李志敏 高 偉 高月文 李 春
上海理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 上海 200093
在風(fēng)力機(jī)設(shè)計過程中,葉片作為風(fēng)力機(jī)的關(guān)鍵部件,其氣動性能直接影響著風(fēng)機(jī)的功率輸出和風(fēng)能利用效率。而翼型氣動性能是葉片氣動性能的基礎(chǔ),因此,準(zhǔn)確預(yù)測風(fēng)力機(jī)翼型的氣動特性尤為重要。翼型的氣動性能的獲取一般采用兩種方法:風(fēng)洞試驗和數(shù)值模擬。相比于風(fēng)洞試驗,數(shù)值模擬計算方法適應(yīng)性強(qiáng)、耗時短、成本低及利于揭示流場內(nèi)部細(xì)節(jié)等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于風(fēng)力機(jī)的葉片設(shè)計。
美國國家可再生能源實驗室(NREL)是最早開展風(fēng)力機(jī)氣動翼型研究的機(jī)構(gòu)之一。自上世紀(jì)80年代起,Tangler和Somers等針對失速型、變槳距和變速風(fēng)力機(jī)葉片陸續(xù)開發(fā)了9組約35種NREL S系列翼型[1]。本文主要針對目前NREL推薦采用的幾種NREL翼型,利用兩種數(shù)值方法進(jìn)行氣動性能的計算與分析,主要研究其轉(zhuǎn)捩和失速特性特性。
目前針對中低雷諾數(shù)下翼型氣動特性的數(shù)值計算主要分為兩類:1)邊界層耦合計算方法。此類方法利用無粘流方程與邊界層方程間的互相迭代來求解流場。耦合計算方法又可分為兩種,一種歐拉方程與邊界層方程耦合,例如MIT的Drela教授[2],成功地開發(fā)出了用于葉柵流動的軟件MISES以及孤立翼型分析軟件MSES;另一種則是利用勢流方程與邊界層方程進(jìn)行耦合,例如Cebeci所提出的Hess-Smith方法,該方法將翼型的流動表示為表面上數(shù)量足夠的點源和一個繞流環(huán)量,勢流與邊界層通過迭代耦合逐步進(jìn)行修正[3]。由Drela教授開發(fā)的著名的翼型氣動分析設(shè)計軟件Xfoil即采用該方法,并運(yùn)用了en法來預(yù)測邊界層轉(zhuǎn)捩,該軟件被廣泛地應(yīng)用于風(fēng)力機(jī)翼型的分析與設(shè)計[4]。2)雷諾時均方程輔以湍流模型的CFD計算方法[5]。該方法主要缺點為湍流模型在預(yù)測轉(zhuǎn)捩點的位置上存在局限性,一般需根據(jù)實驗結(jié)果來指定轉(zhuǎn)捩點位置。因而在其計算的翼型氣動特性與實驗所得到的結(jié)果存在一定差異。但是,較之前者其優(yōu)點是可以清楚地得到翼型流場的細(xì)微結(jié)構(gòu)。
總體而言,邊界層耦合方法計算快捷、方便,利于工程應(yīng)用,尤其是與研發(fā)人員原有系統(tǒng)的集成方面。CFD方法雖然被廣泛應(yīng)用,但因涉及到網(wǎng)格生成等較為復(fù)雜的前后處理,且一般多用成熟的商用軟件,在工程實際應(yīng)用中帶來許多不便。為比較兩種方法在翼型氣動性能計算,尤其是對翼型轉(zhuǎn)捩與失速特性方面的計算差異,本文對計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比。
對數(shù)值模擬的關(guān)鍵在于網(wǎng)格的劃分,它是求解控制方程的基礎(chǔ)。網(wǎng)格質(zhì)量好壞直接影響數(shù)值計算的結(jié)果,而網(wǎng)格點的合理分布是網(wǎng)格的生成關(guān)鍵。以S809為例,簡述CFD數(shù)值模擬過程。首先在Gambit中生成,采用C型結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)為158000,翼型表面上布置300個節(jié)點。翼型弦長1m,計算域邊界距前緣9倍弦長,距后緣25倍弦長。S809網(wǎng)格劃分如圖1所示。
計算邊界條件給定進(jìn)口速度:來流速度大小為12m/s,Ma=0.035,Re=0.82×106; 出口條件設(shè)為壓力出口,翼型設(shè)為無滑移條件。最大殘差設(shè)置為10-6。
圖1 S809翼型網(wǎng)格劃分及翼型周圍放大圖
目前,對于現(xiàn)有翼型的二維氣動性能分析,較常用的方法就是CFD數(shù)值模擬,或直接使用較權(quán)威的風(fēng)洞實驗數(shù)據(jù),不同實驗得出的結(jié)果不盡相同。
S809翼型曾被許多高校及科研所用作風(fēng)洞實驗,其中實驗測試數(shù)據(jù)較權(quán)威、被廣泛用于對比驗證的有TU-Delft的實驗 (荷蘭代爾夫特工業(yè)大學(xué),Re=1.0×106)、OSU的實驗 (美國俄亥俄州立大學(xué),Re=0.75×106和Re=1.0×106)和CSU實驗[6](美國科羅拉多州立大學(xué),Re=0.3×106、Re=0.5×106和Re=0.65×106)。
