鄭 錦,王玉輝,張 晉
(1.91404 部隊(duì),河北 秦皇島 066001;2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 210003)
隨著雷達(dá)體制和集成電路的迅速發(fā)展,多通道接收機(jī)得到了越來越普遍的應(yīng)用。同時(shí),由于數(shù)字接收機(jī)將接收到的中頻甚至射頻回波信號進(jìn)行A/D 采樣,然后進(jìn)行數(shù)字下變頻和數(shù)字濾波,使基帶信號具備了優(yōu)良的正交特性,沒有或大大減少了模擬接收機(jī)帶來的溫度漂移、增益變化或直流電平漂移,所以在多通道接收機(jī)設(shè)計(jì)中采用數(shù)字接收機(jī)設(shè)計(jì)的方案越來越多[1]。采用DBF 體制可以實(shí)現(xiàn)對波束自適應(yīng)置零和低副瓣所需幅相更優(yōu)控制、當(dāng)同時(shí)多波束時(shí)可以獲得更快的幀搜索時(shí)間;采用寬帶信號可以獲得高的距離分別率,有助于目標(biāo)識別。顯然,DBF 體制和寬帶化是相控陣?yán)走_(dá)發(fā)展的重要方向[2]。寬帶信號接收處理的工程化方法有兩種:一種使用拉伸處理(去斜)的模擬方法來接收寬帶信號[3-4],將寬帶信號轉(zhuǎn)換為窄帶降低了對ADC 采樣率需求,但是其脈壓性能受目標(biāo)回波時(shí)延影響較大[5],且當(dāng)系統(tǒng)對目標(biāo)高分辨探測的帶寬內(nèi)存在幅相誤差時(shí),很難對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行幅相均衡補(bǔ)償或?qū)Πl(fā)射信號進(jìn)行預(yù)失真處理進(jìn)行系統(tǒng)校正;另一種是數(shù)字去調(diào)頻直接采樣,而該種方法顯然避免了上述缺陷[1],但對ADC 要求較高。為充分提高系統(tǒng)探測性能,本文選擇了后者進(jìn)行設(shè)計(jì),通過對ADC 選型、相關(guān)電路設(shè)計(jì)和指標(biāo)試驗(yàn)等各個(gè)環(huán)節(jié)的綜合考慮,最終完成了設(shè)計(jì)。DBF 體制的多通道接收機(jī),其幅相一致性和穩(wěn)定性是影響合成波束副瓣電平和指向精度的重要因素[6]。理論上,多通道接收機(jī)的幅相不一致性可以通過注入測試信號來校準(zhǔn),但實(shí)際工程中受校準(zhǔn)范圍和校準(zhǔn)頻次的限制,校準(zhǔn)在時(shí)間上和能力上是有限的。因此,其幅相穩(wěn)定性和一致性成為目前多通道數(shù)字接收機(jī)研究的重點(diǎn)。
本文設(shè)計(jì)的8 通道中頻寬帶數(shù)字接收機(jī)主要包含電源電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、FPGA 電路、數(shù)據(jù)存儲及配置電路、光纖通訊電路、時(shí)鐘分配電路、邏輯控制與狀態(tài)監(jiān)測電路等。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,可根據(jù)系統(tǒng)提供的光纖指令及時(shí)鐘、觸發(fā)信號完成同時(shí)采集8通道、250 MHz中頻、最大100 MHz 帶寬或最小5 MHz帶寬的模擬信號(并可根據(jù)需要進(jìn)行通道擴(kuò)展)。將這些通道的數(shù)字化信號進(jìn)行數(shù)字下變頻(DDC)、通道幅相修正、數(shù)字波束合成(DBF)、低通濾波等數(shù)字信號預(yù)處理后通過光纖將數(shù)字基帶I/Q信號輸出,其中寬帶1個(gè)和波束,窄帶同時(shí)6波束;并且具備收發(fā)通道的邏輯控制及在線電壓、電流和溫度監(jiān)測功能。
圖1 8 通道中頻寬帶數(shù)字接收機(jī)原理框圖
