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        一種考慮風(fēng)電隨機(jī)性的機(jī)組組合模型及其算法

        2013-01-16 00:57:30張寧宇
        電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2013年5期
        關(guān)鍵詞:概率密度電功率約束條件

        張寧宇 高 山 趙 欣

        (東南大學(xué)電氣工程學(xué)院 南京 210096)

        1 引言

        電力系統(tǒng)低碳化是指發(fā)展對(duì)環(huán)境、氣候影響較小的新能源來替代傳統(tǒng)高污染能源。新能源主要由兩大類組成:一類是清潔能源,如核電、天然氣等;另一類為可再生能源,如風(fēng)能、太陽能、生物質(zhì)能等。其中,風(fēng)電以清潔、環(huán)保、綠色等特點(diǎn)成為學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn),尤其經(jīng)過近幾十年的研究,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,已有諸多國(guó)家實(shí)現(xiàn)了風(fēng)電并網(wǎng)發(fā)電,但是風(fēng)電完全替代火電等傳統(tǒng)能源還存在著各種困難,因此,風(fēng)電和火電、水電等同時(shí)并網(wǎng)發(fā)電將是電力系統(tǒng)在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)需要面對(duì)的情況。

        要保證風(fēng)火并存電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行,首先要在充分考慮風(fēng)電隨機(jī)性的基礎(chǔ)上解決調(diào)度問題。傳統(tǒng)的機(jī)組組合[1,2](Unit Commitment,UC)模型在滿足負(fù)荷平衡約束的前提下,只需針對(duì)負(fù)荷的預(yù)測(cè)誤差和機(jī)組停運(yùn)事故等提供相應(yīng)的備用容量即可,而風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差為 25%~40%[3],遠(yuǎn)大于負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差 3%~5%,而目前為止備用容量一般由火電、水電機(jī)組提供,大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)后,意味著需要啟動(dòng)更多的傳統(tǒng)能源機(jī)組來保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,這與新能源發(fā)展的初衷背道而馳。國(guó)內(nèi)外關(guān)于此類問題的研究現(xiàn)狀如下:文獻(xiàn)[4]提出了一種電力市場(chǎng)體制下的機(jī)組組合隨機(jī)模型,更新風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)際功率后重新計(jì)算未來時(shí)段的機(jī)組出力,是一種滾動(dòng)優(yōu)化方法。文獻(xiàn)[5]從電力系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用、可靠性和環(huán)境等方面研究了大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)荷蘭電網(wǎng)的影響,然后采用確定性UC-ED方法對(duì)火電機(jī)組的最優(yōu)出力進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[6]提出一種含風(fēng)電場(chǎng)UC模型備用容量的計(jì)算方法,并將計(jì)算結(jié)果與傳統(tǒng)算法進(jìn)行了比較,其中采用情景樹的方法來模擬風(fēng)電場(chǎng)出力情況。文獻(xiàn)[7]所述的UC模型通過隨機(jī)抽樣方法得到若干個(gè)風(fēng)電功率情景,并采用Bender’s割將模型分解為主次兩層,主模型用于求解機(jī)組的啟停狀態(tài),次模型用于驗(yàn)證得到的啟停狀態(tài)在各種風(fēng)電情景下是否滿足網(wǎng)絡(luò)安全等約束,如不滿足則形成切割約束并返回主模型,如此循環(huán)直至求出最優(yōu)解。文獻(xiàn)[8]針對(duì)風(fēng)電場(chǎng)出力的隨機(jī)性,在風(fēng)速預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用隨機(jī)規(guī)劃理論建立了電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,引入了機(jī)會(huì)規(guī)劃約束條件,在求解模型時(shí)應(yīng)用了綜合隨機(jī)模擬、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的混合智能算法。文獻(xiàn)[9]所述的動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型中引入了正、負(fù)旋轉(zhuǎn)備用約束以應(yīng)對(duì)風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差給系統(tǒng)調(diào)度帶來的影響,并提出了粒子群內(nèi)點(diǎn)混合優(yōu)化算法。文獻(xiàn)[10]基于極限場(chǎng)景集的場(chǎng)景法來模擬風(fēng)電功率的各種極限,并對(duì)包含各種風(fēng)電功率極限的確定性機(jī)組組合模型采用混合整數(shù)規(guī)劃方法求解。文獻(xiàn)[11]使用機(jī)會(huì)約束規(guī)劃方法來求解含風(fēng)電場(chǎng)電力系統(tǒng)的備用容量,作者指出風(fēng)電出力偏差概率分布應(yīng)該介于正態(tài)分布和拉普拉斯分布之間,并通過選取合適的置信度水平求出了備用容量。文獻(xiàn)[12]采用概率密度函數(shù)來分析負(fù)荷和風(fēng)電出力的預(yù)測(cè)偏差,并引入到機(jī)組停運(yùn)容量的計(jì)算中,最終采用智能優(yōu)化算法求解出最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)備用需求。

