文/昆明船舶設備集團有限公司姜榮奇 劉蕊

昆明船舶設備集團有限公司（以下簡稱“昆船”）隸屬于中國船舶重工集團公司，是軍民結(jié)合的高新技術(shù)企業(yè)集團。公司現(xiàn)有職工5000多人，其中工程技術(shù)人員1500多人，資產(chǎn)總額約60億元。昆船工業(yè)園占地1200多畝，建筑面積60余萬平方米。經(jīng)過持續(xù)發(fā)展，昆船公司已成為我國自動化物流系統(tǒng)及裝備、煙草制絲成套設備、打葉復烤成套設備、民用機場通用裝備研發(fā)生產(chǎn)的優(yōu)勢企業(yè)，是我國國防科技工業(yè)和國產(chǎn)重大裝備制造業(yè)的骨干力量，是國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)及裝備行業(yè)中領(lǐng)先的解決方案提供商、經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)集成商、個性化定制的專業(yè)設備研發(fā)制造商。

憑借不斷增強的技術(shù)實力、持續(xù)創(chuàng)新的品牌形象、長期積累的客戶資源、優(yōu)質(zhì)服務的專業(yè)團隊，昆船物流已成功在煙草、軍方、金融、醫(yī)藥、酒業(yè)、電力、食品、鐵路、石油、煤炭、制造等行業(yè)領(lǐng)域?qū)嵤╉椖?00多個，合同總額逾70億元，在國內(nèi)銷售額穩(wěn)居第一，并進入世界范圍內(nèi)自動化物流銷售額前20強。

昆船物流可滿足不同行業(yè)、不同用戶的訂制需求，同時，根據(jù)不同層次客戶的需求，昆船物流具備整合國內(nèi)外先進設備的能力和經(jīng)驗，已經(jīng)形成了三個方面的產(chǎn)品及服務，即解決方案的規(guī)劃和設計、物流系統(tǒng)的集成以及個性化定制的專業(yè)設備開發(fā)制造安裝服務。作為物流系統(tǒng)個性化定制的專業(yè)設備開發(fā)制造安裝服務提供商，昆船公司通過借鑒學習，自主研發(fā)生產(chǎn)了巷道堆垛機、自動導引搬運車(AGV)、軌道穿梭車系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)等多個類別系列化的自動化物流產(chǎn)品以及自主開發(fā)并成熟運用的計算機系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

姜榮奇

巷道堆垛機

昆船公司是國內(nèi)較早自主開發(fā)和研制巷道式堆垛機產(chǎn)品的企業(yè)，具備設計、制造、安裝和服務一體化能力，可為用戶提供全系列的堆垛機產(chǎn)品和技術(shù)服務。經(jīng)歷了近20年的吸收和積累，昆船公司堆垛機具有了豐富的產(chǎn)品系列：按基本結(jié)構(gòu)形式可分為單立柱、雙立柱堆垛機等，按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌堆垛機等，存取裝置形式有單深貨叉、雙深貨叉、輸送機、可平移推挽機構(gòu)、穿梭板、人工揀選等，載貨臺貨位配置有單貨位、雙貨位、多貨位等多種配置，按系統(tǒng)構(gòu)成可分為普通直軌堆垛機、換軌堆垛機系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)、一軌多車系統(tǒng)等；同時針對多種形式的貨物，從30kg以下的輕型貨物到4000kg的重型貨物，從 200×200mm的小件物品到長達7000m的超長貨物，從常規(guī)的長方體規(guī)則外形貨物到卷狀物等，甚至于冷藏冷凍庫，昆船堆垛機都可提供相應的解決方案和產(chǎn)品。

自動導引搬運車(AGV)

AGV是目前物流自動化系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的設備之一，從1996年開始，昆船集中了大批技術(shù)人員專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過近十年的發(fā)展，目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、研究開發(fā)能力較強的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團隊。昆船自主知識產(chǎn)權(quán)的全方位型激光導引AGV，作為昆船集團的一項高新技術(shù)產(chǎn)品的代表，亮相“云南60年成就展”，并在展會上得到了專家及主辦方的一致好評，為此，云南省委組織部特授予昆船“突出貢獻獎”。昆船AGV在各行業(yè)的應用中，用于物料搬運的AGV系統(tǒng)占了99%。單機的主要性能指標，如定位精度、重量比、體積比、能耗比、充放電比等以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，路徑規(guī)劃的合理性、適用性、更改的靈活性，服務的及時性等都得到了用戶的認可和肯定。

