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        自升式鉆井船液位遙測(cè)系統(tǒng)調(diào)試方法探討

        2013-05-15 08:10:46苑宏鈺
        機(jī)械工程與自動(dòng)化 2013年3期
        關(guān)鍵詞:液位調(diào)試測(cè)量

        苑宏鈺,張 松,王 釗,于 淼

        (海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)

        1 液位遙測(cè)系統(tǒng)概述

        1.1 液位遙測(cè)系統(tǒng)組成

        移動(dòng)式平臺(tái)在拖航過程中受拖航穩(wěn)性限制,平臺(tái)重心不能過高,操船人員通過調(diào)節(jié)船體壓載水使船體在拖航過程中保持重心,而且在升降過程中,插樁后要通過壓載系統(tǒng)調(diào)節(jié)船體重量,保證插樁后船體更加平穩(wěn),所以對(duì)各艙室壓載情況的監(jiān)控就顯得至關(guān)重要。液位遙測(cè)系統(tǒng)就是通過監(jiān)測(cè)艙室液位,然后計(jì)算艙室壓載水重量,給操船人員調(diào)節(jié)壓載提供重要的參數(shù)依據(jù)。

        200英尺鉆井船項(xiàng)目液位遙測(cè)系統(tǒng)由一個(gè)集中顯示控制柜、兩個(gè)采集閥控箱、現(xiàn)場(chǎng)傳感器及引壓管組成。集中顯示控制柜位于中控室,內(nèi)裝有系統(tǒng)的主站及一個(gè)數(shù)據(jù)采集從站。系統(tǒng)主站接收從站采集到的數(shù)據(jù),并進(jìn)行計(jì)算處理,在觸摸屏上顯示各艙的液位、重量、體積等參數(shù)。

        兩個(gè)采集閥控箱分別安裝于平臺(tái)的左右舷,閥控箱內(nèi)均安置有1個(gè)系統(tǒng)從站和觸摸屏,從站通過信號(hào)采集模塊和通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及與主站的通訊功能,觸摸顯示屏可以顯示系統(tǒng)內(nèi)所有艙室的液位及相關(guān)數(shù)據(jù)。

        1.2 液位遙測(cè)系統(tǒng)的工作原理

        200英尺項(xiàng)目中,系統(tǒng)采用利用靜壓原理的吹泡式液位計(jì),其工作原理如圖1所示。壓縮空氣經(jīng)減壓閥后氣體壓力被調(diào)節(jié)為0.15 MPa~0.2 MPa,再經(jīng)恒流閥輸出,由引壓管通向各被測(cè)艙室的底部。根據(jù)氣體的導(dǎo)壓性,引壓管內(nèi)空氣的壓力應(yīng)處處相等。

        當(dāng)艙室內(nèi)液面高度低于引壓管出氣口時(shí),引壓管內(nèi)的氣壓與大氣壓力相同,靜壓傳感器檢測(cè)到的壓差為零,隨著被測(cè)艙室內(nèi)液面的變化,引壓管內(nèi)將產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)于大氣壓力且與液面高度成正比的氣壓變化值。系統(tǒng)通過安裝于閥控箱內(nèi)的靜壓傳感器實(shí)時(shí)地測(cè)量出液體高度產(chǎn)生壓力值的大小。

        圖1 系統(tǒng)工作原理圖

        2 液位遙測(cè)系統(tǒng)調(diào)試方法設(shè)計(jì)

        2.1 系統(tǒng)調(diào)試方法設(shè)計(jì)思路

        液位遙測(cè)系統(tǒng)為壓載提供重要參數(shù),其精確性、穩(wěn)定性至關(guān)重要,調(diào)試方法的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮影響系統(tǒng)精確性的因素,達(dá)到驗(yàn)證系統(tǒng)各功能的目的。

