦山生產(chǎn)效率

00）0 前言鏟運(yùn)機(jī)是利用裝在前、后輪軸之間的鏟運(yùn)斗，在行駛中順序?qū)ν寥?、礦石等進(jìn)行鏟削、裝載、運(yùn)輸和鋪卸作業(yè)的運(yùn)輸機(jī)械。適用于中長(zhǎng)距離作業(yè)（拖式鏟運(yùn)機(jī)100～1500m運(yùn)距內(nèi)效率較高，自行式鏟運(yùn)機(jī)可達(dá)5000m或更長(zhǎng)）。與挖掘機(jī)和裝載機(jī)配合自卸載重汽車(chē)施工相比，生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)性好。鏟運(yùn)機(jī)由于其斗容量大，作業(yè)范圍廣，廣泛用于礦山、公路、鐵路、建筑、水利等工程中。近年來(lái)，我國(guó)鏟運(yùn)機(jī)市場(chǎng)需求在不斷地增大，根據(jù)市場(chǎng)分析，到2015年我國(guó)鏟運(yùn)機(jī)產(chǎn)品的需求量將達(dá)到

鍵環(huán)節(jié)。本文就鏟運(yùn)機(jī)與卡車(chē)的合理配套問(wèn)題進(jìn)行研究，分析了多個(gè)型號(hào)鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)能力，以及運(yùn)礦卡車(chē)與鏟運(yùn)機(jī)配合使用時(shí)的生產(chǎn)能力。針對(duì)礦山的產(chǎn)能需求及使用工況，給出了相應(yīng)的配套方案。對(duì)采礦運(yùn)輸設(shè)備的選型具有一定的參考價(jià)值。地下采礦； 地下鏟運(yùn)機(jī)； 地下運(yùn)礦卡車(chē)； 生產(chǎn)能力0 前言雖然我國(guó)和世界已探明的礦產(chǎn)資源比較豐富，但隨著人們長(zhǎng)期大規(guī)模的開(kāi)采，大型露天礦已所剩無(wú)幾。露天礦山資源逐漸枯竭，露天采礦將逐漸向地下采礦發(fā)展已成必然趨勢(shì)，或者露天開(kāi)采的深度很大使地表遭受

00）探究地下鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的維修及保養(yǎng)策略李海龍 （山東黃金礦業(yè)（玲瓏）有限公司，山東 煙臺(tái) 264000）正確維修和保養(yǎng)地下鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)能夠使得設(shè)備本身的效能得到充分發(fā)揮，從而減少設(shè)備故障的發(fā)生，使得其使用壽命延長(zhǎng)，也會(huì)降低設(shè)備的使用成本。文本結(jié)合工作實(shí)際對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)進(jìn)行分析，并且深入探究鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的維修保養(yǎng)策略，對(duì)常見(jiàn)的一些故障處理方式進(jìn)行介紹。地下鏟運(yùn)機(jī)；液壓系統(tǒng)；維修；保養(yǎng)0 前言地下鏟運(yùn)機(jī)多用于礦井作業(yè)之中，由于作業(yè)環(huán)

ID算法的智能鏟運(yùn)機(jī)自主行駛控制方法龍智卓，戰(zhàn) 凱，顧洪樞，石 峰，郭 鑫，馮孝華（北京礦冶研究總院，北京100160）針對(duì)智能鏟運(yùn)機(jī)在井下環(huán)境中的自主行駛問(wèn)題，在現(xiàn)有基礎(chǔ)的多變量PID算法和傳統(tǒng)的模糊PID算法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了改進(jìn)模糊PID算法。改進(jìn)模糊PID算法引入權(quán)重協(xié)調(diào)航向角控制器和橫向偏差控制器對(duì)輸出轉(zhuǎn)向角的影響。建立鏟運(yùn)機(jī)自主行駛的SIMULINK仿真模型。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)模糊PID算法在響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量以及穩(wěn)態(tài)誤差等方面相比于多變量PID算法

4007）地下鏟運(yùn)機(jī)自主行駛與避障控制方法研究石 峰1，顧洪樞1，戰(zhàn) 凱1，李建國(guó)1，馮孝華1，郭 鑫1，李恒通1，陳 維2，石金鵬3（1.北京礦冶研究總院，北京100160；2.德納管理（上海）有限公司，上海200443；3.鞍鋼集團(tuán)公司，遼寧鞍山114007）由測(cè)量數(shù)據(jù)或軌跡推算模型，計(jì)算鏟運(yùn)機(jī)橫向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差變化率，三偏差通過(guò)非線(xiàn)性融合規(guī)則，形成融合偏差反饋信號(hào)并作為PID校正控制的輸入量，設(shè)置橫向位置偏差及航向角偏差雙門(mén)限值來(lái)改

