費科,吳在軍,朱皓斌,楊文燮
(東南大學 電氣工程學院,江蘇 南京 210096)
微電網(wǎng)是由分布式電源(DG)和本地負荷組成的獨立可控的系統(tǒng),大電網(wǎng)與分布式發(fā)電相結(jié)合被公認為是能夠節(jié)省 、降低能耗、提高電力系統(tǒng)可靠性和靈活性的主要方式[1]。在微電網(wǎng)中含有非線性負荷時,本地DG必須采用適當?shù)目刂撇呗?,以消除本地非線性負荷所產(chǎn)生的諧波電流對微電網(wǎng)內(nèi)部和對配電網(wǎng)的影響。文獻[2-3]提出了采用動態(tài)電壓調(diào)節(jié)器(DVR)、配電靜止同步補償器(DSTATCOM)作為含非線性不平衡負荷的微電網(wǎng)中的補償設(shè)備,主要針對無功功率補償。文獻[4]提出了采用有源電力濾波器(APF)和SVC聯(lián)合系統(tǒng),APF裝設(shè)在分布式電源出口進行濾波,SVC裝設(shè)在負荷側(cè)實現(xiàn)大容量無功的就地補償。以上方法雖然都能實現(xiàn)對微電網(wǎng)內(nèi)電能質(zhì)量的改善,但是都增加了額外的補償器件,從經(jīng)濟性角度考慮不太合適。文獻[5]根據(jù)并網(wǎng)逆變器和有源濾波器具有相同的結(jié)構(gòu)特點,提出了并網(wǎng)發(fā)電和有源濾波的統(tǒng)一控制方法,但不能實現(xiàn)微網(wǎng)并網(wǎng)和孤島模式的切換。
根據(jù)微電網(wǎng)中負荷的不同,將DG分為2種:一種是帶有非線性負荷,采用文獻[5]中所提的并網(wǎng)和諧波抑制統(tǒng)一控制方法;另一種是只帶有普通線性負荷,采用下垂控制方法。并網(wǎng)時,每個DG對于大電網(wǎng)來說都是一個獨立可控的運行單元,在孤島時,采用下垂控制的DG作為參考電壓源,提供頻率和電壓支持,各DG的控制方法不需要改變,即能實現(xiàn)并網(wǎng)到孤島模式的切換。
圖1所示為所研究的微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。微電網(wǎng)通過斷路器接入大電網(wǎng),DG1帶有非線性負載,DG2所帶負荷為普通線性負載。DG通過逆變器接入電網(wǎng),逆變器直流側(cè)電壓Vdc假定基本維持不變,用直流電壓源表示。
圖1 微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Microgrid structure
非線性負荷會產(chǎn)生大量諧波電流,若不加以控制會滲入大電網(wǎng),影響大電網(wǎng)電能質(zhì)量。本文采用基于瞬時無功功率理論的ip-iq諧波電流檢測方法[6-7],通過坐標變換得到電流的有功分量和無功分量,繼而通過運算得出三相電流的諧波分量,具體過程如圖2所示。
圖2 ip-iq諧波檢測方法原理圖Fig.2 ip-iqHarmonic detection method schematic
在圖2中,
其中,sin(ωt),cos(ωt)為電網(wǎng)電壓通過鎖相環(huán)測得的正弦信號和余弦信號。將非線性負載電流iLoad作為諧波電流輸入,可得到諧波分量iLh,將該電流反向即為所需補償電流的指令信號。
根據(jù)dq坐標下的三相瞬時功率理論[8],瞬時有功和瞬時無功功率分別只與id,iq有關(guān)??梢酝ㄟ^對瞬時值id和iq的控制來實現(xiàn)對功率的控制。
abc坐標系下三相電壓轉(zhuǎn)換到dq坐標為(式中D為Park變換矩陣):
在旋轉(zhuǎn)dq坐標系中,若選取參考軸使uq=0,則等效的分布式電源傳送到饋線的功率P,Q如下式所示:
DG1除了實現(xiàn)對功率的控制向本地負荷供電外,還需對非線性負荷產(chǎn)生的諧波電流實現(xiàn)諧波抑制。則DG1的參考電流計算公式為
兩邊同時乘以D-1,得:
根據(jù)得到的DG1參考電流,本文采用滯環(huán)控制[9]來實現(xiàn)逆變器最終的輸出。為了使逆變器能更好地控制輸出參考電流,需要在逆變器出口處設(shè)置LC濾波環(huán)節(jié)。由于濾波電容的存在,需在式(4)中得到的DG參考電流值加上流經(jīng)濾波電容的電流iCabc。圖3為DG1的控制策略框圖。