        綜上所述,含風(fēng)電場(chǎng)機(jī)組組合問題的研究思路大致如下:將模型中的風(fēng)電功率看作服從某種概率分布的隨機(jī)變量,同時(shí)將包含該隨機(jī)變量的約束條件用隨機(jī)約束條件(一般為機(jī)會(huì)規(guī)劃約束)替代,然后根據(jù)相關(guān)隨機(jī)理論求解。根據(jù)隨機(jī)約束條件處理方法的不同,模型求解算法可分為兩類:第一類是利用概率論理論將隨機(jī)約束條件機(jī)轉(zhuǎn)換為確定性約束,然后由傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)規(guī)劃方法求解,但在聯(lián)合概率密度分布情況下,難以得到確定性模型;另一類方法利用了智能算法隨機(jī)尋優(yōu)的特點(diǎn)[13],在每次得到新的個(gè)體后,進(jìn)行隨機(jī)約束條件驗(yàn)證,并通過懲罰因子的形式加入到目標(biāo)函數(shù)中,但智能算法本身耗時(shí)較長(zhǎng),加入隨機(jī)約束條件后將進(jìn)一步影響計(jì)算效率。

        針對(duì)已有模型和算法的不足,本文提出一種考慮風(fēng)電隨機(jī)性的機(jī)組組合模型及其算法,模型中引入風(fēng)電可信度指標(biāo)對(duì)風(fēng)電功率隨機(jī)變量建立機(jī)會(huì)約束條件,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。基于抽樣平均逼近(Sample Average Approximation)理論,將上述模型轉(zhuǎn)換成機(jī)組組合-抽樣平均逼近(UCSAA)模型;通過 0/1輔助變量解決了聯(lián)合概率密度分布的情況下UC模型難以求解的問題。

        2 含風(fēng)電場(chǎng)的機(jī)組組合模型

        2.1 數(shù)學(xué)模型

        (1)目標(biāo)函數(shù)

        (2)系統(tǒng)約束條件

        功率平衡約束

        備用約束

        (3)機(jī)組約束條件

        有功功率上下限約束:

        最小開停機(jī)時(shí)間約束:

        機(jī)組啟動(dòng)費(fèi)用

        (4)風(fēng)電場(chǎng)投運(yùn)容量約束條件

        (5)風(fēng)電可信度機(jī)會(huì)約束條件

        (6)網(wǎng)絡(luò)安全約束條件

        與現(xiàn)有UC模型將風(fēng)電功率作為負(fù)的負(fù)荷從總負(fù)荷中減去的方法不同,本文模型將風(fēng)電功率當(dāng)作一個(gè)可調(diào)度量處理,同時(shí)在約束條件(3)中增加與風(fēng)電場(chǎng)投運(yùn)容量相關(guān)的備用容量,意義在于:隨著風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際投運(yùn)容量的增加,為保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性,所需的備用容量也相應(yīng)增加。此外,式(10)所示的風(fēng)電可信度機(jī)會(huì)約束條件將風(fēng)電功率投運(yùn)容量與風(fēng)電隨機(jī)變量概率分布相關(guān)聯(lián),在風(fēng)電可信度指標(biāo)下實(shí)現(xiàn)風(fēng)能最大化利用。