7）多金屬井下鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)劉宏發(fā)，吳飛（湖南柿竹園有色金屬有限責(zé)任公司，湖南郴州423037）長(zhǎng)期以來(lái)，柿竹園公司多金屬井下鏟運(yùn)機(jī)出礦采用人工計(jì)量的形式來(lái)完成。這種方式存在計(jì)量效率低、浪費(fèi)人力成本、計(jì)量不準(zhǔn)確、作業(yè)環(huán)境差等諸多問(wèn)題。結(jié)合鏟運(yùn)機(jī)裝載量電子秤技術(shù)、無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)、2．4GWIFI技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)等，完成了多金屬井下鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守自動(dòng)計(jì)量和遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用中效果顯著。自動(dòng)計(jì)量；實(shí)時(shí)監(jiān)

00）大型遙控鏟運(yùn)機(jī)在田興鐵礦應(yīng)用前景展望秦四龍，劉天林，魯愛(ài)輝，馬亞雄（河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司田興鐵礦，河北唐山063000）為了滿(mǎn)足田興鐵礦階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V法出礦工藝需要，采用遙控鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入大空區(qū)出礦，有效地解決了工作人員的人身安全問(wèn)題，提高了礦山的采礦效率，降低了礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。國(guó)外先進(jìn)礦山已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了井下無(wú)軌設(shè)備自動(dòng)化，無(wú)人采礦、自動(dòng)化礦山設(shè)備在國(guó)內(nèi)礦山的應(yīng)用是發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也是勢(shì)在必行的。遙控；鏟運(yùn)機(jī)；空?qǐng)?；無(wú)人采礦井下無(wú)軌設(shè)備以其獨(dú)特

m3和4 m3鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行了綜合比較。結(jié)果表明，與4 m3鏟運(yùn)機(jī)相比，廟溝鐵礦采用6 m3鏟運(yùn)機(jī)可減少基建投資8.89萬(wàn)元，同時(shí)還可降低損失貧化、節(jié)省經(jīng)營(yíng)成本、滿(mǎn)足礦山生產(chǎn)規(guī)模要求，因而推薦廟溝鐵礦轉(zhuǎn)入地下開(kāi)采時(shí)選用6 m3鏟運(yùn)機(jī)。露天轉(zhuǎn)地下開(kāi)采 地下鏟運(yùn)機(jī) 基建投資 損失貧化廟溝鐵礦轉(zhuǎn)入地下開(kāi)采后，生產(chǎn)規(guī)模為300萬(wàn)t/a，設(shè)計(jì)采用無(wú)底柱分段崩落法開(kāi)采。根據(jù)礦山生產(chǎn)規(guī)模、礦體賦存條件，廟溝鐵礦地下采場(chǎng)可供選擇的出礦設(shè)備有6 m3鏟運(yùn)機(jī)和4 m3鏟運(yùn)機(jī)[1-

)0 前言地下鏟運(yùn)機(jī) (LHD)屬于礦山開(kāi)采運(yùn)輸設(shè)備，同時(shí)也是鋼鐵、黃金、煤礦等部門(mén)地下采礦的主要無(wú)軌設(shè)備，具有效率高、機(jī)動(dòng)性好、靈活等特點(diǎn)［1］。該車(chē)工作在井下狹窄、潮濕、悶熱、多塵的巷道［2］。液壓系統(tǒng)是地下鏟運(yùn)機(jī)中重要的組成部分，車(chē)輛的動(dòng)臂升降、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、整機(jī)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變速箱操縱及電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的電纜纏放等動(dòng)作，都需要液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足體積小、操作方便、高效和質(zhì)量輕體積小的要求［3］。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅對(duì)設(shè)備尺寸的大小有直接關(guān)系，還會(huì)影響到

