耿俊超
(東北輕合金有限責任公司,黑龍江 哈爾濱 150060)
東北輕合合有限責任公司系國內第一家鋁鎂生產(chǎn)廠家,其軍工產(chǎn)品在國防和航空航天業(yè)占有主導地位。公司熔鑄生產(chǎn)線熔鋁爐為傳統(tǒng)的煤氣爐,因其設備老化嚴重,控制落后,成本、能耗、污染均比較高。2012年,公司引進新型環(huán)保蓄熱式天然氣熔鋁爐。
熔煉爐可選用矩形(或圓型)固定式燃氣爐。爐子原料為100%的固體料(如鋁及鋁合金型材廢料、重熔鋁錠、中間合金錠及返回廢料),采用專用的加料工具(如叉車、專用加料車等)通過側置爐門(圓型爐為頂式加料)加到爐內,固體料在爐內按熔煉工藝進行熔化;燒嘴采用高效節(jié)能的蓄熱式燒嘴,能使固體鋁迅速熔化;固體料熔化之后,將按工藝要求進行配料,采用磁力攪拌器對液態(tài)鋁進行有效、充分的攪拌,以使鋁液溫度、成分更均勻(熔煉期間也可進行攪拌,可以提高爐子的熔化率)。在整個熔煉周期內,攪拌、扒渣(采用叉車或專用扒渣機進行扒渣)、取樣,樣品分析以及溫度調節(jié)都可以實施。
在鋁液的成分和溫度都符合工藝需求之后,鋁水通過轉注流槽注入保溫爐內,保溫爐為傾動式矩形燃氣爐,鋁水轉注完畢后,在爐內完成精煉、扒渣、靜置、調溫等工序。鋁熔體溫度符合鑄造工藝要求而且鑄造機已達到待鑄狀態(tài),傾動爐子,鋁熔體通過流口、流槽流經(jīng)在線除氣、過濾裝置后,進行鑄造。
天然氣爐采用蓄熱式燃燒系統(tǒng),系統(tǒng)采用1對蓄熱式燃氣燒嘴,以滿足爐子的熔化率要求。此燒嘴采用小功率的天然氣燒嘴進行最初的點火。合理的燒嘴布置方式可確保鋁金屬熔體有良好的對流傳熱效果。燒嘴與蓄熱箱相連,燃燒廢氣經(jīng)過沒有工作的燒嘴由排氣風機排出。廢氣的最終溫度取決于爐子的溫度,但最高不超過250℃。燒嘴的切換由PLC系統(tǒng)控制自動調節(jié)。燃燒時距燒嘴1m處測其噪音小于85dB(A)。
燃燒系統(tǒng)的燒嘴負荷調節(jié)采用流量配比調節(jié)方式。燃燒系統(tǒng)由助燃風機、排煙風機、點火及冷卻風機、電動調節(jié)蝶閥、助燃風及燃料流量檢測系統(tǒng)(孔板及壓力變送器)、穩(wěn)壓閥、電磁閥、安全快斷閥、壓力開關/表等構成。在爐子運行期間,燒嘴控制系統(tǒng)自動調節(jié)燒嘴燃燒。當鋁水達到設定溫度時,控制系統(tǒng)自動調節(jié)或關閉火焰。每個燒嘴均設有點火系統(tǒng)及火焰檢測,連續(xù)監(jiān)視火焰燃燒,一旦沒有測到火焰,裝置便會自動關閉燃氣管上的電磁閥。整個燃燒系統(tǒng)具有良好的連鎖保護、吹掃控制等功能,能確保燒嘴充分的燃燒及安全工作。
每個燒嘴都配有一個燒嘴噴頭,每個燒嘴噴頭配有一個以氧化鋁球為蓄熱介質的蓄熱式再生床,兩個燒嘴噴頭交替燃燒,再生床輪流蓄熱,實現(xiàn)空氣的預熱和廢氣的排放。根據(jù)爐內溫度的不同,燒嘴噴頭的切換周期也不同,其排放的煙氣溫度也不同,但排煙溫度最高不超過250℃。蓄熱介質采用氧化鋁小球,通常,需要每1~2個月更換一次,每次更換時間約需1~1.5小時。