        2.2 機(jī)會(huì)約束條件的處理

        (1)策略1:

        該策略從整個(gè)調(diào)度周期T上定義,表示旋轉(zhuǎn)備用容量滿足風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差的概率不小于1-ε。

        (2)策略2:

        該策略從單個(gè)時(shí)間段上定義,保證單個(gè)時(shí)段中旋轉(zhuǎn)備用容量滿足風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差的概率不小于1-ε。

        (3)策略3:

        上述三種策略中,由于策略3中的風(fēng)電隨機(jī)變量服從聯(lián)合概率密度分布,因此,在相同風(fēng)險(xiǎn)度1-ε情況下,策略3最為嚴(yán)格,相應(yīng)的運(yùn)行費(fèi)用也最大,在5.2節(jié)的算例分析中得到了驗(yàn)證。

        3 抽樣平均逼近方法(SAA)

        3.1 機(jī)會(huì)約束規(guī)劃[14]

        對(duì)于式(1)~式(11)描述的隨機(jī)規(guī)劃問題,可用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃模型表示為

        式中,X?Rn,ξ為n維隨機(jī)向量且服從聯(lián)合概率密度分布,區(qū)間為Ξ,α∈ ( 0,1),f∶Rn→R,G∶Rn×Ξ→Rm。

        求解機(jī)會(huì)約束規(guī)劃問題時(shí),由于隨機(jī)向量服從多維數(shù)的聯(lián)合概率密度分布,即使模型(15)中約束條件的函數(shù)G(·,ξ)為最簡(jiǎn)單的線性函數(shù),也難以通過數(shù)值方式直接處理機(jī)會(huì)約束。目前為止,比較有效的算法可分為兩種:一種是離散采樣法:對(duì)多維隨機(jī)變量進(jìn)行離散化處理,然后對(duì)得到的多個(gè)確定性模型求解;另一種方法是對(duì)模型(15)中的約束條件進(jìn)行凸逼近處理得到確定性后求解。本文采用SAA算法屬于后一種。

        3.2 SAA算法

        SAA算法是一種求解機(jī)會(huì)約束隨機(jī)規(guī)劃的有效算法,基本思路是:在經(jīng)驗(yàn)分布條件下,使用Monte Carlo模擬技術(shù)得到隨機(jī)變量概率分布的逼近表達(dá)式,然后對(duì)得到的模型進(jìn)行求解。

        采用SAA方法對(duì)式(15)中的機(jī)會(huì)約束條件轉(zhuǎn)化得到到無窮大,SAA模型的解收斂于原模型,由于篇幅原因,對(duì)于證明過程本文不再贅述,具體可見文獻(xiàn)[15]。此外在實(shí)際計(jì)算中,N一般取 2/α,γ取α/2。

        4 含風(fēng)電場(chǎng)機(jī)組組合問題的SAA模型

        通過SAA算法對(duì)式(10)所示的機(jī)會(huì)規(guī)劃約束處理得到式(19)后,便得到機(jī)組組合-抽樣平均逼近模型,簡(jiǎn)稱 UCSAA,目標(biāo)函數(shù)為式(1),約束條件包含式(2)~式(9),以及式(21)。

        可以看出,UCSAA模型中既包含機(jī)組啟停整數(shù)變量,又含有機(jī)組有功輸出等實(shí)數(shù)變量,屬于混合整數(shù)規(guī)劃(MIP)范疇。傳統(tǒng)的MIP算法采用分支定界原理進(jìn)行離散變量組合優(yōu)化,由于存在“組合爆炸”問題,難以滿足電力系統(tǒng)大規(guī)模優(yōu)化的要求。但近幾年,隨著MIP算法的發(fā)展,特別是割平面算法、分支割平面算法的引入,MIP在求解大規(guī)模問題方面得到了長(zhǎng)足進(jìn)步,并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。因此,本文采用線性化 MIP算法來求解UCSAA模型。

