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        雷達(dá)跟蹤目標(biāo)抖動(dòng)及解決方法

        2013-03-12 13:39:50陳春杰
        關(guān)鍵詞:噪聲系數(shù)信號(hào)強(qiáng)度接收機(jī)

        陳春杰

        (江南機(jī)電設(shè)計(jì)研究所)

        1 概述

        在雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)關(guān)鍵性的指標(biāo)。接收機(jī)在接收信號(hào)時(shí),由于電離層的變化、衰減和接收信號(hào)條件等不同,其輸入端信號(hào)在很大范圍內(nèi)變化,如何保證接收機(jī)在接收大范圍變化信號(hào)時(shí),信號(hào)不飽和失真,使輸出信號(hào)保持適當(dāng)?shù)妮敵?,以保證接收機(jī)正常工作。

        在某雷達(dá)系統(tǒng)中,當(dāng)中頻信號(hào)輸入為XdB時(shí),雷達(dá)接收機(jī)未出現(xiàn)飽和;當(dāng)中頻信號(hào)輸入為X+5 d B時(shí)(實(shí)際應(yīng)用中的最大中頻輸入信號(hào)),雷達(dá)接收機(jī)出現(xiàn)飽和,S曲線發(fā)生畸變?nèi)鐖D其1所示,此時(shí)雷達(dá)跟蹤鑒別器誤差曲線振蕩如圖2所示,造成跟蹤不穩(wěn)定。

        本文主要闡述了雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍、最小可檢測(cè)信號(hào)和允許最大的輸入信號(hào)強(qiáng)度。分析了采用自動(dòng)增益控制調(diào)整接收機(jī)動(dòng)態(tài)的方法,引起雷達(dá)設(shè)計(jì)者對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍設(shè)計(jì)的重視。

        2 雷達(dá)接收信號(hào)強(qiáng)度分析

        假設(shè)某一雷達(dá)接收某機(jī)載應(yīng)答機(jī)的信號(hào),載機(jī)在飛行過(guò)程中相對(duì)于雷達(dá)的最遠(yuǎn)和最近距離分別為Rmax=200km和Rmin= 3km。

        雷達(dá)接收信號(hào)強(qiáng)度方程為:

        式中:Pr為雷達(dá)系統(tǒng)接收機(jī)接收信號(hào)強(qiáng)度、R為雷達(dá)與載機(jī)的距離、PG為應(yīng)答系統(tǒng)口面輻射的信號(hào)功率、Gr為雷達(dá)系統(tǒng)接收天線增益、L損耗為空間傳輸?shù)木C合損耗、λ為工作波長(zhǎng)。

        從公式(1)中,可以看出在PG、Gr、L損耗和λ保持不變的情況下,R是影響信號(hào)接收強(qiáng)度的主要因素,則:

        圖1 雷達(dá)接收機(jī)S曲線

        圖2 接收機(jī)飽和時(shí)雷達(dá)跟蹤鑒別器誤差

        通常在實(shí)際的應(yīng)用中,Pr的大小不僅僅是R的影響,還與PG、Gr、L損耗和λ等相關(guān)。根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的各項(xiàng)指標(biāo),按公式(1)可計(jì)算出雷達(dá)接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍:Prmax(最小信號(hào))~Prmax(最大信號(hào))。

        3 動(dòng)態(tài)范圍

        在確定雷達(dá)接收信號(hào)強(qiáng)度后,如何設(shè)計(jì)合適的動(dòng)態(tài)范圍滿足系統(tǒng)需求尤為重要。

        動(dòng)態(tài)范圍表示接收機(jī)能夠正常工作所允許輸入信號(hào)強(qiáng)度變化的范圍。最小輸入信號(hào)強(qiáng)度通??扇樽钚】蓹z查信號(hào)功率,允許最大的輸入信號(hào)強(qiáng)度則根據(jù)正常工作的要求而定。當(dāng)輸入信號(hào)太強(qiáng)時(shí),接收機(jī)將發(fā)生飽和而失去放大作用,這種現(xiàn)象稱為過(guò)載。接收機(jī)開始出現(xiàn)過(guò)載時(shí)的輸入信號(hào)功率Psmax與最小可檢測(cè)功率Psmin之比叫做動(dòng)態(tài)范圍,通常動(dòng)態(tài)范圍:

