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        基于高速攝像的引線鍵合高爾夫球現(xiàn)象形成規(guī)律實(shí)驗(yàn)研究

        2013-07-25 03:36:48王福亮李軍輝
        中國機(jī)械工程 2013年10期
        關(guān)鍵詞:球心高爾夫球中心線

        向 康 韓 雷 王福亮 李軍輝

        中南大學(xué)現(xiàn)代復(fù)雜裝備設(shè)計(jì)與極端制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙,410083

        0 引言

        引線鍵合是當(dāng)前最重要的微電子封裝技術(shù)[1]。目前,90%以上的芯片均采用引線鍵合技術(shù)進(jìn)行封裝。引線鍵合就是用非常細(xì)的線把芯片與引線框架(或基板)連接起來[2]。當(dāng)前,芯片功能不斷增強(qiáng),引線越來越多,而體積卻變得越來越小,焊盤在整個(gè)芯片中所占的面積比不斷上升,實(shí)現(xiàn)更小間距的鍵合就是要縮小焊盤的間距,即要求更細(xì)的金線、更小的金屬球(FAB)和鍵合球(bonded ball),這可能造成鍵合質(zhì)量問題,如第一鍵合點(diǎn)處鍵合強(qiáng)度的下降。焊盤間距縮小,金球偏斜,尤其是出現(xiàn)的高爾夫球(golf_ball)現(xiàn)象,可能導(dǎo)致相鄰鍵合球相接處的電路短路。因此金球的大小和形狀不僅僅影響第一焊點(diǎn)的質(zhì)量,而且影響低弧度線環(huán)形成的可行性[3]。為此有必要設(shè)置合適的參數(shù)以形成大小及形狀一致的金球。

        文獻(xiàn)[4]研究了FAB形狀與金線直徑和FAB尺寸的關(guān)系;文獻(xiàn)[5]的研究表明,電子打火(electronic flame-off,EFO)的電流和時(shí)間是FAB形成的兩個(gè)最重要因素;文獻(xiàn)[6]的研究表明,銅線打火時(shí),打火桿與銅線間的復(fù)雜電場(chǎng)可能是形成高爾夫球現(xiàn)象的原因。但是這都是針對(duì)球形成后的研究,卻沒有對(duì)球形成的整個(gè)過程即打火過程的研究。本實(shí)驗(yàn)用高速攝像系統(tǒng)記錄尾絲熔化成球的全過程,有規(guī)律地改變打火參數(shù),分析不同參數(shù)條件下,球心與尾絲中心線的偏距,分析得到高爾夫球現(xiàn)象出現(xiàn)的原因。

        1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和方法

        1.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

        1.1.1 打火設(shè)備

        以Kulicke&soffa公司的8028S型全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)為打火成球設(shè)備。實(shí)驗(yàn)只對(duì)一焊打火成球過程進(jìn)行研究,故只設(shè)置打火參數(shù),其他參數(shù)與打火過程無關(guān),球參數(shù)如表1所示。

        表1 球參數(shù)設(shè)置

        實(shí)驗(yàn)選用2mm×4mm的疊成芯片,金絲直徑為25.4μm(1mil)。實(shí)驗(yàn)中,打火桿位于尾絲左側(cè),其位置關(guān)系如圖1所示。

        圖1 打火桿與劈刀的位置關(guān)系圖

        1.1.2 圖像采集設(shè)備

        使用Photron公司的FASTCAM SA1.1型的高速攝像系統(tǒng)記錄打火成球的全過程。在該實(shí)驗(yàn)中拍攝速率為20 000幀/s,圖片大小為512pixel×512pixel,整個(gè)記錄過程持續(xù)1s。由于打火時(shí)間極短,約為1ms,100張圖像就可覆含尾絲熔化成球的全過程,故只保存大約100張。圖1中,尾絲直徑約為27pixel,為了方便計(jì)算,以下計(jì)算尺寸、偏距以pixel為單位。

        1.2 實(shí)驗(yàn)方法

        實(shí)驗(yàn)用自動(dòng)鍵合機(jī)中的打火電壓信號(hào)來觸發(fā)高速攝像采集系統(tǒng)。打火電壓約為-0.4V,小于高速攝像采集系統(tǒng)觸發(fā)電平3.7V。為此使用OP37芯片設(shè)計(jì)反向放大10倍的電路,將打火電壓信號(hào)接到電路中,用輸出電壓信號(hào)觸發(fā)高速攝像機(jī)記錄采集打火過程,從而實(shí)現(xiàn)了打火與采集圖像的同步,獲得了打火熔化成球過程的圖像資料。OP37芯片的傳輸延遲時(shí)間為納米級(jí),對(duì)于約為1ms的打火時(shí)間可以忽略不計(jì)。

