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        模糊聚類在艦船目標(biāo)識別標(biāo)準(zhǔn)模型庫的應(yīng)用*

        2013-07-11 08:48:16黃培榮郭立軍
        艦船電子工程 2013年4期
        關(guān)鍵詞:模型庫艦船聚類

        宋 劍 黃培榮 郭立軍

        (1.海軍兵種指揮學(xué)院 廣州 510430)(2.海軍指揮學(xué)院 南京 210016)

        1 引言

        根據(jù)中國大百科全書所示,所有艦船可以分為:航空母艦、戰(zhàn)列艦、巡洋艦、驅(qū)逐艦、護衛(wèi)艦、護衛(wèi)艇、魚雷艇、導(dǎo)彈艇、獵潛艇、布雷艦艇、反水雷艦艇、登陸艦艇、潛艇、輔助艦船、后勤支援艦船等[1]。

        高技術(shù)條件下的局部戰(zhàn)爭,由于各種偽裝與隱身技術(shù)及抗干擾技術(shù)的大量應(yīng)用,戰(zhàn)場的透明度日漸減弱,使得以往那種單純依靠指揮人員和情報人員進行目標(biāo)識別的方法,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的需要[2]。盡管紅外、微波等高新技術(shù)廣泛應(yīng)用于目標(biāo)的偵察中,但來自各渠道的信息具有模糊性,為了解決目標(biāo)識別中的這種模糊性問題,需要建立標(biāo)準(zhǔn)模型庫來進行目標(biāo)識別。本文提出了利用傳感器獲得目標(biāo)屬性數(shù)據(jù),然后對獲取的目標(biāo)屬性數(shù)據(jù)進行特征提取、分析、分類,將模糊聚類分析方法運用到建立目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模型庫中。

        2 聚類分析理論基礎(chǔ)

        聚類分析的基本思想是根據(jù)對象間的相關(guān)程度進行類別的聚合,并以此來實現(xiàn)分類,使同一類中的個體有較大的相似性,而不同類中的個體差異盡可能的大。實質(zhì)就是根據(jù)研究對象本身的屬性來構(gòu)造模糊矩陣,在此基礎(chǔ)上根據(jù)一定的聚類水平來確定其分類關(guān)系[3]。

        2.1 建立原始數(shù)據(jù)矩陣并數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化

        設(shè)論域U={x1,x2,…,xn}為n個待分類的艦船目標(biāo),每個艦船目標(biāo)xi按照6個指標(biāo)來識別,即xi={xi1,xi2,xi3,xi4,xi5,xi6}={目標(biāo)噸位,目標(biāo)航速,攜帶導(dǎo)彈數(shù)量,攜帶艦炮數(shù)量,攜帶雷達(dá)數(shù)量,攜帶飛機數(shù)量}[4],i=1,2,…,n。

        由此可以得到原始數(shù)據(jù)矩陣:

        不同量綱的量進行比較需要對數(shù)據(jù)作適當(dāng)?shù)淖儞Q,可采用下面兩種方法[5]實現(xiàn):

        1)標(biāo)準(zhǔn)差變換

        2)極差變換

        2.2 構(gòu)造模糊相似矩陣

        通過計算分類對象間的相似程度rij,可建立模糊相似矩陣R。建立模糊相似關(guān)系的方法很多,主要有[5]:數(shù)量積法、相關(guān)系數(shù)法、最大最小法、算術(shù)平均最小法、幾何平均最小法、絕對值指數(shù)法、絕對值減數(shù)法、海明距離法、歐式距離法、絕對值倒數(shù)法、專家打分平均法等。

        以上列出的11種建立模糊相似關(guān)系的方法究竟選用哪種,不能一概而論,視問題的實際情況而定,具體原則可參考相關(guān)文獻(xiàn)[6]。在本文的應(yīng)用示例中,選用了絕對值減數(shù)法,其數(shù)學(xué)模型為

        其中,c為可選擇的常量值。

        2.3 分類

        模糊聚類分析的分類有3種解算方法:基本算法,最大樹法和編網(wǎng)法。

        2.3.1 基本算法

        通過模糊相似矩陣R,用平方法求R的傳遞閉包,即為所要求的模糊等價矩陣[6]。給定聚類水平λ,由

        可得聚類矩陣,一行或一列中為1的元素所對應(yīng)的樣本為一類。這里聚類水平λ大小表示把不同樣本歸為同一類的嚴(yán)格程度。λ=1時,表示聚類非常嚴(yán)格,則n個樣本各自為一類;λ=1時,表示聚類很寬松,則n個樣本的各項指標(biāo)均為最差或均為最優(yōu),則稱之為基準(zhǔn)樣本。根據(jù)各個樣本與基準(zhǔn)樣本相聚類或分離得順序,判斷出各類優(yōu)劣次序,最終得到結(jié)論。

