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        基于STC89C51智能小車的移動家居平臺的設(shè)計(jì)

        2016-12-26 13:02:32朱緒東何樂生馬登攀
        電子技術(shù)與軟件工程 2016年22期
        關(guān)鍵詞:智能小車

        朱緒東++何樂生++馬登攀

        摘 要

        現(xiàn)在手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中必不可少的通訊、娛樂、社交工具,有些人已經(jīng)形成了嚴(yán)重的手機(jī)依賴癥,長時間的手機(jī)輻射對人的健康是有一定影響的。本設(shè)計(jì)主要論述為減少手機(jī)輻射,增加輻射距離和輻射時間但不漏接電話為目的,基于STC89C51單片機(jī)的智能小車為載體,設(shè)計(jì)智能家居中的移動家居平臺。在對平臺設(shè)計(jì)過程中,將整個平臺進(jìn)行分模塊化設(shè)計(jì)。以STC89C51單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)為平臺,搭載光敏傳感器和自鎖式遙控器來感知手機(jī)信號,根據(jù)自己的設(shè)計(jì)思路提出了一種可行的設(shè)計(jì)方法。

        【關(guān)鍵詞】手機(jī)輻射 STC89C51單片機(jī) 智能小車 移動家居

        1 移動家具的設(shè)計(jì)目的

        大多數(shù)人在睡眠或者辦公時將手機(jī)放在身邊。手機(jī)所帶來的電磁輻射對人們身體健康所造成的危害可以用物理學(xué)的“能量守恒定律”來解釋。手機(jī)主要通過天線輻射微波,其本質(zhì)是能量的傳播,具有很強(qiáng)的穿透力。根據(jù)能量守恒它不會消失,會把熱能傳遞給其他器官,轉(zhuǎn)換成其他形式的能量,導(dǎo)致使人體產(chǎn)生熱量的致熱效應(yīng)和人體對沒有直接感覺的非致熱效應(yīng)。手機(jī)輻射對人體的危害程度主要與三個因素有關(guān):輻射源強(qiáng)度、輻射距離、累計(jì)輻射的時間。減少手機(jī)輻射可以從幾方面入手,即降低輻射強(qiáng)度,增加人與輻射的距離,減少輻射時間。智能小車的應(yīng)用十分廣泛,本設(shè)計(jì)將智能小車應(yīng)用于生活中,旨在減少手機(jī)對人的輻射,為人的健康做出貢獻(xiàn)。在設(shè)計(jì)上依托成熟的智能循跡技術(shù),對整個移動家具平臺進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)目標(biāo)上,在實(shí)現(xiàn)不漏接電話的情況下,增加手機(jī)輻射距離和減少輻射時間。

        2 移動家居平臺的設(shè)計(jì)目的、工作原理和硬件設(shè)計(jì)

        2.1 移動家居平臺的工作原理

        平臺工作的兩種情況: 情況一,當(dāng)手機(jī)有來電時,蜂鳴器報(bào)警,小車自動找尋設(shè)計(jì)好的線路將手機(jī)運(yùn)送至指定位置,機(jī)主使用完成后,將手機(jī)放至小車上,操作遙控器,小車原路返回至原位置。情況二、當(dāng)手機(jī)無來電時,機(jī)主想要用手機(jī),可以將小車召喚過來,使用完畢,操作遙控器小車自動歸回原位置。

        該平臺使用了多路繼電器,在沒有出現(xiàn)上述任一情況時,平臺是靜止的。當(dāng)出現(xiàn)來電、無線召喚,使用結(jié)束人為發(fā)出返回命令時,相應(yīng)電源繼電器閉合,小車能夠行駛。如圖1、2所示。

        2.2 移動家居平臺的整體設(shè)計(jì)

        本次設(shè)計(jì)的小車是基于STC89C51單片機(jī)的智能小車移動平臺,分別實(shí)現(xiàn)自主智能循跡,無線召喚,來電感應(yīng)。小車由車體(四個輪子,底盤),智能循跡模塊,無線遙控模塊,光敏電阻繼電器模塊,驅(qū)動模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊和主控模塊構(gòu)成。單片機(jī)模塊加有復(fù)位電路,在步進(jìn)電機(jī)模塊中,應(yīng)用LM7805穩(wěn)壓芯片給外圍電路供電,使用L9110芯片給步進(jìn)電機(jī)供電。遙控模塊選擇成品模塊M4作為遙控器,M4為自鎖式開關(guān)。循跡模塊用TCRT5000紅外對管和LM393芯片作為傳感器,該傳感器相對比較穩(wěn)定和精確。STC89C51單片機(jī)搭載以上模塊是該移動家具平臺設(shè)計(jì)起來相對簡單和便宜。