        選擇150W的鹵素?zé)?,通過光纖傳輸,對(duì)尾絲打背光,拍攝到清晰的尾絲熔化成球過程的序列圖像。

        2 實(shí)驗(yàn)分析

        2.1 打火成球初步的圖像處理

        通過高速攝像系統(tǒng)在不同預(yù)設(shè)電流和預(yù)設(shè)球直徑條件下,采集到尾絲熔化成球的全部過程。圖2所示為預(yù)設(shè)打火電流為30mA,預(yù)設(shè)球直徑為50.8μm(2.0mil)條件下尾絲熔化成球的過程,其中,預(yù)設(shè)球直徑為預(yù)先在自動(dòng)鍵合機(jī)上設(shè)置的球直徑。對(duì)所得到的圖像進(jìn)行濾波處理、二值化后,提取出尾絲和球的邊界點(diǎn),其效果如圖3a所示,虛線以上的點(diǎn)稱之為外點(diǎn);虛線以下的點(diǎn)稱之為內(nèi)點(diǎn),從邊界點(diǎn)中提取出內(nèi)點(diǎn),而后運(yùn)用最小二乘法對(duì)內(nèi)點(diǎn)進(jìn)行圓擬合,可以精確得到球的半徑和球心坐標(biāo),如圖3b所示。

        圖2 尾絲熔化成球過程圖

        同時(shí)也對(duì)未熔化前的尾絲進(jìn)行圖像處理,得到尾絲中心線與焊球球心位置,由此算得球心與尾絲中心線的偏距,如圖4所示。從圖4可看出,形成的球明顯偏離尾絲中心線,這時(shí)認(rèn)為偏差過大,已形成高爾夫球現(xiàn)象,影響引線鍵合質(zhì)量,經(jīng)計(jì)算,二者偏距約為3.2pixel,故定義當(dāng)球心與尾絲中心線的距離超過3pixel時(shí),形成高爾夫球現(xiàn)象。

        圖3 焊球邊界點(diǎn)及其擬合圓圖

        圖4 偏心距圖

        2.2 打火電流對(duì)球徑的影響

        實(shí)驗(yàn)中保持其他打火參數(shù)不變,預(yù)設(shè)打火電流范圍為10~60mA,預(yù)設(shè)球直徑范圍為40.64~71.12μm(1.6 ~2.8mil)。在相同參數(shù)條件下,實(shí)驗(yàn)重復(fù)20次。利用MATLAB處理圖像,得到最終成球的直徑、圓心坐標(biāo)及其與尾絲中心線的偏差。圖5、圖6所示分別為預(yù)設(shè)直徑為50.8μm(2.0mil)和60.96μm(2.4mil)時(shí),不同的預(yù)設(shè)打火電流條件下,最終得到的球直徑真實(shí)值。當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流較小(10mA)時(shí),球直徑的真實(shí)值比預(yù)設(shè)值小;預(yù)設(shè)打火電流在20~60mA間,球徑真實(shí)值與預(yù)設(shè)球直徑較為接近,其偏差可以忽略,具體情況如圖5、圖6所示。

        圖5 預(yù)設(shè)球直徑為50.8μm時(shí),球的真實(shí)直徑

        2.3 打火電流對(duì)高爾夫球現(xiàn)象形成的影響

        圖6 預(yù)設(shè)球直徑為60.96μm時(shí),球的真實(shí)直徑

        預(yù)設(shè)球直徑為50.8μm,打火電流為10mA情況下球心與尾絲中心的偏差要比20~50mA預(yù)設(shè)打火電流條件下的大一些,但相差不大,約為0.3pixel。20~50mA預(yù)設(shè)打火電流條件下,球心偏差相差無幾。出現(xiàn)這種的原因可能是,10mA預(yù)設(shè)打火電流條件下形成的球直徑真實(shí)值與預(yù)設(shè)值相比偏小。在較大電流條件(60mA)下,形成的球心與尾絲偏距較大,達(dá)2.5pixel左右,且偏心標(biāo)準(zhǔn)差也較大,如圖7所示。由此說明在大打火電流條件下形成的球不平穩(wěn),易形成高爾夫球現(xiàn)象,嚴(yán)重影響引線鍵合的質(zhì)量,對(duì)整個(gè)芯片封裝造成破壞。圖7、圖8中,正數(shù)表示球心偏向于尾絲中心線的左側(cè),負(fù)數(shù)表示球心偏向于尾絲中心線的右側(cè)。如圖7所示,球心基本上都偏向于尾絲左側(cè),這可能是由打火桿位于尾絲的左側(cè)所造成的。

