曹毅?張曉東?孫紅鴿

摘要：綜合課程設計對于培養(yǎng)工程應用型自動化專業(yè)的本科生是非常重要的實踐環(huán)節(jié)。虛擬儀器技術(shù)為該課程的開展提供了一種良好的平臺，可以在理論學習的基礎上，學生在較短的時間內(nèi)構(gòu)建硬件實驗樣機。以具體的測控實驗系統(tǒng)為例，闡述了虛擬儀器技術(shù)引入課程設計的開展情況。實踐表明，這種形式的課程設計極大地改善了理論與實際脫節(jié)、學生的實踐動手能力較弱的現(xiàn)狀，調(diào)動了學生的學習興趣，提高了課程設計的完成質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：虛擬儀器技術(shù)；綜合課程設計；實踐環(huán)節(jié)；自動化專業(yè)

作者簡介：曹毅（1974-），男，內(nèi)蒙古包頭人，河南工業(yè)大學電氣工程學院，副教授；張曉東（1980-），男，山東青島人，河南工業(yè)大學電氣工程學院，講師。（河南 鄭州 450001）

基金項目：本文系河南省自動化特色專業(yè)建設項目、河南省教育科學“十二五”規(guī)劃課題（課題編號：[2011]-JKGHAC-0150）、河南工業(yè)大學高等教育研究項目（項目編號：2012-15）、河南省科技創(chuàng)新杰出青年基金項目（項目編號：114100510015）、河南省高校青年骨干教師計劃項目（項目編號：2009GGJS-58）的研究成果。

中圖分類號：G642.0 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）07-0090-02

培養(yǎng)學生的工程實踐能力和創(chuàng)新精神是高等工科教育的首要任務。實踐教學環(huán)節(jié)是人才培養(yǎng)的重要手段，對于提高學生的綜合素質(zhì)、培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力具有無法替代的作用。綜合課程設計作為自動化專業(yè)接觸實踐練習的重要環(huán)節(jié)之一，使學生把課堂上所學的理論知識應用到工程實踐中去，對理論和實踐的結(jié)合起著重要的作用。[1-3]為此，在河南工業(yè)大學（以下簡稱“我?！保┳詣踊瘜I(yè)的培養(yǎng)計劃中，第七學期末安排了4周連續(xù)的綜合性課程設計環(huán)節(jié)，旨在促進工程實踐能力的培養(yǎng)，加深學生對所學課程的認識，對專業(yè)有更深的了解。

傳統(tǒng)的課程設計往往是學生根據(jù)老師給出的題目，參照指導書，查閱相關(guān)手冊，進行模仿或仿真設計。由于時間限制和場地、經(jīng)費等原因的局限，課程設計往往都是紙上談兵，很難進行實物的模擬調(diào)試，再加上部分學生考研和就業(yè)求職的影響，學生的積極性、主動性很難調(diào)動起來，課程設計常常流于形式，應付交差。

近幾年隨著我校對學生工程實踐能力培養(yǎng)的重視，我院的實驗室引進了NI數(shù)據(jù)采集卡和LabVIEW軟件，另外實驗室還配備了多種硬件實驗平臺。此外，經(jīng)過多年的積累，很多教師擁有了一定數(shù)量和質(zhì)量的硬件設備和工程經(jīng)驗，為課程設計的開展奠定了軟硬件基礎。通過學校的投入，多個專業(yè)實驗室也正在進行開放式實驗改革，在一定程度上保證了工程實踐環(huán)節(jié)的實驗條件。教師在課程設計的要求上，為確認學生設計方法的正確性，逐漸增加了實驗驗證的要求。這樣就使學生通過課程設計環(huán)節(jié)的練習，既提高了動手能力，同時也增加了工程實踐認識。

本文在介紹自動化專業(yè)課程設計指導思想后，結(jié)合兩個實例，具體闡述虛擬儀器技術(shù)在綜合課程設計中的實現(xiàn)過程，為課程設計的開展和學生實踐能力的提高提供一些案例和方法。

一、自動化專業(yè)課程設計的指導思想

“自動控制系統(tǒng)”課程設計是自動化專業(yè)的一門綜合性課程設計，學生需要根據(jù)教師提出的課題項目以及相關(guān)的技術(shù)指標和性能要求，靈活地綜合性運用儀表、控制軟件、工藝設計、計算機等各方面的知識解決工程實際問題，進行系統(tǒng)集成綜合設計。[4]

