梁君
工業(yè)過程自動化是通過自動化儀表、自動化技術(shù)與生產(chǎn)工藝及設(shè)備的有機結(jié)合來實現(xiàn)的,因此,工業(yè)自動化儀表與系統(tǒng)是儀器儀表工業(yè)最主要的一類。當前,國際上自動化儀表與系統(tǒng)正進行著一場新的“變革”,即儀表的智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化與開放性。
1. 我國工業(yè)自動化儀表智能化的策略及現(xiàn)狀
儀表智能化指采用超大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù),利用嵌入式軟件協(xié)調(diào)內(nèi)部操作,使儀表具有智能的功能,在完成輸入信號的非線性、溫度與壓力的補償、量程刻度標尺的變換、零點錯誤、故障診斷等基礎(chǔ)上,還可完成對工業(yè)過程的控制,使控制系統(tǒng)的功能進一步分散。
90年代初,儀表行業(yè)組織了DDZ-S系列儀表的聯(lián)合開發(fā),解決了控制儀表的數(shù)字化問題。同時,國內(nèi)有關(guān)儀表廠引進了單回路調(diào)節(jié)器、電容式和擴散硅式變送器、DCS、執(zhí)行結(jié)構(gòu)等新技術(shù),并開展了國產(chǎn)化工作?!熬盼濉逼陂g,跟蹤國際潮流,現(xiàn)場總線智能儀表與系統(tǒng)成為發(fā)展的熱點。HART智能儀表開發(fā)成功;FF智能儀表關(guān)鍵技術(shù)突破;Lon智能開展網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用發(fā)展迅速;CAN總線、Profibus總線產(chǎn)品的應(yīng)用已取得成效。
2.儀表的智能化過程
儀表的智能化首先從控制器開始??删幊虇位芈氛{(diào)節(jié)器是這類智能儀表的代表,如山武-霍尼威爾公司SSC系列的KMM(最近有SDC40B);橫河公司YS-80系列(最近有YS170)的SLPC等。可編程單回路調(diào)節(jié)器是以微處理器作為運算控制器的核心,它主要接收和輸出標準的、連續(xù)的電模擬量信號,可由用戶編制程序,組成各種數(shù)字式過程調(diào)節(jié)裝置。它將回路控制、數(shù)字運算、邏輯運算及通信等多種功能集于一體,通過編制程序,可以實現(xiàn)不同的功能。
3.現(xiàn)場儀表的智能化與總線化
首先,以智能變送器來說明現(xiàn)場儀表的智能化進程。
智能變送器集成了智能儀表全部功能及部分控制功能,具有很高的線性度和較低的溫度漂移,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性、簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。智能變送器具有一定的人工智能,可實現(xiàn)自學(xué)習功能等;可集成為多敏感元件的變送器,能同時測量多種物理量和化學(xué)量,全面反映被測量的綜合信息;精度高,測量范圍寬,其量程比最高可為400:1,能應(yīng)付很寬的測量范圍,特別適用于要求量程比大的場合;可采用標準化的通信接口進行信息交換,這是智能變送的關(guān)鍵標志之一。智能化使變送器由單一功能向多功能和多變量檢測發(fā)展,由被動進行信號轉(zhuǎn)換向主動控制和主動進行信息處理方向發(fā)展,由孤立元件向系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。
第一代智能變送器主要以提高性能為主,一般為模數(shù)混合式儀表。這是因為在大量應(yīng)用的DCS系統(tǒng)中,現(xiàn)場一級仍保留著4~20mA模擬信號和“一對一”的單向信號傳輸模式。第一代智能變送器使儀表的性能與精度得到了大大的提升,但在檢測信號上仍屬被動型。
第二代智能變送器在第一代智能變送器的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)由被動進行信號檢測轉(zhuǎn)換向主動控制和主動進行信息處理方向發(fā)展,由孤立的檢測變送單元向系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。智能變送器屬于現(xiàn)場設(shè)備,將它們和其它的各種現(xiàn)場上的設(shè)備與上一級的監(jiān)控裝置連接在一起形成的全數(shù)字化的、串行、雙向、多站的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),這就是現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(FCS)。