圖3 DG1控制框圖Fig.3 Control block diagram of DG1
DG2使用下垂控制方法[10],在并網(wǎng)時作為一個獨立可控的運行單元對所帶負荷供電,在孤島時,作為DG1的參考電壓源,提供微電網(wǎng)內(nèi)的電壓和頻率支持。
本文利用Matlab/Simulink進行了仿真研究。iDG1為DG1支路的入網(wǎng)電流,iload為諧波負載電流,iDG1為DG1發(fā)出的電流,諧波負載為三相整流橋電路。系統(tǒng)在1 s時大電網(wǎng)開關(guān)斷開,進入孤島模式。
圖4為加入補償電流前后DG1的輸出電流,DG1的出口電流在加入補償電流之后含有了大量諧波,該部分諧波分量即所需補償?shù)膶ο?。圖5為加入補償電流前后PCC1處的入網(wǎng)電流,可以明顯看出在補償前后,PCC1處的入網(wǎng)電流諧波得到了很好的抑制。
圖4 加入補償電流前后DG1的輸出電流Fig.4 DG1′s output current before and after joining the compensation current
圖5 加入補償電流前后的PCC1入網(wǎng)電流Fig.5 PCC1′s network current before and after joining the compensation current
在1 s前,微電網(wǎng)處于并網(wǎng)模式。DG2按傳統(tǒng)下垂控制對負荷進行供電,DG1按4.1節(jié)中的控制方法對本地非線性負荷進行補償。微電網(wǎng)內(nèi)電壓和頻率由大電網(wǎng)支持。經(jīng)過傅立葉分析,加入補償電流后,PCC1入網(wǎng)電流諧波含量由之前的45.57%下降到2.16%,補償后諧波含量低于GB/T 14549—1993所規(guī)定的標準。
在1 s后,斷路器斷開,微電網(wǎng)進入孤島模式,DG2作為參考電壓源,為DG1提供電壓和頻率支持。傅里葉分析知孤島狀態(tài)下補償前PCC1入網(wǎng)電流諧波含量為47.78%,補償后諧波含量僅為1.95%,補償效果明顯。
可見該控制方法在并網(wǎng)和孤島兩種模式下都能對微電網(wǎng)的非線性負載諧波電流進行很好的補償,能有效改善電能質(zhì)量。
圖6為DG1輸出的有功功率和無功功率,在整個過程中P和Q除了在并網(wǎng)到孤島的切換過程中有短暫的輕微擾動,其余時間基本保持恒定,大小為給定的P0,Q0的大小,在進行諧波抑制的同時DG1還實現(xiàn)了PQ控制的效果。
圖6 DG1的輸出有功功率和無功功率Fig.6 DG1′s output active power and reactive power
從圖7、圖8可知,微電網(wǎng)在并網(wǎng)到孤島的切換過程中,微網(wǎng)內(nèi)PCC點的電壓在切換瞬間有短暫的暫態(tài)過程,能很快恢復穩(wěn)定,根據(jù)下垂控制特性,系統(tǒng)頻率略有下降,穩(wěn)定到49.87 Hz,整個微電網(wǎng)能保持穩(wěn)定,可見該補償算法具有良好的兼容性,在切換過程中不會對微網(wǎng)內(nèi)電能質(zhì)量產(chǎn)生額外的影響。
圖7 并網(wǎng)到孤島切換過程中PCC點的電壓Fig.7 PCC′s voltage in the process of switching between grid-connected and island
圖8 并網(wǎng)到孤島切換過程中的頻率變化Fig.8 Change of frequency in the process of switching between grid-connected and island
本文基于無功瞬時理論提出了逆變器在孤島和并網(wǎng)兩種模式轉(zhuǎn)換下對微電網(wǎng)內(nèi)諧波電流進行補償?shù)目刂品椒?,抑制諧波電流滲入大電網(wǎng)內(nèi),從而改善了微電網(wǎng)內(nèi)及大電網(wǎng)的電能質(zhì)量。并在Matlab/Simulink環(huán)境下進行了仿真分析,仿真結(jié)果驗證了該補償算法的正確性以及逆變器控制方法的有效性。
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