DBF 體制的多通道接收機(jī)需要嚴(yán)格一致的時(shí)鐘,這樣才能統(tǒng)一多個(gè)通道時(shí)序。在本項(xiàng)目中有8 路ADC 需要同步,再加上一路提供給FPGA的全局時(shí)鐘一共需要9 路。時(shí)鐘信號分配一般有兩種方法:一種是模擬功分法:有兩種方案,方案1:微帶線設(shè)計(jì),由于信號頻率較低、波長較長所以分配網(wǎng)絡(luò)比較龐大;方案2:模擬功分芯片搭建,完成一個(gè)9 功分的設(shè)計(jì),2 功分的芯片一共需要8個(gè);另外一種是數(shù)字分配法:采用時(shí)鐘分配芯片設(shè)計(jì)。這兩種設(shè)計(jì)方法相比較而言模擬方法是無源設(shè)計(jì),但是占用的PCB 面積都比較大;數(shù)字方法采用多路時(shí)鐘分配芯片,設(shè)計(jì)占用PCB 面積小。由于本設(shè)計(jì)用于多通道DBF 接收機(jī),體積重量是設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的考慮因素,所以這里選用數(shù)字方法進(jìn)行時(shí)鐘分配。時(shí)鐘分配電路的原理圖如圖2所示。
圖2 時(shí)鐘分配電路原理圖
對于時(shí)鐘分配電路的邏輯選擇,目前常用的數(shù)字時(shí)鐘邏輯標(biāo)準(zhǔn)主要有LVCMOS、LVTTL、LVDS、LVPECL等。LVCMOS 及LVTTL 本身是單端信號傳輸標(biāo)準(zhǔn),用作時(shí)鐘信號不適于長距離傳輸,并且易被干擾,附加抖動較大;LVDS 及LVPECL 均為差分信號傳輸標(biāo)準(zhǔn),適于距離較長的傳輸,由于LVDS 較LVPECL偏置電平及壓差較小,所以LVPECL 更適于對抖動要求更嚴(yán)格的場合。在本文中時(shí)鐘分配芯片選用LVPECL 邏輯的MC100LVE111,其附加隨機(jī)抖動為0.2 ps,片內(nèi)的延遲不確定性不超過50ps,保證各個(gè)通道間的一致性,引入1 路200 MHz時(shí)鐘信號,將其分配成9 路LVPECL 差分信號后分別送給8 路ADC和FPGA,在時(shí)鐘輸入端做好終端匹配。時(shí)鐘芯片供電使用線性電源并通過穿心電容濾波,以減少供電電源引入的抖動。提供給各路ADC的差分時(shí)鐘布線盡量保持等長,這樣可以減少布線引入的各個(gè)通道間采樣時(shí)鐘的不一致性。PCB 上時(shí)鐘緩沖輸出到所有時(shí)鐘輸入之間應(yīng)該是點(diǎn)對點(diǎn)連接,走線長度應(yīng)該匹配使偏差最小。每個(gè)時(shí)鐘線上的過孔數(shù)應(yīng)相同。時(shí)鐘信號要遠(yuǎn)離同層上的其他信號,至少保持四倍最小間距。時(shí)鐘電路是主要的干擾和輻射源,所以單獨(dú)安排,使其盡量遠(yuǎn)離敏感電路。
ADC的設(shè)計(jì)是數(shù)字接收機(jī)的關(guān)鍵,它直接影響整個(gè)接收系統(tǒng)的動態(tài)范圍和靈敏度等指標(biāo)。對ADC 芯片選擇主要的指標(biāo)有采樣率、位寬、3 dB 帶寬、信噪比(SNR)等,其中SNR 反映了對系統(tǒng)改善因子的限制。
在本文中,由于需滿足100 MHz中頻帶寬的采樣要求,所以對采樣頻率和模擬中頻計(jì)算如下:
x(t)假設(shè)是具有帶寬B=fmax-fmin的帶通信號,則根據(jù)奈奎斯特帶通采樣定理:ADC的采樣率fs必須滿足2×fmax/m≤fs≤2×(fmax-B)/(m-1),fs>2B,其中m為任意正整數(shù);所以在本設(shè)計(jì)中選用m=3、fs=200 MHz 進(jìn)行設(shè)計(jì),則模擬中頻頻率為250 MHz。
接收機(jī)的SNR 主要受限于模擬輸入信號頻率、時(shí)鐘信號及ADC 本身所引起的綜合孔徑抖動[7]:
在本文中,ADC 選用ADI 公司的AD9230,位寬12 bit,最高轉(zhuǎn)換速率達(dá)250 MSPS,最大模擬輸入帶寬為780 MHz,滿足200~300 MHz的帶寬使用要求,自身孔徑抖動為0.2 ps,功耗為400 mW左右,數(shù)字輸出為13 對差分LVDS 接口,12 對數(shù)據(jù)線,一對數(shù)據(jù)有效信號。由于系統(tǒng)的輸入信號為250 MHz中頻寬帶信號,所以選擇ADC的前端輸入電路設(shè)計(jì)為變壓器交流耦合,將模擬單端中頻信號轉(zhuǎn)為差分中頻信號。
