王慧賢，江萬壽，雷呈強(qiáng)，張一鳴

1.武漢大學(xué) 測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢 430079；2.軍械工程學(xué)院 電子與光學(xué)工程系，河北 石家莊 050003；3.北京市遙感信息研究所，北京 100192

1 引 言

隨著對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星如Landsat－7、Spot 5、IKONOS、QuickBird、GeoEye－1和WorldView－2可以同時(shí)提供高光譜分辨率的多光譜影像和高空間分辨率的全色影像。為了充分利用光譜和空間特性，影像融合技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。由文獻(xiàn)［1—2］可知，目前的遙感影像融合方法可以分為投影替換類、相對(duì)光譜分布類、結(jié)構(gòu)注入空間分辨率增強(qiáng)類ARSIS（amélioration de la résolution spatiale par injection de structures）及混合模型法4類。以IHS（intensity－h(huán)ue－saturation）［3］、PCA （principle component analysis）［4］、gram－schmidt spectral［5］、HCS（hyperspherical color sharpening）［6］和偏微分替換［7］為代表的投影替換類算法，利用全色波段或其變體替換多光譜影像投影變換后得到的亮度分量，然后進(jìn)行投影逆變換獲得融合結(jié)果；以Brovey［8］、合成變量比（synthetic variable ratio，SVR）［9］為代表的相對(duì)光譜分布類算法，基于全色影像與多光譜影像之間的線性組合假設(shè)，把全色影像信息按比例分布到多光譜影像的各個(gè)波段；以 Wavelets［10－11］、Curvelets［12］、HPF（high－pass filtering）［13］、multiscale toggle contrast operator［14］、Markov random field（MRF）models［15］和多尺度光譜增益調(diào)制［16］為代表的ARSIS類算法在不同尺度上提取影像的空間信息和光譜信息進(jìn)行影像融合。投影替換和相對(duì)光譜分布這兩類算法能夠較好地保持空間分辨率，但都依賴于全色影像與多光譜影像的相關(guān)性，相關(guān)性越好融合結(jié)果越好，且光譜信息的保持依賴于傳感器的配置和影像信息本身。ARSIS類算法能夠較好地保持光譜特性，但是全色影像和多光譜影像空間信息的不一致容易造成空間細(xì)節(jié)信息的混疊，導(dǎo)致空間分辨率的降低?；旌夏Ｐ退惴ǎ?7］則試圖吸收前3類算法在空間信息保持或光譜信息保持的優(yōu)勢(shì)，并引入 Map估計(jì)［18］、稀疏表達(dá)［19－20］、壓縮感知［21－22］等新理論，該類算法研究處于起步階段，算法也比較復(fù)雜，離實(shí)用化還有一定距離。

總之，相對(duì)光譜分布類的代表性算法SVR算法具有明確的物理意義和理論基礎(chǔ)，在全色波段和多光譜波段（或部分波段）能夠相互覆蓋的條件下（如IKONOS、QuickBird），不僅能保持全色影像的空間細(xì)節(jié)，也能很好地保持多光譜影像（multispectral image，MS）的光譜信息。然而，對(duì)于不滿足光譜覆蓋條件的影像，SVR會(huì)造成融合影像的光譜扭曲［23］。另外，對(duì)于滿足光譜覆蓋條件的影像，也可能會(huì)由于影像上地物類型分布不均衡，導(dǎo)致組合系數(shù)求解的精度不夠，使合成的全色波段（panchromatic image，PAN）影像與實(shí)際不符，造成融合影像的光譜失真。針對(duì)以上兩個(gè)問題，本文提出一種基于光譜和空間局部相關(guān)的改進(jìn)算法SSCSVR（spectral and spatial correlation－based synthetic variable ratio）。

2 基于光譜與空間局部相關(guān)融合方法原理

2.1 SVR算法原理與問題分析

文獻(xiàn)［24］提出的SVR影像融合方法，出發(fā)點(diǎn)是低分辨率全色影像能夠利用多光譜影像合成

式中，PanSyn是合成的全色影像灰度值；MSi是要融合的多光譜影像中第i波段的灰度值；φi是第i波段的權(quán)系數(shù)值。

另一方面，SVR方法認(rèn)為高分辨率全色影像和合成的低分辨率全色影像的比值反映了全色影像和多光譜影像的細(xì)節(jié)差異，如果把這些差異按比例分布到多光譜影像的各個(gè)波段，就可以生成和全色影像分辨率一致的高分辨率多光譜影像