劉蕊

磁帶導引AGV

空中單軌導引小車

滑靴式分揀系統(tǒng)

混合導引AGV

電磁導引AGV

橋式分發(fā)機

貨架式智能導引小車

高速導引小車

通道式分揀機

激光導引AGV

軌道穿梭車系統(tǒng)

軌道穿梭車系統(tǒng)可以在調(diào)度系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)物料點到點的自動搬運輸送，可以極大簡化物流工藝布局，大量減少輸送設備，是現(xiàn)代物流技術(shù)裝備中的核心技術(shù)，在自動化物流系統(tǒng)中具有重要地位。昆船擁有完善先進的軌道穿梭車系列，其中單軌BHA2系列為單向環(huán)形閉合軌道，可以一軌多車沿封閉環(huán)型軌道運行；地面單軌BHA4系列可通過軌道道岔切換完成復雜路徑的物料搬運，實現(xiàn)柔性搬運；空中單軌BNA1系列用于場地受限條件下的空間立體搬運，其模塊化設計可搭載多種搬運功能部件；雙軌BZ系列具有運行速度快，穩(wěn)定可靠、高效、節(jié)能等特點；高速BZJ系列主要應用于食品、醫(yī)藥、零售等配送企業(yè)自動化物流系統(tǒng)，其運行速度可達到400m/min，走行加速度可達到1.5m/S2；還有貨架式智能RGV，用于密集式貨架存儲，可利用有限的空高實現(xiàn)最大限度的存儲密度。

分揀系統(tǒng)

昆船經(jīng)過多年的研究，針對分揀系統(tǒng)自主開發(fā)了多類高速分揀設備，主要包括件箱類分揀設備及條狀小物料分揀設備。件箱類分揀設備包括分流式、彈出輪式、扭輪式、掃推式、地毯式等多種類型，尤其是近年來新開發(fā)的滑靴式分揀系統(tǒng)，適用于除球形外絕大多數(shù)剛性物料，可根據(jù)系統(tǒng)需求實現(xiàn)雙向分揀，廣泛應用于卷煙、制藥、日化、超市、機場、港口和碼頭等自動化生產(chǎn)線中物料的分類、發(fā)運和出入庫工作，能力達8000件/h；條狀小物料分揀設備包括通道式、臥式、立式、橋式分揀主機及擺動、合流、緩存、自動開箱、自動補貨、自動包裝等多種配套輸送設備，通過多單元并行分揀、多單元并行合流、預分揀、預緩存等多種創(chuàng)新工藝組合后分揀能力可達30000條/h以上，是目前國內(nèi)國際最為高效快速的分揀系統(tǒng)，在煙草行業(yè)得到了廣泛應用。

昆船物流作為國內(nèi)公認的最具實力的物流裝備供應商和經(jīng)驗最豐富的系統(tǒng)集成商，在煙草行業(yè)自動化物流系統(tǒng)累積了豐富的實施案例與項目經(jīng)驗，至今實施過的案例分布在國內(nèi)的大江南北，如上海卷煙廠、廣州卷煙廠、昆明卷煙廠、新疆卷煙廠等等。在配送領(lǐng)域，昆船物流也擁有眾多的案例，如煙草行業(yè)的成都、深圳、廈門、南寧等煙草公司配送中心；醫(yī)藥行業(yè)的柳州醫(yī)藥配送中心；金融行業(yè)的人民銀行廣州分行配送中心；工業(yè)原輔料行業(yè)的浙江川山甲工業(yè)原輔料配送中心等。通過這些項目的實施，為客戶帶來了更為先進的解決方案，大幅提升了客戶的處理能力及自動化水平，使其在市場競爭中處于更優(yōu)勢的地位。

作為隸屬于世界500強中國船舶重工集團的昆船物流，已經(jīng)形成了市場銷售為龍頭、技術(shù)創(chuàng)新為引領(lǐng)、生產(chǎn)制造為后盾、技術(shù)服務創(chuàng)價值的物流產(chǎn)業(yè)經(jīng)營理念，并將自動化物流系統(tǒng)推向可靠、實用、先進、經(jīng)濟綜合高性價比的新高度，遵循“開發(fā)有限空間、創(chuàng)造高效流暢”的宗旨，可為用戶提供項目咨詢規(guī)劃、方案設計、系統(tǒng)仿真、優(yōu)化設計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、售后服務等一站式的物流系統(tǒng)整體解決方案。