在進(jìn)行芯片選擇前,必須明確FPGA 需要完成的任務(wù)。根據(jù)邏輯外部接口類型、速度、數(shù)量和信號預(yù)處理所需的邏輯資源、DSP 及RAM 數(shù)量以及耗費(fèi)功率及成本進(jìn)行綜合權(quán)衡。在本文中,信號預(yù)處理FPGA 選用Xilinx 公司的Virtex5-XC5VSX95T。該芯片具有640個(gè)高速DSP處理單元和8784 kbit的高速雙口RAM,最高運(yùn)行頻率為550MHz,在其內(nèi)部可靈活實(shí)現(xiàn)DDS、DDC、FIR、FFT、DBF 等多種信號處理功能,具備640個(gè)有效IO來滿足多種電平標(biāo)準(zhǔn)可根據(jù)需要進(jìn)行靈活配置,若使用為LVDS 接口其速度最高支持到1.25 Gbit/s。內(nèi)部具備System Monitor,內(nèi)部集成多路選擇器、200 kSPS ADC、溫度傳感器,能夠?qū)Χ嗦纺M信號進(jìn)行分時(shí)數(shù)字化并實(shí)時(shí)監(jiān)測FPGA 內(nèi)部溫度。它還具有16個(gè)GTP 高速串行口,支持從100 Mbit/s 到3.2 Gbit/s。
信號預(yù)處理的流程如圖3所示。首先將從8個(gè)通道采集的ADC 數(shù)據(jù)分別與FPGA 內(nèi)部的數(shù)字中頻(NCO)進(jìn)行混頻,得到混頻后的I/Q兩個(gè)通道的數(shù)據(jù);按照光纖送來的幅相修正系數(shù)進(jìn)行通道修正,修正后的各個(gè)通道數(shù)據(jù)按照DBF 系數(shù)進(jìn)行乘加運(yùn)算;再進(jìn)行FIR 低通濾波(根據(jù)不同的狀態(tài)調(diào)用各自的FIR 系數(shù),以減少邏輯及DSP 資源的耗費(fèi)),得到所需波束的基帶I/Q 數(shù)據(jù)。將FIR 濾波置于DBF后而不在混頻后進(jìn)行處理。這與傳統(tǒng)的DDC 有所不同,主要由于上述運(yùn)算均為線性運(yùn)算,所以各個(gè)部分可以根據(jù)需要進(jìn)行位置的替換而不影響處理結(jié)果。這樣做在合成波束數(shù)量較少時(shí)可以明顯減少FPGA中DSP 占用的資源,只有當(dāng)合成波束的數(shù)量大于8個(gè)時(shí),將FIR 置于DDC后才有優(yōu)勢。
圖3 信號預(yù)處理流程圖
通訊電路需要滿足數(shù)字接收機(jī)與雷達(dá)信號處理主機(jī)間的大量高速數(shù)據(jù)和控制命令傳輸。根據(jù)本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)下行傳輸?shù)囊螅枰獙BF后的16 bit /100MSPS的基帶I/Q信號傳輸?shù)叫盘柼幚碇鳈C(jī),最大數(shù)據(jù)流為2*16*100 Mbit/s,高速串行數(shù)據(jù)的穩(wěn)定收發(fā)通常需要經(jīng)過編碼,在本系統(tǒng)中使用8B/10B 編碼,編碼后的最大數(shù)據(jù)流為2*16*100*8/10 Mbit/s=2*2 Gbit/s。LVDS所需路數(shù)太多,工程可用性差;同時(shí)考慮到主控FPGA 自身的GTP 支持高速串行傳輸,其最高傳輸率為3.2 Gbit/s,所以可使用GTP;傳輸介質(zhì)選用光纖,光纖可以保證數(shù)字接收機(jī)與雷達(dá)主機(jī)之間高速大容量、高可靠的遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)傳輸,不受高能電磁場的影響。當(dāng)GTP 工作在2 Gbit/s時(shí),選用兩路光纖即可滿足數(shù)據(jù)下行傳輸需求。上行數(shù)據(jù)傳輸主要是控制指令,速率很低,一路光纖即可滿足需求。選用2個(gè)Finisar 公司生產(chǎn)的雙工光收發(fā)模塊,其最高轉(zhuǎn)換速率為4.25 Gbit/s,最大傳輸距離550 m,分別用于兩路下行通道和一路上行通道。
工作頻帶內(nèi)的SNR、幅相一致性和穩(wěn)定性是多通道寬帶數(shù)字接收機(jī)的重要參數(shù),所以對設(shè)計(jì)樣件的上述性能指標(biāo)進(jìn)行了測試。測試是在常溫、室內(nèi)條件下進(jìn)行的,測試所得結(jié)果是進(jìn)行后續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要參考。