式中，F(xiàn)usedi是融合后影像中第i波段的灰度值；Panori是原始的全色影像灰度值。

根據(jù)全色影像和多光譜影像的線性組合假設(shè)，全色影像合成的權(quán)系數(shù)φi可通過式（3）得到

文獻(xiàn)［24］利用城區(qū)、土壤、水、草地和樹木5類地物來求取權(quán)系數(shù)φi。

文獻(xiàn)［9］對(duì)SVR的方法進(jìn)行進(jìn)一步研究，明確了合成全色影像的多光譜波段應(yīng)該是全色波段覆蓋的波段，而不一定是多光譜影像的全部波段。同時(shí)，文獻(xiàn)［9］認(rèn)為求合成系數(shù)φi不能僅僅由指定的5類地物來求解，而應(yīng)該利用影像的全部整體信息來求解。為此，文獻(xiàn)［9］的改進(jìn)算法采用了直方圖歸一化、融合后影像直方圖重新拉伸等處理，使SVR成為一類具有獨(dú)特意義的實(shí)用算法。然而對(duì)于不滿足光譜覆蓋條件的影像，SVR［9］會(huì)造成融合影像的光譜扭曲［23］。另外，對(duì)于滿足光譜覆蓋條件的影像，也可能會(huì)由于影像上地物類型分布的不均衡，導(dǎo)致組合系數(shù)求解的精度不夠，使合成的PAN影像與實(shí)際不符，造成融合影像的光譜失真。

綜合分析文獻(xiàn)［9］的SVR算法，導(dǎo)致偏色的原因有：① 合成的PAN只考慮光譜相關(guān)而沒有考慮空間相關(guān)，導(dǎo)致合成PAN不準(zhǔn)確，引起偏色，尤其當(dāng)多光譜波段與PAN波段不能完全相互覆蓋時(shí)，偏色情況更為嚴(yán)重；② 對(duì)多光譜和全色波段進(jìn)行直方圖的歸一化，這樣可能會(huì)引起光譜信息的損失，引起偏色問題；③ 算法中要求合成的PAN與原始的PAN灰度值盡量接近，但是利用影像的整體信息來計(jì)算權(quán)值，會(huì)引起局部模擬的全色和原始全色影像光譜有較大不同，從而引起偏色問題。

本文基于光譜與空間局部相關(guān)的算法就是針對(duì)上述問題提出的。2.2.1節(jié)提出的光譜與空間相關(guān)模型能夠更加嚴(yán)密地合成PAN值，克服第1個(gè)偏色原因；2.2.2節(jié)提出的自適應(yīng)的局部處理和2.2.3節(jié)提出的非負(fù)約束最小二乘求解及異常處理方法可以有效地解決第2、3個(gè)偏色問題。

2.2 改進(jìn)的基于光譜與空間局部相關(guān)的SVR方法融合原理

2.2.1 改進(jìn)的光譜與空間相關(guān)模型

融合中光譜的保持與多光譜波段結(jié)構(gòu)有關(guān)，而空間細(xì)節(jié)的保持與波段內(nèi)的空間結(jié)構(gòu)有關(guān)。計(jì)算PanSyn時(shí)，傳統(tǒng)的SVR只考慮了PAN與多光譜波段的關(guān)系，但影像中像元之間是空間相關(guān)的，如果一個(gè)像元對(duì)融合影像有貢獻(xiàn)，這個(gè)像元周圍的像元也會(huì)對(duì)融合影像有貢獻(xiàn)。PAN波段覆蓋范圍一般較大，不僅含有多光譜影像的光譜信息而且含有多于多光譜影像的空間細(xì)節(jié)信息?；谝陨戏治觯疚奶岢隽烁倪M(jìn)的空間與光譜相關(guān)的回歸模型，模型見公式（4）。該模型能夠更好地描述高空間分辨率的PAN與低分辨率的多光譜之間的關(guān)系，得到更準(zhǔn)確的權(quán)值，從而得到更加準(zhǔn)確的合成PAN值

式中，β是空間相關(guān)成分的權(quán)值；Gs是空間相關(guān)成分信息即高頻成分。式（4）的矩陣形式如式（5）所示

式中，X＝［φ1φ2…φNβ］T為待求的權(quán)系數(shù)矩陣；N為多光譜影像的波段數(shù)，B＝［MS1MS2…MSNGs］為已知的光譜和空間成分。

