王劍

不會又是一位“好好先生”吧。

Google曾經(jīng)推出一輛無人駕駛汽車，它很乖，不會超速或是闖紅燈；它很友好，不會挑釁旁邊的車輛，或是發(fā)點小脾氣；它很安全，零事故和零傷亡是它的愿景。

在上個月結束的底特律車展上，日產汽車首席執(zhí)行官卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）表示，將在2020年推出無人駕駛汽車。

而現(xiàn)在正用于日產旗下英菲尼迪品牌部分車型的技術，比如新一代電動助力轉向系統(tǒng)——線控轉向系統(tǒng)（steering-By-Wire，以下簡稱SBW），或是正在密集推出的車道偏離警告系統(tǒng)（Lane DepartureWarning）、側面碰撞修正系統(tǒng)（Blind Spot Intervention）以及盲區(qū)警示系統(tǒng)（Blind Spot Warning）等等，都是為實現(xiàn)這一共同目標，而做出的種種努力。

就像Google的CEO埃里克·施密特說的那樣，為什么不解放你的雙手和大腦呢，當一輛車搭載了大量的傳感器以及智能數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，便會具備自行判斷路況并且采取合理應對辦法的能力。

所以可以猜到的是，這套將于今年搭載在部分英菲尼迪車型上的獨立轉向系統(tǒng)，甚至在結合車道偏離修正系統(tǒng)（Lane Departure Prevention）后，在必要的情況下，可以代替駕駛者修正行駛方向，盡可能避免事故的發(fā)生。

“那些年紀大一些的，但是渴望保持自由活動能力的人群，或許是無人駕駛和半自動駕駛汽車的購買者。”戈恩如此期望未來市場?？墒牵覀儾⒉淮_定究竟會有多少人在期待這位“好好先生”的誕生，以及愿意放棄更多駕駛體驗。

日產的SBW

再回到這項技術的英文名稱：Steering-By-Wire，如果你了解“X-By-Wire”，也就是在汽車電子技術的不斷發(fā)展之下，以及汽車系統(tǒng)的集成化，那么是不是可以不再依賴傳統(tǒng)的機械機構傳遞控制信號——就如依賴液壓泵實現(xiàn)車輪轉向，而是通過電子手段來駕駛汽車。

“X-By-Wire”中的“X”，就代表汽車中的各個系統(tǒng)。在這套SBW系統(tǒng)中，首先可以找到3個獨立的電子控制單元ECU，另外還有轉向盤模塊和轉向器模塊。其實這項技術在歐洲早有出現(xiàn)，比如奧迪A2概念車等等，而日產汽車則較早的進行了量產。

首先是英菲尼迪車型，在2013年，日產汽車研發(fā)的獨立轉向控制系統(tǒng)，會先出現(xiàn)在旗下的高端品牌車款上。就像我們在2012年9月刊中介紹的，日產汽車為了實現(xiàn)零傷亡愿景，會推出一系列電子輔助駕駛系統(tǒng)，那么這項技術，也屬于這項計劃的一部分。

所以就像開頭說的，這不是一套獨立的系統(tǒng)，它還整合了前置攝像頭，能夠識別方向和路面的情況，主動地作出“自己”的應對。

駕駛中的SBW

而這套獨立轉向控制系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)結構，優(yōu)勢不再通過機械連接將轉向信息傳遞到車輪，而且信號傳輸速度更快，轉向更準確。另外，日產的這套系統(tǒng)還能將輪胎的情況以及抓地力等有效信息通過執(zhí)行器反饋到方向盤，如在顛簸路況，它可以有效過濾路面不平對于方向盤的干擾。

那么在真實的駕駛中，究竟會有哪些不同感受？

日本著名汽車評論家手清水和夫，在2012年底于當?shù)卦囻{了搭載這一系統(tǒng)的英菲尼迪G級轎車（現(xiàn)改名為Q50），即使是在粗暴的有車轍的路況上行駛，也沒有感受到方向盤的反沖，輪胎可以流暢地克服路面的凹凸。也就是說，萬一真的碰上需要修正的時候，只需要微微操控一下方向盤即可。

不過，要是你想獲得更多的路感信息，可以隨時切換到傳統(tǒng)傳動模式，根據(jù)自己的判斷來決定，究竟要獲得哪種駕乘感受。

關于幾種轉向助力方式

日產汽車的“獨立轉向控制系統(tǒng)”屬于哪種類別，在這里需要補充的是：

傳統(tǒng)的機械式液壓助力轉向，是通過將發(fā)動機的動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。

電子液壓轉向系統(tǒng)，則是由電動機來驅動，并且在機械式的基礎上加裝電控系統(tǒng)，所以輪胎的轉向角度，還會“聽取”當時車速的“意見”。

電動助力轉向系統(tǒng)，是由電動助力機直接提供轉向助力，省去了電子液壓轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管等，所以在汽車設計中，由于工程部件的減少，內飾中的方向盤以及中控臺的設計，有了更多發(fā)揮空間。另外，相比上兩種轉向系統(tǒng)顯而易見的是，發(fā)動機燃油消耗和動力輸出得到降低和保證，而在傳動效率上可以達到90%以上，高于電子液壓轉向系統(tǒng)。

Steering-By-Wire線控轉向系統(tǒng)（如圖所示），沒有了傳統(tǒng)的機械連接，是由方向盤獲悉駕駛員的意向直接通過電子信號控制車輪運動，但同時帶來的疑問是，如果這套電控系統(tǒng)失靈，那么車輪轉向如何控制？車輛安全性如何保障？

不過在日產官方提供的這張線控轉向系統(tǒng)的示意圖上，我們還是看到了機械連接裝置。