0型側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)是一種地下采掘作業(yè)的主體設(shè)備，是以電動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)）為原動(dòng)機(jī)、靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)、鉸接式車(chē)架、輪胎行走、正面鏟取物料、運(yùn)輸、前卸式或側(cè)卸式卸載的設(shè)備。設(shè)計(jì)斗容為1m3，額定載重為2000kg，最大鏟取力≥42 kN。設(shè)計(jì)生產(chǎn)符合機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)［1-2］的規(guī)定。該鏟運(yùn)機(jī)廣泛適用于無(wú)爆炸介質(zhì)的礦山和地下工程（巷道斷面：寬×高≥2500 mm×2500 mm；轉(zhuǎn)彎半徑≥4500 mm；坡度＜12°）的出礦和巷道掘進(jìn)出渣等。該鏟運(yùn)機(jī)嚴(yán)禁用于有瓦斯、煤

料的設(shè)備有電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)和柴油鏟運(yùn)機(jī)。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)以其結(jié)構(gòu)輕巧、噪聲小、無(wú)尾氣排放、采用電能生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)深受用戶(hù)的歡迎［1］。但電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)由于受到尾隨的供電電纜影響，其作業(yè)范圍、運(yùn)行方式均受到一定的限制。并且，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在加速、減速時(shí)由于卷纜盤(pán)上的電纜排放、收纜相對(duì)滯后，使得尾隨的電纜產(chǎn)生波動(dòng)，以及在整車(chē)拐彎卷纜的時(shí)候，車(chē)尾的電纜與卷纜盤(pán)不平行種種情況使得卷纜盤(pán)在收起電纜時(shí)，電纜線(xiàn)相互交錯(cuò)疊加，有時(shí)甚至導(dǎo)致電纜線(xiàn)被卡住絞死，使得下一次的電纜不能順利的排出以致

LH203遙控鏟運(yùn)機(jī)在豐山銅礦的應(yīng)用黃旭東(豐山銅礦， 湖北 陽(yáng)新縣 435232)概述了豐山銅礦的采出礦現(xiàn)狀，闡述了LH203鏟運(yùn)機(jī)性能和技術(shù)特點(diǎn)，介紹了RRC HBC遙控裝置的工作原理，總結(jié)了LH203遙控鏟運(yùn)機(jī)在豐山銅礦采場(chǎng)殘礦回收的應(yīng)用。鏟運(yùn)機(jī)；采空區(qū)礦石；遙控裝置LH203鏟運(yùn)機(jī)是山特維克礦山工程機(jī)械公司專(zhuān)門(mén)為窄礦脈采礦設(shè)計(jì)的緊湊型小型鏟運(yùn)機(jī)。相對(duì)于其自身重量，LH203 具有在同一級(jí)別鏟運(yùn)機(jī)中最優(yōu)的載重比；配置的遙控裝置為采場(chǎng)殘礦尤其窄礦脈的殘

一臺(tái)4m3柴動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)順利下線(xiàn)，將發(fā)往柿竹園有色金屬公司，這標(biāo)志著湖南有色重機(jī)的無(wú)軌裝備系列再添新軍，基于目前國(guó)內(nèi)無(wú)軌裝備需求旺盛，該4 m3鏟運(yùn)機(jī)將成為該公司2014年一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。HCY-4型鏟運(yùn)機(jī)是該公司根據(jù)市場(chǎng)需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3鏟運(yùn)機(jī)基礎(chǔ)上自主研制的，該機(jī)采用道依茨水冷柴油機(jī)，功率達(dá)206 kW/2300 rpm，德納驅(qū)動(dòng)橋承載能力24970 kg，Mico腳、手制動(dòng)閥可實(shí)現(xiàn)雙重制動(dòng)保護(hù)功能，包括液壓元件等均選用業(yè)內(nèi)知名的

機(jī)首臺(tái)4 m3鏟運(yùn)機(jī)下線(xiàn)2013年年末，湖南有色重型機(jī)器有限責(zé)任公司自行研發(fā)的第一臺(tái)4 m3柴動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)順利下線(xiàn)，并將發(fā)往湖南有色下屬企業(yè)柿竹園公司，標(biāo)志著湖南有色重機(jī)無(wú)軌裝備系列再添新品種?；谀壳皣?guó)內(nèi)無(wú)軌裝備需求旺盛，該4 m3鏟運(yùn)機(jī)將成為湖南有色重機(jī)2014年新的增長(zhǎng)點(diǎn)。4 m3鏟運(yùn)機(jī)是該公司根據(jù)市場(chǎng)需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3鏟運(yùn)機(jī)基礎(chǔ)上自主研發(fā)創(chuàng)造的，各項(xiàng)性能配置先進(jìn)，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；4 m3鏟運(yùn)機(jī)采用道依茨水冷柴油機(jī)，功率達(dá)20