        圖7 預(yù)設(shè)球直徑為50.8μm時(shí),球心與尾絲中心的偏距圖

        圖8 預(yù)設(shè)球直徑為60.96μm時(shí),球心與尾絲中心的偏距圖

        預(yù)設(shè)球直徑為 50.8μm,預(yù)設(shè)打火電流在10~50mA范圍內(nèi)時(shí),球心與尾絲中心偏距約為1pixel,焊球球心基本偏向于尾絲中心線左側(cè),偏距標(biāo)準(zhǔn)差也較為穩(wěn)定。但當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流改為60mA時(shí),偏左偏右的球都大量存在,且球心與尾絲中心線的偏距的標(biāo)準(zhǔn)差較大,如圖8所示。這說明在大電流(60mA)條件下,形成的球不穩(wěn)定,易產(chǎn)生高爾夫球現(xiàn)象。出現(xiàn)這種情況可能是在預(yù)設(shè)球直徑較大情況下,打火電流越大,球的成長(zhǎng)速度越快,導(dǎo)致最終成球的不穩(wěn)定。從圖5~圖8可以明確看出,當(dāng)電流在20~50mA時(shí),形成的球直徑與預(yù)設(shè)球直徑相近,而且球心偏差小,球心偏差標(biāo)準(zhǔn)差也較小,在這段范圍內(nèi),所形成的球較為穩(wěn)定;在60mA打火電流條件下,形成的球很不穩(wěn)定,極易出現(xiàn)高爾夫球現(xiàn)象。因此高爾夫球現(xiàn)象出現(xiàn)的一個(gè)原因是大的打火電流。

        2.4 預(yù)設(shè)球直徑對(duì)高爾夫球現(xiàn)象形成的影響

        當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流為30mA時(shí),球直徑的真實(shí)值與預(yù)設(shè)值基本一致。有規(guī)律改變預(yù)設(shè)球直徑,得到球心偏差的平均值及其標(biāo)準(zhǔn)差,如圖9所示。從圖9明顯可以看出,當(dāng)預(yù)設(shè)球直徑較小(40.64μm(1.6mil))時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得出球心偏斜較大,大于 2pixel;預(yù)設(shè)球徑在45.72~71.12μm(1.8~2.8mil)范圍內(nèi)時(shí),球徑偏斜較小,約為1pixel。故較小的預(yù)設(shè)球直徑也是產(chǎn)生大的球心偏斜的一個(gè)原因,此時(shí)也易產(chǎn)生高爾夫球現(xiàn)象,影響引線鍵合質(zhì)量。

        圖9 30m A打火電流條件下,不同的預(yù)設(shè)球直徑時(shí)球心偏差

        3 結(jié)語

        (1)焊球的真實(shí)直徑值,除與預(yù)設(shè)球直徑參數(shù)相關(guān)外,還與預(yù)設(shè)打火電流有關(guān)。當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流較小(10mA)時(shí),球直徑的實(shí)際值達(dá)不到球直徑的預(yù)設(shè)值;在20~60mA預(yù)設(shè)打火電流下,實(shí)際值與預(yù)設(shè)值相差無幾。

        (2)影響球心位置的因素有預(yù)設(shè)球半徑和預(yù)設(shè)打火電流。當(dāng)預(yù)設(shè)球直徑較小40.64μm時(shí),相對(duì)于較大的預(yù)設(shè)球直徑(50.8μm、60.96μm),球心與尾絲中心線的偏距偏大,在該條件下產(chǎn)生高爾夫球現(xiàn)象的幾率要大;當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流為20、30、40、50mA時(shí),形成的球直徑值與預(yù)設(shè)球直徑值相近;當(dāng)預(yù)設(shè)打火電流增大至60mA時(shí),球心與尾絲中心線的距離極不穩(wěn)定。預(yù)設(shè)球直徑為50.8μm時(shí),球心基本偏向于尾絲左側(cè);預(yù)設(shè)球直徑為60.96μm時(shí),出現(xiàn)許多左右偏斜的球,所得偏距也較大,這種情況下,易產(chǎn)生高爾夫球。

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