楊雪梅 賈鴻莉 白潔 張可心 朱曉龍 秦曉龍
摘要:圍繞著智能小車的設計目標,在此介紹了相應的硬件電路設計,硬件電路包括有電源模塊,攝像頭模塊,測速模塊,電機驅動模塊,無線通訊模塊,手動設置模塊等的電路。而軟件控制系統(tǒng)中,首先設計了攝像頭采集信息及處理圖像的程序,根據(jù)道路信息,采用不同的控制方法控制智能小車的方向以進行檢測。
關鍵詞:智能小車;單片機;硬件電路
科技創(chuàng)新與應用2013年7期
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