        2.2.1 電機(jī)驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì)

        本設(shè)計(jì)中,小車使用四驅(qū)動模式,采用四片L9110電機(jī)驅(qū)動芯片。小車四個輪子,每一側(cè)使用兩片的驅(qū)動芯片,驅(qū)動芯片輸入信號是相同的。單片機(jī)的P0.0和P0.1分別接小車左側(cè)的兩片L9110芯片的IA和IB端口,左側(cè)的電機(jī)兩端分別接L9110芯片的OA和OB。P0.2和P0.3分別接小車右側(cè)的兩片L9110芯片的IA和IB端口,右側(cè)的電機(jī)兩端分別接L9110芯片的OA和OB。L9110芯片有兩個TTL/CMO兼容性級別輸入和較好的抗干擾,輸出的信號直接驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)的和反轉(zhuǎn)。它有較大的電流驅(qū)動能力,每個通道都可以通過大小750毫安到800毫安的電流,經(jīng)過瓷片電容的濾波使得電流更加平穩(wěn);內(nèi)置的鉗位二極管的反向電流可以釋放電感負(fù)載,并能安全、可靠地驅(qū)動直流電機(jī)。

        2.2.2 遙控模塊的設(shè)計(jì)

        本設(shè)計(jì)使用的模塊是解碼接收模塊M4無線遙控發(fā)射接收模塊。該模塊和光敏電阻繼電器模塊作為整個系統(tǒng)的開關(guān)。對于M4模塊只是使用兩路控制信號,一路作為由初始位置無線召喚的啟動信號。一路作為返回到原位置的信號。

        2.2.3 循跡模塊的設(shè)計(jì)

        循跡指的是在黑白跑道上尋找黑線行走,由于黑色吸光能力強(qiáng)其余顏色跑道會發(fā)生漫反射,根據(jù)反射回來的光強(qiáng)來判斷道路。小車啟動后循跡模塊紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線,地面可以漫反射紅外線,漫反射紅外線被接收管接收,接收管電平改變。紅外線遇到黑線時,黑線會把紅外線吸收,接收管接收不到光線,接收管狀態(tài)不發(fā)生改變。該模塊將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號讓單片機(jī)來決定小車運(yùn)行軌跡。該模塊是使用LM393芯片和TCRT5000紅外対管作為傳感器,使用103可調(diào)電阻調(diào)節(jié)傳感器靈敏度。對于跑道長度的設(shè)計(jì)應(yīng)該在手機(jī)來電時間內(nèi),假如小車還沒到達(dá)制定地點(diǎn),響鈴時間到達(dá)上限,小車會出現(xiàn)停在路上的狀況。如果跑道過長,可以調(diào)節(jié)占空比,使電機(jī)轉(zhuǎn)動更快。

        2.2.4 光敏繼電器模塊

        光敏繼電器模塊主要作為感知手機(jī)來電情況使用的。當(dāng)手機(jī)來電的時候,手機(jī)屏幕會發(fā)光,光會改變光敏電阻的阻值。當(dāng)屏幕發(fā)光時,光敏電阻阻值處于低阻態(tài),繼電器吸和。移動家具平臺處于工作狀態(tài),小車自動運(yùn)行至設(shè)定位置。

        3 軟件部分的編寫

        整個設(shè)計(jì)使用C語言編寫,該語言結(jié)構(gòu)清晰可移植性強(qiáng),可以分步驟功能進(jìn)行編寫。使用Keil軟件分步驟生成hex文件。燒寫進(jìn)單片機(jī),實(shí)現(xiàn)移動家居的功能。

        在程序編寫過程我將中程序進(jìn)行了模塊化分割,分為多個模塊,運(yùn)用main函數(shù)調(diào)用。程序包括主程序、延時程序、前進(jìn)子程序、后退子程序、左轉(zhuǎn)子程序、后退中的左轉(zhuǎn)子程序、后退中的右轉(zhuǎn)子程序、后退中的右轉(zhuǎn)子程序、停止子程序。

        4 結(jié)束語

        本設(shè)計(jì)利用前人的循跡技術(shù),對整個移動家具平臺進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo),小車能夠在來電、無線召喚時實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。當(dāng)操作遙控器時小車可以在后退過程中實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。能夠在預(yù)設(shè)位置停下。

        參考文獻(xiàn)

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        作者簡介

        朱緒東,學(xué)習(xí)方向嵌入式應(yīng)用。

        作者單位

        云南大學(xué)信息學(xué)院 云南省昆明市 650000

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