        根據(jù)液位計(jì)測(cè)試常用方法,首先考慮將液位計(jì)與軟管連接,向軟管內(nèi)注水,對(duì)比觀測(cè)系統(tǒng)顯示和軟管中液位的高度,驗(yàn)證液位計(jì)精確度。在200英尺項(xiàng)目中,系統(tǒng)液位計(jì)采用吹泡式測(cè)量方法,儀表氣工作壓力為0.15 MPa~0.2 MPa,軟管中測(cè)試液體會(huì)被儀表氣吹出軟管,因此該方法無法測(cè)試系統(tǒng)功能。其次考慮將引壓管放入合適管徑的透明管內(nèi),向軟管內(nèi)注水,對(duì)比測(cè)量系統(tǒng)顯示和軟管中液位的高度,由于鉆井船艙室結(jié)構(gòu)復(fù)雜,艙室中間存在隔層,管線敷設(shè)線路存在折彎,壓載艙室最高為7.62 m,在艙室內(nèi)不易讀取透明管內(nèi)的液位數(shù)據(jù),因此本方法也無法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)功能的測(cè)試。根據(jù)本項(xiàng)目的實(shí)際情況,制定模擬測(cè)試與實(shí)際驗(yàn)證相結(jié)合的方法,通過用手持氣泵模擬壓力信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部模塊是否工作正常,測(cè)試系統(tǒng)程序是否正確,測(cè)試變送器輸出線性是否符合要求,并校準(zhǔn)變送器零位偏差,調(diào)節(jié)氣泡數(shù)量,減小系統(tǒng)內(nèi)部誤差,然后選取兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)向各艙室加水,進(jìn)行實(shí)際對(duì)比驗(yàn)證。

        2.2 系統(tǒng)調(diào)試方法設(shè)計(jì)

        模擬測(cè)試旨在通過模擬液位變量的方法驗(yàn)證系統(tǒng)的完整性,降低系統(tǒng)內(nèi)部誤差。系統(tǒng)通過將測(cè)量到的一定高度液體產(chǎn)生的靜壓轉(zhuǎn)換為液位高度進(jìn)行顯示,根據(jù)流體靜力學(xué)原理分析主要影響系統(tǒng)測(cè)量精確性的3個(gè)因素:被測(cè)液體密度參數(shù)、零位偏差和系統(tǒng)吹泡數(shù)量。

        (1)被測(cè)液體密度參數(shù):液體密度是影響測(cè)試精度的關(guān)鍵因素,液位高度與液體密度ρ成反比例關(guān)系,當(dāng)ρ的設(shè)定值偏大時(shí),顯示值比實(shí)際值偏??;反之,顯示值比實(shí)際值偏大。

        (2)零位偏差:被測(cè)液體產(chǎn)生的壓力經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4 mA~20 mA的電流信號(hào)I,由中央控制臺(tái)采集處理。設(shè)液位高度顯示為h,其計(jì)算公式為:

        本項(xiàng)目中壓力變送器量程為0.25 MPa,艙室被測(cè)液體密度為1.025 t/m3。經(jīng)計(jì)算得,當(dāng)靜壓傳感器輸出偏差為0.06 mA時(shí),系統(tǒng)顯示有0.1 m的偏差。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況下,壓力變送器均存在零位偏差,使得系統(tǒng)顯示存在偏差,因此調(diào)試方法中要修正零位偏差。

        (3)系統(tǒng)吹泡數(shù)量:系統(tǒng)引壓管管線存在氣阻,正常工作時(shí),流動(dòng)的儀表氣在壓力變送器處產(chǎn)生阻滯壓力,使得采集壓力偏大。偏差值由管線長(zhǎng)度和氣體流速?zèng)Q定,當(dāng)儀表氣流速大時(shí),管線壓阻產(chǎn)生的偏差大,影響系統(tǒng)的精確性;但當(dāng)流速小時(shí),被測(cè)液體產(chǎn)生的靜壓存在滯后性,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。因此,調(diào)節(jié)合適的氣泡數(shù)量是保證系統(tǒng)測(cè)量的精確性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

        2.2.2 實(shí)際驗(yàn)證的關(guān)鍵點(diǎn)

        實(shí)際驗(yàn)證是在實(shí)際工作環(huán)境下,校正因外界因素產(chǎn)生的偏差。為安全、精確地驗(yàn)證系統(tǒng)的性能,在實(shí)際加水驗(yàn)證過程中主要考慮安全加水、測(cè)量點(diǎn)選取和實(shí)際測(cè)量3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

        (181)黃色細(xì)鱗苔 Lejeunea flava(Sw.)Nees.熊源新等(2006);楊志平(2006)

        (1)安全加水:參考升降調(diào)試的配載方案,為保持船體重心,測(cè)試壓載艙時(shí),同時(shí)向?qū)ΨQ兩艙室加水,閥門打開順序?yàn)椋?P、3S)→(4P、4S)→(2P、2S)→(6P、6S)→(7P、7S)→(1C、8P)→(8S、9C)。

        (2)測(cè)量點(diǎn)選取:選取艙室一半高度上、下各一點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證。本方案中選取一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn),兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)。壓載艙屏幕示數(shù)3.5 m時(shí)為校準(zhǔn)點(diǎn),示數(shù)2 m和5.5 m為數(shù)據(jù)記錄點(diǎn)。非壓載艙屏幕示數(shù)1 m為校準(zhǔn)點(diǎn),示數(shù)0.8 m和1.3 m為數(shù)據(jù)記錄點(diǎn)。