表1為以上三個實驗所得的非旋轉(zhuǎn)翼型氣動參數(shù)與CFD數(shù)值數(shù)據(jù)及Xfoil程序計算結(jié)果的對比。表中α0為零升力攻角。
表1 S809翼型風(fēng)洞實驗氣動參數(shù)對比
圖2所示為S809翼型的CFD數(shù)值模擬結(jié)果與三個較權(quán)威的風(fēng)洞實驗數(shù)據(jù)(TU-Delft實驗、OSU實驗和CSU實驗)氣動性能對比。
圖2 S809翼型氣動參數(shù)對比
圖中可知,CFD數(shù)值模擬結(jié)果與風(fēng)洞實驗數(shù)據(jù)之間具有很高的吻合度,無論在附著流區(qū)還是在失速區(qū),最大偏差不超過6%。表明CFD數(shù)值模擬在翼型二維氣動性能的計算方面有較高的可信度。
此外,從圖中也可看出S809翼型良好的失速特性:在攻角小于7°時,升力系數(shù)隨著攻角線性增大,此區(qū)段內(nèi)翼型的邊界層未發(fā)生分離,整個翼型表面幾乎都為附著流,故稱之為附著流區(qū);在攻角位于7°和16°之間時,翼型上表面后半部分開始出現(xiàn)流動分離,并隨著攻角的增大分離區(qū)不斷擴(kuò)大,最終導(dǎo)致失速,這個區(qū)域稱之為失速發(fā)展區(qū);在攻角大于17°時,翼型達(dá)到臨界失速攻角,此時升力系數(shù)達(dá)到最大,翼型整個吸力面幾乎已經(jīng)完全分離。隨著攻角繼續(xù)增大,翼型升力開始大幅度下降,進(jìn)入完全失速區(qū)。
圖3和圖4為S809、S817和S822三種翼型轉(zhuǎn)捩點附近的等壓分布圖和流線圖。反映了轉(zhuǎn)捩對氣動特性的影響。在中低雷諾數(shù)范圍內(nèi),前緣區(qū)域邊界層由于翼型邊界層粘性效應(yīng)和剪切效應(yīng)的影響處于層流狀態(tài),并在距前緣某位置處流動開始發(fā)生分離,進(jìn)而出現(xiàn)由層流至湍流的轉(zhuǎn)捩現(xiàn)象;湍流的混合作用使得邊界層能夠從外部吸收能量,從而導(dǎo)致流動再附著,形成轉(zhuǎn)捩分離泡,分離泡后的邊界層呈湍流狀態(tài)。
由圖中可見,轉(zhuǎn)捩點附近氣流在翼型表面都未發(fā)生分離,屬于附著流動。在附著流區(qū),升力曲線呈線性變化。轉(zhuǎn)捩點在翼型前緣位置,分離泡也逐漸遷移,之后整個翼型進(jìn)入失速區(qū)。由壓力分布圖可知:翼型上表面壓力較大,下表面壓力較小,這就產(chǎn)生了升力。三種翼型的壓力分布相差不大,前緣處存在最大壓力。
圖5和圖6為S809、S817和S822三種翼型失速點附近的等壓分布圖和流線圖。當(dāng)攻角增至失速角時,可以看出流場開始分離,在翼型尾部出現(xiàn)分離渦,翼型開始失速。同時可以看出,翼型壓力面與吸力面壓差相對于之前轉(zhuǎn)捩點附近明顯減小。
圖3 翼型轉(zhuǎn)捩點附近壓力云圖
圖4 翼型轉(zhuǎn)捩點附近流線圖
圖5 翼型失速點附近壓力云圖
圖6 翼型失速點附近流線圖
由流線圖可以看出,三種翼型在失速點附近流體的分離現(xiàn)象發(fā)生在翼型后緣,這與它們的相對厚度有關(guān),后緣分離一般出現(xiàn)在相對厚度大于0.15的后翼型上。分離從翼型上表面后緣區(qū)域開始。在后緣處形成逆時針漩渦,這些渦表面存在較大速度梯度,同時渦中間形成強(qiáng)烈的剪切層。可以看出,氣流從前緣點處開始分離,出現(xiàn)了復(fù)雜的流動和分離現(xiàn)象。在這種情況下,失速主要由于后緣分離引起,分離渦影響范圍比較小,屬于輕失速區(qū)。
本文選取了大型水平軸風(fēng)力機(jī)常用的NREL S809、S817、S822翼型作為研究對象,使用Fluent CFD商用軟件和Xfoil計算程序?qū)ζ溥M(jìn)行了數(shù)值模擬。重點研究了在轉(zhuǎn)捩點和失速點附近的流場特性。結(jié)果與分析表明:
1)CFD數(shù)值模擬結(jié)果與Xfoil程序計算結(jié)果以及較權(quán)威的風(fēng)洞實驗數(shù)據(jù)相比,在不涉及三維旋轉(zhuǎn)情況下具有較高的可信度,且其耗時短,成本低,具有風(fēng)洞實驗不可比擬的優(yōu)點;
2)在附著流區(qū),升力曲線呈線性變化。轉(zhuǎn)捩點在翼型前緣位置,分離泡逐漸遷移,之后整個翼型進(jìn)入失速區(qū);
3)當(dāng)翼型達(dá)到臨界失速攻角,翼型整個吸力面幾乎已經(jīng)完全分離。隨著攻角的繼續(xù)增大,翼型升力開始大幅度下降,進(jìn)入完全失速區(qū),但后緣分離引起的分離渦影響范圍較小。
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