Agilent N5183A 型信號源提供頻率200 MHz的單頻信號作為8 通道寬帶數(shù)字接收機(jī)的工作時(shí)鐘,同樣類型的信號源提供八路模擬中頻輸入信號。采用FFT法測試ADC 輸出信號的信噪比,選取的點(diǎn)數(shù)為16384,設(shè)置信號源的頻率分別為:從200.2905273 MHz 始,以10MHz為步進(jìn)至300.2905273 MHz。測試中在各個(gè)頻點(diǎn)逐漸增加輸入信號功率,使ChipScope采集回的各通道數(shù)字信號的幅度滿足-1dBFS,導(dǎo)出當(dāng)前ChipScope中的數(shù)據(jù)并計(jì)算該頻點(diǎn)各通道的SNR[8]。樣件8個(gè)接收通道工作頻帶內(nèi)的SNR測試結(jié)果見圖4。
圖4 8個(gè)接收通道在工作帶內(nèi)的SNR測試結(jié)果
圖5 通道間的同頻點(diǎn)幅度一致性測試結(jié)果
通道間的一致性是指同頻點(diǎn)多通道間幅度和相位的相似性。該處測量的是修正前的數(shù)據(jù),直接反映了接收機(jī)的設(shè)計(jì)和加工工藝水平。選第1 通道作為參考通道,在同一輸入頻點(diǎn)上,使用FFT 法計(jì)算各通道的幅相與參考通道的幅相差。工作頻帶內(nèi)的幅度一致性見圖5,相位一致性見圖6。可以看出,通道間同頻點(diǎn)的幅度差小于±0.2 dB,相位差小于±4°。
圖6 通道間的同頻點(diǎn)相位一致性測試結(jié)果
幅相穩(wěn)定性是指接收機(jī)通道的幅度、相位隨時(shí)間變化情況。只考察在1 h 內(nèi)各路接收機(jī)之間的幅相穩(wěn)定性。測試方法與2.2 相同,多次幅相測試的結(jié)果如圖7、圖8所示??梢钥闯?,通道間的幅度和相位穩(wěn)定性很高,經(jīng)計(jì)算分別為0.01 dB(rms)和0.025°(rms)。
圖7 8個(gè)通道間的同頻點(diǎn)幅度穩(wěn)定性測試結(jié)果
圖8 8個(gè)通道間的同頻點(diǎn)相位穩(wěn)定性測試結(jié)果
本文針對DBF 體制的多通道寬帶接收設(shè)計(jì)提出了數(shù)字中頻的解決方案。該方案采用FPGA 作為整個(gè)數(shù)字接收機(jī)的主控和信號處理核心,使用多通道高速ADC 對信號進(jìn)行寬帶采樣,使用數(shù)字時(shí)鐘分配芯片給各個(gè)ADC 提供統(tǒng)一的時(shí)鐘,使用光纖作為大容量高速數(shù)據(jù)傳輸手段,解決了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的通道間幅相一致性和穩(wěn)定性問題,達(dá)到了較好的DBF 接收性能。
[1]弋穩(wěn).雷達(dá)接收機(jī)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.4.
[2]Merrill I.Skolnik.Radar Handbook[M].3rd Edition.McGraw -Hill Companies Inc,2008.
[3]李海英,楊汝良.去斜率線性調(diào)頻合成孔徑雷達(dá)成像研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2003,25(3):8-10.
[4]宋千,梁甸農(nóng).寬帶線性調(diào)頻雷達(dá)數(shù)字去調(diào)頻直接采樣技術(shù)[J].現(xiàn)代雷達(dá),2001,23(6):48-51.
[5]徐成節(jié),黃巍,陳祝明,等.寬帶LFM信號數(shù)字脈壓匹配濾波和去斜率方法的比較[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2004,2(3):168-712.
[6]郭崇賢.相控陣?yán)走_(dá)接收技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2009.7.
[7]Brad Brannon,Allen Barlow.Aperture Uncertainty and ADC System Performance[M].Analog Device An501,2006.
[8]Brad Brannon,Rob Reeder.Understanding High Speed ADC Testing and Evaluation[M].Analog Device AN835,2006.