如何在現(xiàn)有資源條件下，“以學科知識為基礎，以應用實踐為核心，以培養(yǎng)創(chuàng)造性思維為重點”進行課程設計項目的選擇，成為其能否收到預期效果的關(guān)鍵。這些項目既不能超出學生現(xiàn)有的知識水平與操作技能，也不能讓學生完全照搬已有的成果，對相關(guān)課程知識能夠進行適度拓寬、提高和綜合應用，同時又要考慮到場地、設備和資金投入等因素。此外，還要盡量面向?qū)嶋H，讓學生拿到題目后有真實感，使課程設計真正起到培養(yǎng)學生分析問題、解決問題和鍛煉系統(tǒng)設計能力的作用。將虛擬儀器技術(shù)引入到課程設計中，采用“軟硬結(jié)合”的方法，起到了很好的效果。

二、虛擬儀器技術(shù)簡介

虛擬儀器是在計算機基礎上通過增加相關(guān)硬件和軟件構(gòu)建而成的、具有可視化界面的儀器。[5-6]虛擬儀器表現(xiàn)形式和功能類似于實際的儀器，但其程序很容易改變設置和功能。在實驗室采用的是美國NI公司開發(fā)的LabVIEW軟件和相應的數(shù)據(jù)采集卡。LabVIEW特別適用于實驗室與多品種小批量生產(chǎn)線等需要經(jīng)常改變儀器和設備參數(shù)、功能的場合，以及對信號進行分析研究、傳輸?shù)葓龊?。在自動化專業(yè)的教學中需要應用多類、多臺昂貴的儀器，如果使用功能固定的臺式儀器，不僅價格昂貴，而且操作技術(shù)復雜，而應用虛擬儀器技術(shù)則可提高實驗效率，降低實驗成本，增強學生學習的積極性。

LabVIEW中附加了PID控制工具套件，利用它可以簡便、高效地設計控制算法。另外，LabVIEW是一個開放的虛擬儀器開發(fā)平臺，用戶可以根據(jù)自己的硬件配置進行數(shù)據(jù)采集和儀器控制，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集的高效處理。

三、測控系統(tǒng)實例及要求

1.步進電機移動系統(tǒng)

該課題的目的在于了解步進電機速度和位置控制的基礎上，應用LabVIEW技術(shù)，設計基于PC機的控制系統(tǒng)，精確控制步進電機驅(qū)動滑臺移動的速度、位置、正反轉(zhuǎn)等物理量，滿足移動驅(qū)動的要求。系統(tǒng)硬件聯(lián)接原理如圖1所示。

步進電機的運動控制需要通過使用LabVIEW中源碼級設備驅(qū)動程序DAQ-mx實現(xiàn)。控制數(shù)據(jù)采集卡通過BNC-2120中的定時I/O輸出計數(shù)器脈沖頻率，通過循環(huán)結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、事件結(jié)構(gòu)等來完成對輸出脈沖頻率的控制。步進電機的正反轉(zhuǎn)是通過控制數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字I/O輸出的高低電平來實現(xiàn)。此外，數(shù)據(jù)采集的主要任務是對限位開關(guān)信號的采集，通過BNC-2120中的定時I/O進行信號的采集，當滑臺遇到限位開關(guān)時步進電機停止轉(zhuǎn)動。

LabVIEW前面板如圖2所示，包括啟動開關(guān)，正/反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)按鈕，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)顯示指示燈，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)按鈕和轉(zhuǎn)速顯示按鈕，報警顯示即限位開關(guān)指示燈。

通過該課題，學生可以了解步進電機的運動控制方法，熟悉數(shù)字脈沖控制電機速度的方法，了解在工程實際中如何做到電機的平穩(wěn)起停和運轉(zhuǎn)。

2.旋轉(zhuǎn)毛刷聲波信號故障檢測器

本課題利用數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221并結(jié)合LabVIEW軟件對特定旋轉(zhuǎn)毛刷的聲波信號進行采集及分析，通過在頻域和時域內(nèi)對采集的數(shù)據(jù)加以處理，識別旋轉(zhuǎn)毛刷是否產(chǎn)生故障，并針對不同情況予以警告。

本設計中采用的聲波信號采集傳感器為駐極體式麥克風，該麥克風通過接線盒BNC-2120的AI0模擬輸入口接入，信號進入采集卡后經(jīng)過LabVIEW的DAQ-mx進行后續(xù)的處理。在LabVIEW里加入while循環(huán)結(jié)構(gòu)、DAQ助手采集聲波信號，然后通過濾波器VI進行濾波。經(jīng)過單頻信號提取把聲波信號的頻率和幅值提取出來，分別對聲波信號的頻率和幅值范圍進行分析，當聲波信號達到某個范圍時給出提醒信息。軟件系統(tǒng)流程圖如圖3所示。