為了更好地獲得高頻成分Gs，筆者選用了高斯函數(shù)卷積的方法。高斯函數(shù)具有低通性質(zhì)，并且可以模擬人眼視覺機(jī)理，通過不同的尺度參數(shù)σ設(shè)定，能夠模擬人眼遠(yuǎn)近處所看到的圖像。高斯函數(shù)表達(dá)式為

式中，系數(shù)K為歸一化值。將高斯函數(shù)與影像進(jìn)行卷積，可以得到低頻信息，從原始影像中減去低頻信息，即可得到高頻信息Gs，?表示卷積操作，Gs的計(jì)算見式（7）

高斯核窗口r和尺度參數(shù)σ會(huì)直接影響到提取空間細(xì)節(jié)成分，進(jìn)而影響光譜與空間相關(guān)權(quán)系數(shù)的求解。尺度參數(shù)σ越小提取的空間細(xì)節(jié)信息越少，反之尺度越大，提取的空間細(xì)節(jié)信息越多，但有可能出現(xiàn)過提取的情況。綜合考慮空間細(xì)節(jié)提取的程度，本文采用標(biāo)準(zhǔn)高斯分布的σ值即σ＝1。高斯核窗口r越大，Gs高頻細(xì)節(jié)信息越多，但是計(jì)算量大，反之亦然，根據(jù)誤差3σ規(guī)則，本文高斯核窗口r＝3σ。

2.2.2 自適應(yīng)的局部處理方法

在地物類型分布嚴(yán)重不均衡的情況下，利用影像的整體信息來計(jì)算權(quán)值，會(huì)引起合成的全色和原始全色影像光譜存在較大不同，從而引起偏色問題。考慮到影像像元的空間差異性，局部處理可能會(huì)比全局處理具有更大的優(yōu)勢(shì)。因此，本文將整個(gè)影像分為很多影像塊，利用每個(gè)影像塊里面的像素分別建立2.2.1中的光譜與空間相關(guān)回歸模型，并采用非負(fù)的最小二乘方法進(jìn)行求解，得到每個(gè)影像塊里像素的光譜與空間相關(guān)權(quán)值，從而得到合成的全色PAN值。設(shè)h和l分別為PAN和MS的空間分辨率，則r＝l／h為兩者空間分辨率的比值，綜合考慮融合效果與處理效率，分塊大小w本文試驗(yàn)中取w＝5r＋1。

局部分塊優(yōu)化處理往往會(huì)產(chǎn)生分塊效應(yīng)，綜合考慮融合效果和時(shí)間復(fù)雜度的影響，采用雙線性內(nèi)插來獲得每個(gè)像素的權(quán)值，從而得到每個(gè)像素的合成PAN值。

2.2.3 非負(fù)約束最小二乘求解及異常情況處理

本文采用非負(fù)約束最小二乘方法進(jìn)行求解，可以使求解的系數(shù)非負(fù)，使系數(shù)具有物理意義。非負(fù)約束最小二乘是一種較為成熟的優(yōu)化理論，原理描述如下

式中，LSE為非負(fù)約束的優(yōu)化誤差；X≥0表示對(duì)于所有的1≤k≤N＋1都有xk≥0。為了應(yīng)用拉格朗日方法解求優(yōu)化問題，引入N＋1維未知的被動(dòng)約束常量c＝［c1c2…cN＋1］T＞0，ck＞0，k的取值為1，2，…，N＋1。通過c，可以形成拉格朗日式J

從式（11）可得出式（12）和式（13）

式（12）和（13）可以用來解求非負(fù)約束優(yōu)化解＾XNCLS和拉格朗日系數(shù)λ＝［λ1λ2…λN＋1］T。

本文求解系數(shù)采用了快速非負(fù)約束最小二乘（fast non－negativity－constrained least squares，F(xiàn)NNLS）算法，詳細(xì)介紹見文獻(xiàn)［25］。該算法的主要思想是將估計(jì)量分離為活動(dòng)集R和被動(dòng)集P，前者包括中所有負(fù)值和零值，后者包括所有剩余的正值。FNNLS處理開始時(shí)被動(dòng)集P為空集，假設(shè)活動(dòng)集R包括中所有元素，通過式（12）和（13）迭代處理調(diào)節(jié)活動(dòng)集和被動(dòng)集。具體實(shí)施時(shí)，迭代結(jié)束條件可設(shè)為活動(dòng)集R為空集或者活動(dòng)集R不為空集且所有拉格朗日系數(shù)λk，k∈R為負(fù)值。