載重4t的地下鏟運(yùn)機(jī)LH204，適用于窄礦脈開(kāi)采。山特維克的鏟運(yùn)機(jī)及卡車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理Mika P.yri 說(shuō)：“新鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)能夠進(jìn)行安全、高效地鏟裝，運(yùn)輸和卸礦作業(yè)，特別是在窄礦脈苛刻的作業(yè)條件下。”“這是一款緊湊的、高度靈活的設(shè)備，可以在狹窄的巷道內(nèi)更大程度的進(jìn)行作業(yè)并具有更強(qiáng)的承載能力。與其他同級(jí)別鏟運(yùn)機(jī)相比，4 噸的載荷意味著比同級(jí)別其他鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)能力至少提高13%。這是由于我們采用了山特維克專(zhuān)利的輕型箱式大臂，比板型大臂結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固，能夠運(yùn)載更多的

型2M3電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。南昌凱馬生產(chǎn)的WJD－2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用了交流380 伏電機(jī)驅(qū)動(dòng);電機(jī)功率75KW。這種鏟運(yùn)機(jī)是光面耐切割橡膠輪胎，前后橋同時(shí)驅(qū)動(dòng)，中央鉸接，前置鏟斗前卸式裝運(yùn)設(shè)備，采用了液力機(jī)械傳動(dòng)，輪邊行星減速及鉗盤(pán)式制動(dòng)等技術(shù)。WJD－2 型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用全液壓轉(zhuǎn)向器，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，維修方便。2012年7月塔東礦業(yè)公司從南昌凱馬新購(gòu)進(jìn)了一臺(tái)型號(hào)為WJD－2F 的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，該型號(hào)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)較比以前的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在電控系統(tǒng)上有了很大改進(jìn)。在W

R-1.5柴油鏟運(yùn)機(jī)后，中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司新一代地下遙控CYR-0.4柴油鏟運(yùn)機(jī)近日成功下線(xiàn)。新型CYR-0.4地下遙控柴油鏟運(yùn)機(jī)沿用了原CYR-1.5地下遙控鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)思路，采用國(guó)際上流行的視距控制方式，與首臺(tái)地下遙控鏟運(yùn)機(jī)顯著區(qū)別是控制系統(tǒng)采用了總線(xiàn)控制和程序處理，使外圍輸入輸出信號(hào)增加更為方便，此外，新型地下遙控鏟運(yùn)機(jī)所選柴油機(jī)由原來(lái)的普通型改為電噴型，手動(dòng)狀態(tài)下速度輸出由腳踏控制改為電子油門(mén)控制，智能自動(dòng)化水平大為提升。

5000)遙控鏟運(yùn)機(jī)在蔡家營(yíng)鋅金礦的應(yīng)用方 勇(河北華澳礦業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司, 河北張家口市 075000)蔡家營(yíng)鋅金礦采用中深孔分段空?qǐng)霾傻V法,利用無(wú)軌設(shè)備出礦。在回采礦體時(shí),考慮到安全原因,鏟運(yùn)機(jī)將不進(jìn)入空區(qū)出礦,從而造成大量礦石殘留在采場(chǎng)。在回采下分層礦體時(shí),上分層的殘留礦石將進(jìn)入下分層空區(qū);但是在回采礦體底部最后一分層時(shí)將形成永久損失。為了避免資源的損失,提高資源回收率,礦山通過(guò)遙控鏟車(chē)來(lái)回收最后一分層的殘留礦石。通過(guò)實(shí)例對(duì)比,證明了利用遙控鏟運(yùn)機(jī)回收

304井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)漏電安全防護(hù)劉文甡，鄭 森吉林省白山市首鋼通鋼集團(tuán)板石礦業(yè)公司，吉林白山 134304井下作業(yè)條件差，環(huán)境潮濕，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，對(duì)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供配電設(shè)施進(jìn)行漏電檢查維護(hù)，可減少其漏電機(jī)會(huì)。采用接地保護(hù)、漏電保護(hù)斷路器保護(hù)等措施對(duì)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行漏電保護(hù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)漏電安全防護(hù)。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；漏電；接地；防護(hù)；保護(hù)；安全電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)一種高效率、低能耗、無(wú)污染的無(wú)軌裝運(yùn)設(shè)備。在冶金礦山它擔(dān)負(fù)著井下運(yùn)巖、運(yùn)礦任務(wù)。由于井下作業(yè)條件差,