根據(jù)系統(tǒng)需要完成的檢測功能，設計的前面板如圖4所示。圖中左邊第一欄是開關(guān)按鈕，第二欄設定采樣率、采樣數(shù)，第三欄是基于頻率的毛刷運行狀態(tài)顯示，有三個顯示燈，正常工作時“工作正?！睙魰兙G，當其頻率大于或小于閾值頻率10%時，“預警”燈會變黃，而當其頻率超過閾值頻率30%時，“應急停”燈會變紅。基于幅值的檢測與頻率檢測類似。時間顯示框是用來記錄故障發(fā)生的時間。兩個圖像示波器，分別顯示實時的聲波頻率和幅值。

在這里旋轉(zhuǎn)毛刷噪音的采集采用了數(shù)據(jù)采集卡。實際上，對于單通道的聲波采集，也可以通過電腦上配備的聲卡完成，這樣可以進一步降低硬件配置的要求。通過該實驗，學生可以了解振動波轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出的轉(zhuǎn)換過程，以及高頻信號采集的過程；熟悉在時域和頻域內(nèi)對于聲波信號處理的方法，對于特征信號的識別與提取的一般手段。

以上兩個實例僅是課程設計中的部分問題，對于各種問題的難度控制在3～4周之內(nèi)可以完成。學生可以通過類似題目的鍛煉，使用LabVIEW和數(shù)據(jù)采集卡迅速地搭建測控系統(tǒng)，在測控系統(tǒng)中使用圖形化的語言修改軟件，較快實現(xiàn)一個完整的物理樣機。在設計過程中，教師提出課題要求并提供必要的硬件設備，學生通過資料的查找和不斷進行實驗，發(fā)現(xiàn)其中的難點并給出解決的辦法。在考核學生的時候，教師通過其程序的編寫、系統(tǒng)的運行和文字報告就可以給出一個相對合理的成績。

四、結(jié)語

綜合課程設計方法已在我?？刂乒こ滔底詣踊瘜I(yè)進行了5年的實踐。5年來，對設計內(nèi)容和教學指導方法進行了不斷的探索和完善，形成了符合培養(yǎng)自動化工程師要求的綜合課程設計教學內(nèi)容和方法。實踐結(jié)果表明，虛擬儀器技術(shù)在我校自動化專業(yè)綜合課程設計中得到了成功的應用。學生普遍反映，該課程設計可以在較短時間內(nèi)搭建實驗系統(tǒng)，獲得了一次完整的、系統(tǒng)性的工程實踐訓練，加強了對理論知識的融會貫通和對實踐動手能力的鍛煉，為后續(xù)的畢業(yè)設計以及為將來走入科研工作崗位打下了良好的基礎。

基于虛擬儀器技術(shù)的綜合課程設計的開出得到了河南省教育廳自動化特色專業(yè)教學改革項目、河南省教育科學“十二五”規(guī)劃項目、河南工業(yè)大學高等教育研究資助項目的支持，并獲得了我校電氣工程學院嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和過程控制等多個實驗室提供的幫助，[7]在此特表感謝。

參考文獻：

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[2]楊玲玲，高軍禮，陳瑋，等.自動化專業(yè)國家級特色專業(yè)的若干問題研究與實踐[J].廣東工業(yè)大學學報（社會科學版），2010，（S1）：211-212，215.

[3]蔡林沁，岑明，虞繼敏，等.自動化專業(yè)課程設計實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)策略與方法[J].中國教育技術(shù)裝備，2012，（15）：43-44，48.

[4]于微波，劉克平，劉玥.自動化專業(yè)實踐教學模式的改革與實踐[J].實驗室研究與探索，2011，（10）：375-376，385.

[5]孫軍，劉海哲，歐道江.基于LabVIEW的控制系統(tǒng)設計與仿真[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2011，（5）：97-99.

[6]劉宏達，聞子俠，馬忠麗.基于虛擬儀器技術(shù)的遠程測控實驗系統(tǒng)開發(fā)[J].實驗技術(shù)與管理，2009，26（11）：75-79.

[7]孫紅鴿，臧義，曹毅.傳感技術(shù)專業(yè)課程實驗教學改革與實踐[J].現(xiàn)代教育技術(shù)，2009，（S1）：306，309-310.

（責任編輯：宋秀麗）