        (3)實(shí)際測(cè)量:用測(cè)深尺在測(cè)深孔處測(cè)量實(shí)際液位高度,為減小誤差,采用5次測(cè)量,去掉數(shù)據(jù)中的最大值和最小值,然后算取3次平均值得到實(shí)際液位,使測(cè)量更精確。

        3 液位遙測(cè)系統(tǒng)調(diào)試方法的實(shí)現(xiàn)

        3.1 調(diào)試問題分析方法

        設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝完成后,需要進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試,測(cè)試過程就是不斷地調(diào)整系統(tǒng)軟件程序,完善硬件設(shè)備安裝,解決影響系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)問題,最終使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的功能。液位遙測(cè)系統(tǒng)調(diào)試過程中存在的主要問題有系統(tǒng)顯示偏大、系統(tǒng)顯示偏小及系統(tǒng)無顯示。根據(jù)系統(tǒng)組成及工作原理,內(nèi)部程序模塊、靜壓傳感器、引壓管與恒流閥3個(gè)方面能夠影響到系統(tǒng)最終數(shù)據(jù),其與常見問題的關(guān)系見表1。

        表1 常見問題分析方法

        3.2 調(diào)試過程實(shí)際案例分析

        3.2.1 系統(tǒng)顯示值比實(shí)際值偏大

        當(dāng)預(yù)調(diào)7S艙時(shí),顯示液位比實(shí)際液位偏高,第一次測(cè)量實(shí)際液位為1.43 m時(shí),顯示1.56 m;第二次測(cè)量實(shí)際液位為1.96 m時(shí),顯示2.01 m。讀取PLC程序得到數(shù)據(jù),系統(tǒng)密度設(shè)置為1.025 t/m3,實(shí)際零液位時(shí),變送器實(shí)際輸出為0.8 k Pa;實(shí)測(cè)1.43 m時(shí),變送器實(shí)際輸出為16.2 k Pa;實(shí)測(cè)1.96 m時(shí),變送器實(shí)際輸出為21.4 k Pa。3個(gè)不同測(cè)量點(diǎn)壓力數(shù)據(jù)分析見表2。

        表2 測(cè)量數(shù)據(jù)分析

        根據(jù)ρ=P/(gh),推算液體密度:第一次測(cè)量時(shí)的密度為 1.06 t/m3,第二次測(cè)量時(shí)的密度為 1.07 t/m3。判斷液體設(shè)定密度比實(shí)際偏低。

        檢查發(fā)現(xiàn)水有鐵屑、灰塵等雜質(zhì)未清理干凈,致使液體密度增加,而且隨著水量的增大,誤差逐漸減小,清除雜質(zhì)后重新進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)量,測(cè)量精度符合要求。

        3.2.2 加水初期液位無顯示

        預(yù)調(diào)6P艙時(shí),向艙里加水,液位顯示一直無變化,等實(shí)際液位到1 m左右時(shí),隨著液位變化,數(shù)據(jù)顯示開始變化。

        先關(guān)閉檢修閥,隨著平衡氣室的壓力增加,液位顯示也增加,內(nèi)部模塊、靜壓傳感器可以正常感應(yīng)壓力變化,因此判斷引壓管有漏氣情況。檢查發(fā)現(xiàn)距船底約1 m處引壓管被撞斷,恢復(fù)引壓管后,重新測(cè)試,測(cè)量精度符合要求。

        3.3 調(diào)試結(jié)果

        對(duì)200英尺鉆井船液位遙測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行功能調(diào)試后,各艙室測(cè)量誤差小于0.03 m,偏差度小于0.5%,符合設(shè)計(jì)的精確度要求。其中一艙室(艙高7.62 m)測(cè)量結(jié)果見表3。

        表3 一艙室調(diào)試數(shù)據(jù)記錄

        4 結(jié)語

        液位遙測(cè)系統(tǒng)的調(diào)試方法應(yīng)根據(jù)不同的系統(tǒng)組成及工作原理進(jìn)行制定,參考現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)施。液位遙測(cè)系統(tǒng)調(diào)試方法的制定應(yīng)充分考慮影響系統(tǒng)精確性的因素,降低系統(tǒng)內(nèi)因、外因產(chǎn)生的誤差,方法的實(shí)施應(yīng)具備安全的保證,并減少資源的投入。

        [1] 李良茂,張以民.溫度、壓力、流量、液位常用測(cè)量?jī)x表使用指南[M].北京:中國(guó)計(jì)量出版社,1988.

        [2] 樂嘉謙.儀表工手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

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