        為了保證對(duì)強(qiáng)弱信號(hào)均能正常接收,要求接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍大,就需要采取一定的措施,如采用對(duì)數(shù)放大器、各種增益控制電路等抗干擾措施。

        2.1 最小可檢測(cè)信號(hào)

        雷達(dá)系統(tǒng)接收的最小信號(hào)Prmin大于最小可檢測(cè)信號(hào),在能保證系統(tǒng)能夠檢測(cè)出信號(hào)。最小可檢測(cè)信號(hào):

        其中,k為波爾茲蔓常數(shù) 1.38×10-23、T為溫度290℃、B為信號(hào)處理帶寬、NF為接收機(jī)噪聲系數(shù)。從最小可檢測(cè)信號(hào)的計(jì)算公式中可以看出:接收機(jī)噪聲系數(shù)和信號(hào)處理帶寬是影響著雷達(dá)接收的最小信號(hào)。

        噪聲系數(shù)NF是定量描述一個(gè)系統(tǒng)所產(chǎn)生噪聲程度的指數(shù),對(duì)于二端口網(wǎng)絡(luò)如圖3所示。

        圖3 二端口網(wǎng)絡(luò)

        二端口網(wǎng)絡(luò)噪聲系數(shù)定義為:

        以此類推級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的噪聲系數(shù):

        在雷達(dá)系統(tǒng)中,中頻接收前端電路是影響接收機(jī)噪聲系數(shù)的因素,通??捎迷肼曄禂?shù)分析儀進(jìn)行其定量的測(cè)量。

        信號(hào)處理帶寬的選擇會(huì)影響接收機(jī)輸出信噪比和波形失真,選擇最佳帶寬時(shí),可提高靈敏度,又不使波形發(fā)生畸變。

        2.2 允許最大的輸入信號(hào)強(qiáng)度

        雷達(dá)系統(tǒng)接收的最大信號(hào)Prmax小于Psmax,保證以Prmax輸入時(shí),接收機(jī)系統(tǒng)工作線性區(qū)內(nèi)。

        3 自動(dòng)增益控制A GC

        在雷達(dá)設(shè)計(jì)中,為了保證接收機(jī)系統(tǒng)的正常工作,需要增大接收機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍,這就需要增益控制電路。

        圖4 通用AGC邏輯控制框圖

        確定了該雷達(dá)系統(tǒng)的最小可檢測(cè)信號(hào)和允許最大的輸入信號(hào)強(qiáng)度,可設(shè)置合適的自動(dòng)增益控制電路,保證雷達(dá)接收機(jī)正常工作。通用A G C邏輯控制框圖如圖4所示,在圖4中PriIF為中頻輸入信號(hào),ProIF為中頻輸出信號(hào),AAGC為自動(dòng)增益控制信號(hào)。

        A G C控制電路由峰值檢波器和低通濾波器組成。接收機(jī)輸出的視頻脈沖信號(hào),經(jīng)峰值檢波,再由低通濾波器濾出低頻部分,得出A G C控制信號(hào),它輸入到中頻放大器就起到增益自動(dòng)控制作用。當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí),視頻放大器輸出隨之增大,引起自動(dòng)增益控制增大,引起中頻放大器的增益降低。反之,當(dāng)輸入信號(hào)減小時(shí),中頻放大器的增益增大。保證無(wú)論輸入信號(hào)的強(qiáng)弱,經(jīng)A G C放大后能得到基本穩(wěn)定的輸出信號(hào)。

        結(jié)語(yǔ)

        動(dòng)態(tài)范圍是雷達(dá)接收機(jī)的關(guān)鍵性指標(biāo),接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍不滿足雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的需要,引起雷達(dá)跟蹤目標(biāo)誤差振蕩,造成跟蹤目標(biāo)的不穩(wěn)定。從系統(tǒng)應(yīng)用的角度,分析雷達(dá)接收系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍,即接收機(jī)接收的可檢測(cè)最小信號(hào)和允許輸入的最大信號(hào),通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)增益控制電路設(shè)置滿足要求的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍。

        [1]丁鷺飛,耿富錄著.雷達(dá)原理.[M]西安電子科技大學(xué)出版社.2002.

        [2]戈穩(wěn)著.雷達(dá)接收機(jī)技術(shù).[M]電子工業(yè)出版社.2002.

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