本爐子的控制系統(tǒng)選用SIEMENS S7-300程控器作為控制核心,硬件包括CPU模塊,I/O模塊,AI模塊,AO摸塊,電源模塊等(I/O預留10%余量)。熔化爐與同條線的保溫爐共用一套HMI(SIEMENS MP277-10 TOUCH)人機界面,用于實時顯示熔煉爐各部分的工作狀態(tài),并可即時設定和修改工藝參數(shù)。
控制程序具備聯(lián)鎖保護、故障報警及完善的控制功能。已經(jīng)過多次現(xiàn)場實踐,并可按照用戶的要求做適當?shù)男薷?。程序具有相當?shù)耐该餍?,可理解性及易維護性??刂葡到y(tǒng)包括:溫度控制、燒嘴熱負荷調節(jié)控制、爐壓控制、吹掃控制、點火控制、燒嘴切換控制和傳動機械控制等。
溫度控制為本設備的核心,主加熱器為2個蓄熱式燒嘴。共有爐氣定溫控制和鋁液溫度串級控制(輔助)兩種,在熔化初期采用爐氣定溫控制,在熔化后期和轉爐之前,采用鋁液溫度串級控制。兩種控制方式的切換為人工手動切換,切換操作在觸摸屏上進行。
爐氣溫度控制是根據(jù)熱電偶采集到的溫度信號送入PLC中的模擬量輸入模塊經(jīng)冷端補償,線性化處理,與給定溫度比較,經(jīng)PID運算后,輸出電信號控制和調節(jié)燃燒負荷的大小,以達到溫度自動調節(jié)的目的。
串級控制,即由鋁液溫度熱電偶采集的溫度信號送入溫度控制模塊經(jīng)冷端補償,線性化處理,與給定值一起經(jīng)PID運算,其結果與爐氣溫度熱電偶采集的溫度信號一起輸入到溫度控制模塊,經(jīng)處理后輸出電信號控制和調節(jié)燃燒負荷的大小,達到溫度自動調節(jié)的目的。
它通過調整比例P、積分I、微分D三個參數(shù),使大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)獲得良好的閉環(huán)控制性能,具有結構簡單、參數(shù)易調整、不必求出被控對象的數(shù)學模型等優(yōu)點,而數(shù)學式PID比模擬PID控制更靈活,有更多的控制思想,可以更充分的發(fā)揮計算機的優(yōu)點,下面簡要介紹數(shù)字PID算法。
微分方程的PID表達式為
將其以周期T采樣,積分部分用矩形積分計算,微分部分用一階后向差分計算,并略寫T,便得到了標準的數(shù)字PID位置表達式。用位置表達式可以推算出其遞推表達式,選用-種離散方法進行離散,便得到了標準的數(shù)字PID遞推位置算式:
此即為流程圖和程序編寫的依據(jù)。
選擇好爐子的溫度控制模式后,PLC根據(jù)所選定的溫度控制模式經(jīng)PID計算出燒嘴的負荷,然后輸出到空氣及天然氣管路的調節(jié)閥,調節(jié)閥按預定比例自動調節(jié)供風量和供氣量,從而改變燃燒火焰大小,達到溫度自動調節(jié)的目的,供風量及供氣量通過孔板進行檢測并被送到PLC,由PLC根據(jù)預設定比例進行調節(jié)。
蓄熱式燃燒技術和PID控溫系統(tǒng)在熔鋁爐上的應用,可以很精準的控制溫度,顯著地節(jié)約燃料,降低成本,提高加熱質量,并在減少污染物的排放方面有很大的優(yōu)勢。
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