利用FNNLS算法求解權(quán)系數(shù)矩陣過程中可以看出需對(duì)實(shí)對(duì)稱矩陣求逆，此時(shí)，要考慮該矩陣是否可逆的問題，如果該矩陣可逆，則可以利用FNNLS方法較容易地求得準(zhǔn)確的權(quán)系數(shù)，反之則需進(jìn)行異常情況的處理。通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)實(shí)對(duì)稱矩陣不可逆是由于用來求解系數(shù)的像素灰度值變化不大，非常接近，如大片水的區(qū)域容易發(fā)生這種情況。當(dāng)系數(shù)求解不出時(shí)，采用式（14），即系數(shù)等于塊內(nèi)所有全色像素的和的比值與所有多光譜像素的和

式中，np為用于求解系數(shù)的像素個(gè)數(shù)；j的取值范圍為1，2，…，np；Panj是全色影像第j個(gè)像素的灰度值；MSi，j是多光譜影像第i波段第j個(gè)像素的灰度值。一般用于求解系數(shù)的像素采用影像塊內(nèi)所有像素，np＝w×w。

3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

選取意大利羅馬地區(qū)的 WorldView－2影像作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)，影像數(shù)據(jù)包括1個(gè)空間分辨率0.5m的全色波段和8個(gè)空間分辨率2m的多光譜波段，全色影像大小為4600像素×4604像素，多光譜影像大小為1150像素×1151像素。試驗(yàn)區(qū)域?yàn)槌鞘袇^(qū)域，包括植被、建筑物、道路、水體等地物類型。

圖1（a）為試驗(yàn)區(qū)的待融合全色影像，圖1（b）為經(jīng)過嚴(yán)格空間配準(zhǔn)和重采樣后的待融合多光譜影像。為了評(píng)價(jià)本文方法，采用Gram－Schmidt［5］、HCS［6］和 SVR［9］方法進(jìn)行對(duì)比。圖1（c）為本文SSCSVR方法融合后的影像。鑒于篇幅限制，在此只列出本文方法融合后的結(jié)果。圖1（d）～（i）分別為待融合全色影像（圖中綠框區(qū)域）、多光譜影像以及本文SSCSVR、HCS、Gram－Schmidt和SVR［9］融合后影像的局部放大圖。影像以波段（5，3，2）顯示的（R，G，B）。與原始多光譜影像相比，4種融合方法的空間分辨率都有明顯的提高，細(xì)節(jié)得到了增強(qiáng)，達(dá)到了很好的空間分辨效果。但是從光譜色彩來看，Gram－Schmidt和SVR［9］方法整體光譜扭曲比較嚴(yán)重，整個(gè)影像偏紅，灰色的道路顏色偏白，暗黑色區(qū)域偏藍(lán)。分析SVR［9］方法偏色的原因主要是：影像中房屋紅色偏多，Zhang SVR利用整體信息求解出的權(quán)系數(shù)紅色成分偏大，導(dǎo)致道路和暗黑色小區(qū)域嚴(yán)重偏色，并且使影像整體偏色嚴(yán)重。WorldView－2的全色波段與多光譜（或部分波段）不能互相完全覆蓋，導(dǎo)致SVR［9］求解出的系數(shù)不能準(zhǔn)確描述全色與多光譜影像之間的關(guān)系。本文采用光譜與空間相關(guān)局部優(yōu)化策略，克服了以上缺點(diǎn)。HCS是處理 WorldView－2衛(wèi)星影像的官方處理方法，本文方法不僅光譜保持程度可以和HCS方法相媲美，能保持地物的原來色彩，達(dá)到了很好的視覺效果，而且在空間細(xì)節(jié)方面比HCS要好，如圖紅框區(qū)域，通過仔細(xì)查看可以看出HCS方法處理結(jié)果丟失了部分細(xì)節(jié)，而本文SSCSVR方法細(xì)節(jié)明顯。