總線化現(xiàn)場儀表功能豐富,在FCS中,幾乎不存在單一功能的現(xiàn)場儀表。如橫河川儀生產(chǎn)的EJA系列FF現(xiàn)場總線壓力變送器,具有兩個相互獨立的AI(模入)功能模塊,分別計算差壓和靜壓。它的自診斷不但可以檢測出壓力超界、環(huán)境溫度過高、量程設(shè)置錯誤,而且還能檢測出壓力傳感器、溫度傳感器以及放大器、模塊等硬件故障;再如Fisher-Rosemount公司的FIELDVUEDVC5000f系列是一種典型的總線化調(diào)節(jié)閥門控制器,它采用FF總線通信協(xié)議,實現(xiàn)閥門與系統(tǒng)的雙向通信及自診斷功能。它內(nèi)置PID和AO(模出)功能塊,實現(xiàn)了通過PID運算并根據(jù)運算結(jié)果調(diào)控閥門工作的功能。除此之外,還能提供如下報警信息:提供閥門的行程、輸入電流、行程報警、行程累計和故障報警等;提供自診斷信息:閥門特性測試、閥座關(guān)閉壓力、執(zhí)行機構(gòu)預(yù)置工作壓力范圍、閥門摩擦力和動態(tài)誤差帶測試分析數(shù)據(jù)。Valve Link軟件和設(shè)備管理系統(tǒng)AMS的Valve Link Snap On軟件通過處理這些寶貴的信息,可對閥門的工作狀態(tài)做出及時的診斷,從而將定期維修和臨時維修改進為預(yù)防性維修。
4.嵌入式智能儀表
嵌入式Internet技術(shù)在工業(yè)過程控制中的一個重要應(yīng)用是實現(xiàn)對遠程現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控,Internet將從最初的Personal to Personal發(fā)展到Personal to Device,Deviceto Device時代,智能將下移到設(shè)備,大量的嵌入式設(shè)備將連接到Internet。
新一代智能儀表——IP智能現(xiàn)場儀表基于嵌入式Web服務(wù)器技術(shù),支持HTTP/TCP/UDP/IP等通信協(xié)議,并采用以太網(wǎng)標準接口,實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備和Internet的直接通信。IP智能現(xiàn)場儀表解決了設(shè)備的直接上網(wǎng)問題,通過分配正確的IP地址,授權(quán)用戶就可以在任意Internet終端實現(xiàn)對被控設(shè)備的訪問和控制。
目前,惠普公司生產(chǎn)的嵌人式以太網(wǎng)控制器具有10-Base T以太網(wǎng)接口,運行FTP/HTTP/TCP/UDP協(xié)議,應(yīng)用于傳感器、驅(qū)動器等現(xiàn)場設(shè)備。國內(nèi)的東大阿爾派公司為自己的CT產(chǎn)品開發(fā)了遠程維修診斷系統(tǒng)。美國OPT022公司采用嵌入式Intemet技術(shù),研制開發(fā)了“以太網(wǎng)I/O系統(tǒng)”——SNAP I/O系統(tǒng),通過Internet對分布在遠程設(shè)備現(xiàn)場的I/O口進行訪問,從而實現(xiàn)對遠程設(shè)備的監(jiān)測和控制。對I/O的讀寫控制是通過標準Web瀏覽器實現(xiàn)的,提供對SNMP、RDP、PPP、HTML、XML、WML及HDML等協(xié)議的支持。
圖3顯示了基于嵌入式Internet的控制網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。其特點是:首先,Ethernet貫穿于整個網(wǎng)絡(luò)的各個層次,它使網(wǎng)絡(luò)成為透明的、覆蓋整個企業(yè)范圍的應(yīng)用實體。它實現(xiàn)了真正意義上的辦公自動化與工業(yè)自動化的無縫結(jié)合,因而我們稱它為扁平化的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),其良好的互連性和可擴展性使之成為一種真正意義上的全開放的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),一種真正意義上的大統(tǒng)一。因此,基于嵌入式Internet的控制網(wǎng)絡(luò)代表了新一代控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢,新一代智能儀表——IP智能現(xiàn)場儀表的應(yīng)用將越來越廣泛。
從工業(yè)儀表尤其是工業(yè)現(xiàn)場儀表的智能化、總線化的進程,我們不難看出計算機和現(xiàn)代儀表的相互包容,計算機網(wǎng)絡(luò)與儀表網(wǎng)絡(luò)的融合性。現(xiàn)場總線是一種底層計算機網(wǎng)絡(luò),也是現(xiàn)場儀表與設(shè)備之間的通信網(wǎng)絡(luò)。儀表的智能化技術(shù)不但改善了儀表本身的性能,還影響到了控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)。