        2.3.2 最大樹法

        在模糊相似矩陣R中,按rij的大小順序依次用直線將元素連接起來,并標(biāo)上權(quán)重。若某一步出現(xiàn)回路,便不畫這一步,直到所有元素連通為止。這樣,就得到一棵所謂的最大樹(可以不唯一)[7]。

        然后取定λ∈[0,1](聚類水平),砍斷權(quán)重低于λ的枝,互相連通的元素歸為一類。

        2.3.3 編網(wǎng)法

        取定λ,對模糊相似矩陣R作λ—截矩陣Rλ,在Rλ的主對角線上填入元素的符號。在主對角線下方,以星號“*”代替1,以空格代替0。再由“*”所在位置向上引縱線,向右引橫線,在結(jié)點處將經(jīng)過的經(jīng)緯線捆綁起來,實現(xiàn)分類。通過打結(jié)而能互相聯(lián)結(jié)的點屬于同一類。

        2.4 分類的模糊檢驗

        確定最佳閾值λ有兩種方法[8]:一種是根據(jù)專家的經(jīng)驗;另一種是用F統(tǒng)計量確定λ。而后者可以避免閾值選擇的主觀性,因此本文選用了后者來確定最佳閾值。

        其中,x為總體樣品的中心向量,r為對應(yīng)λ值的分類數(shù),第j類的樣品數(shù)為nj,第j類的樣品記為,,…,,第j類的聚類中心向量xj=(,,…,),為第k個特征的平均值,F(xiàn)值最大時所對應(yīng)的λ即為最佳閾值。

        F統(tǒng)計量服從自由度為r-1,n-r的F分布,式中的分子表征類與類之間的距離,分母表征類內(nèi)樣本間的距離。F值越大,說明類與類之間的距離越大,表示類與類之間的差異越大,分類也就越明顯。

        在一定的顯著性水平下,如果F>Fα(r-1,n-1),則根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計方差分析原理,可以認(rèn)定類與類之間的差異顯著,說明在這樣的顯著性水平下分類是合理的[9]。如果滿足F>Fα(r-1,n-1)的分類數(shù)仍然太多,那么可以進一步減小顯著性水平α,從而可以減少分類數(shù)目。

        3 模糊聚類法應(yīng)用舉例

        由于篇幅有限,僅取偵查到的前10組數(shù)據(jù)進行艦船目標(biāo)模型庫,可以得到一個10×6特征矩陣(原始數(shù)據(jù)矩陣),如下所示。

        進行模糊聚類時,采用極差變換數(shù)據(jù)預(yù)處理上述矩陣,將其數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化;采用式(4)絕對值減數(shù)法建立模糊相似矩陣,取值c=0.005,以保證0≤rij≤1;采用編網(wǎng)法進行聚類,取顯著性水平α=0.005,即λ=0.99時有一種分類方案“效果特別顯著”,分類結(jié)果如圖1所示。

        圖1 λ=0.999的編網(wǎng)法示意圖

        如圖1所示,分類結(jié)果為{x1},{x2,x7},{x3,x6},{x4,x5,x9},{x8},{x10},將此結(jié)果分別記為標(biāo)準(zhǔn)模型Ⅰ,標(biāo)準(zhǔn)模型Ⅱ,標(biāo)準(zhǔn)模型Ⅲ,標(biāo)準(zhǔn)模型Ⅳ,標(biāo)準(zhǔn)模型Ⅴ,并形成標(biāo)準(zhǔn)模型庫,供后繼樣本的模糊模式識別處理使用。

        4 結(jié)語

        本文提出了一種模糊聚類分析的方法,引入了聚類分析有效性評價的F統(tǒng)計量,實現(xiàn)了算法的自適應(yīng)性[12],避免在聚類數(shù)目的選取上存在的主觀性,得到了聚類分析中的最優(yōu)分類,對聚類形成的標(biāo)準(zhǔn)模型數(shù)據(jù)庫。對于給定特征的海上艦船目標(biāo),獲得目標(biāo)分類并建立標(biāo)準(zhǔn)模型庫就可以對獲得目標(biāo)特征樣本在標(biāo)準(zhǔn)模型庫中進行匹配,進而完成目標(biāo)識別,具有一定的應(yīng)用前景。

        [1]中國大百科全書·軍事[M].北京·上海:軍事出版社,1989(05):460.

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