ERGAS（relative global－dimensional synthesis error）［26］可以客觀地評(píng)價(jià)融合影像的整體光譜質(zhì)量，偏差指數(shù)反映影像的偏色水平，SSIM（structure similarity index Measurement）［27］可以較好地評(píng)價(jià)光譜結(jié)構(gòu)特征，信息熵反映影像空間細(xì)節(jié)情況。這4個(gè)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)可以較好地評(píng)價(jià)融合后影像的光譜和空間特征，且較為常用。因此，為了客觀定量評(píng)價(jià)文中各方法，本文選取了這4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。ERGAS和偏差指數(shù)值越小說明光譜保持越好；SSIM值越大說明光譜結(jié)構(gòu)越相似，質(zhì)量越好；信息熵反映影像空間細(xì)節(jié)情況，熵值越大說明影像所含的信息量越多。原始多光譜影像平均信息熵5.382，全色影像信息熵5.567。表1列出了各種融合方法定量評(píng)價(jià)的結(jié)果，從表中可以看出各種方法的融合結(jié)果信息熵都有所提高，從而到達(dá)了融合的目的。Gram－Schmidt和SVR［9］的各項(xiàng)指標(biāo)比較相近，ERGAS和偏差指數(shù)較高，而SSIM值偏低，說明這兩種方法光譜扭曲程度較大，而信息熵值較低，說明影像包含信息較少。從ERGAS、SSIM和偏差指數(shù)可以看出HCS和SSCSVR兩個(gè)方法都能較好地保持光譜特征且能夠保持原來光譜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從信息熵可以看出SSCSVR比HCS信息含量稍微高一點(diǎn)，充分驗(yàn)證了目視評(píng)價(jià)中HCS空間細(xì)節(jié)稍遜于本文方法SSCSVR的說法。

圖1 WorldView－2影像融合結(jié)果Fig.1 Fusion results of WorldView－2images

表1 各方法融合結(jié)果的定量評(píng)價(jià)Tab.1 Quantitative assessments of fusion results

從目視和客觀評(píng)價(jià)可以看出本文SSCSVR方法較SVR［9］光譜和空間細(xì)節(jié)方面都有一定提高，充分克服了SVR方法本身光譜扭曲的缺陷。

為了充分說明本文方法的正確性，筆者又選用了另外一組QuickBird的印度地區(qū)數(shù)據(jù)，影像包括5個(gè)波段，4個(gè)多光譜波段，空間分辨率2.44m，1個(gè)全色波段，空間分辨率0.61m。全色影像大小為6000像素×6000像素，多光譜影像大小為1500像素×1500像素。試驗(yàn)區(qū)域?yàn)槌鞘袇^(qū)域，包括水體、植被、建筑物和道路等地物類型。融合結(jié)果如圖2所示，以波段（3，2，1）顯示的（R，G，B）。

圖2 QuickBird影像融合結(jié)果Fig.2 Fusion results of QuickBird images

從圖2可以看出，SVR［9］方法存在較為嚴(yán)重的光譜偏差，整體影像偏綠，偏白，HCS綠色有點(diǎn)偏藍(lán)，Gram－Schmidt方法影像偏綠，圍欄區(qū)域偏白而SSCSVR光譜保持較好，4種方法空間細(xì)節(jié)上看不出什么明顯的差別。定量比較結(jié)果見表2，SSCSVR各項(xiàng)指標(biāo)都最優(yōu)。從綜合上來看，SSCSVR的融合結(jié)果是最好的，這一結(jié)論與WorldView－2融合試驗(yàn)的結(jié)論一致。通過試驗(yàn)可以證明，即使當(dāng)全色波段與多光譜波段完全覆蓋時(shí)，由于影像質(zhì)量本身的原因（QuickBird影像中地物類型分布不均衡，全色影像細(xì)節(jié)較多），利用整體信息和只考慮光譜相關(guān)求解出的權(quán)系數(shù)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致SVR［9］的融合結(jié)果不是很理想，而本文方法則較好地克服了這一點(diǎn)。

表2 各方法融合結(jié)果的定量評(píng)價(jià)Tab.2 Quantitative assessments of fusion results

筆者也對(duì)其他傳感器影像如Spot－5、IKONOS、Landsat－7、GeoEye－1作了類似試驗(yàn)，可以得出與文中一樣的結(jié)論，驗(yàn)證了本文方法的優(yōu)越性。

4 結(jié) 論

本文針對(duì)傳統(tǒng)SVR方法存在光譜扭曲問題，提出了一種基于光譜與空間局部相關(guān)的光譜和空間保持型影像融合方法。與傳統(tǒng)SVR方法不同的是，該方法不需要將全色和多光譜影像進(jìn)行直方圖歸一化，因此能更好地保護(hù)空間和光譜信息，也無須嚴(yán)格滿足全色與多光譜相互覆蓋的條件。該方法用于 WorldView－2等衛(wèi)星的全色和多光譜影像融合試驗(yàn)中，能夠得到空間細(xì)節(jié)與光譜信息保持度高的融合影像，能適應(yīng)不同傳感器的特點(diǎn)和地物分布情況。

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