        線性化 MIP算法基于線性優(yōu)化方法,在求解UCSAA模型時(shí),需要所有非線性因素進(jìn)行線性化逼近,包括發(fā)電成本曲線、開機(jī)費(fèi)用和機(jī)組最小啟停時(shí)間約束等。文中采用文獻(xiàn)[16]所述的機(jī)組組合線性化模型,將式(1)~式(9)進(jìn)行線性化。對(duì)式(21)進(jìn)行線性化時(shí),不同的風(fēng)電可信度約束策略可采用不同的方法,具體如下:

        (2)策略3:在這種情況下,因式(14)中隨機(jī)變量服從聯(lián)合概率密度分布,已不能通過策略 1和2采用的方法直接轉(zhuǎn)換成確定性約束,為此,本文引入輔助變量,將式(14)轉(zhuǎn)換成混合整數(shù)約束,具體模型如下[17]:

        通過上述方法,式(22)~式(25)已轉(zhuǎn)換成線性化模型,可以直接加入U(xiǎn)CSAA的MIP模型中進(jìn)行求解。UCSAA模型的MIP求解算法如圖1所示。

        算法流程中風(fēng)電功率隨機(jī)樣本生成采用 Monte Carlo模擬實(shí)現(xiàn)。該方法是一種基于“隨機(jī)數(shù)”的計(jì)算方法,可以有效模擬各種隨機(jī)現(xiàn)象,常常作為一種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)來衡量其他隨機(jī)方法。首先假設(shè)各時(shí)段風(fēng)速服從聯(lián)合威布爾概率密度分布,然后對(duì)風(fēng)速隨機(jī)向量進(jìn)行采樣,然后通過圖2所示的風(fēng)速-風(fēng)電功率轉(zhuǎn)換曲線計(jì)算風(fēng)電功率樣本。

        圖1 UCSAA模型的MIP算法流程Fig.1 Flow chart of MIP algorithm of UCSAA

        圖2 風(fēng)力發(fā)電功率輸出曲線Fig.2 The curve of wind turbine’s output

        5 算例分析

        本節(jié)分別采用了IEEE 3機(jī)和10機(jī)系統(tǒng)作為算例對(duì)UCSAA模型及其MIP算法進(jìn)行了驗(yàn)證。IEEE 3機(jī)算例中對(duì)不同風(fēng)電可信度以及三種策略情況下的模型最優(yōu)解進(jìn)行了求解,并對(duì)運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行了比較;同時(shí)對(duì)不同抽樣樣本數(shù)N的情況下最優(yōu)解的變化情況進(jìn)行了分析,表明了算法的收斂性。10機(jī)算例中,對(duì)模型最優(yōu)解的下限值進(jìn)行了求解,并得到與最優(yōu)解的間隙。硬件平臺(tái)信息如下:CPU為酷睿雙核,主頻為2.8GHz,內(nèi)存為2GB,程序開發(fā)環(huán)境為Matlab 2010b,MIP算法采用CPLEX 12.1混合整數(shù)規(guī)劃軟件包。

        5.1 IEEE 3機(jī)6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)

        機(jī)組參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可見文獻(xiàn)[18],風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)數(shù)量為50,通過節(jié)點(diǎn)4并網(wǎng)發(fā)電,單臺(tái)風(fēng)機(jī)的參數(shù)如下:切入風(fēng)速 3m/s,額定風(fēng)速 13.5m/s,切出風(fēng)速20m/s,額定功率1MW,24個(gè)時(shí)段的風(fēng)速預(yù)測(cè)值見表 1,標(biāo)準(zhǔn)差取預(yù)測(cè)值的 0.2~0.4。MIP算法參數(shù)如下:β取0.4,?S為10,M為10,N取20,γ取α/2。

        表1 24小時(shí)風(fēng)速預(yù)測(cè)值Tab.1 24 hour forecast data of wind speed

        表2 策略1情況下的計(jì)算結(jié)果Tab.2 Results of policy 1

        表3 策略2情況下的計(jì)算結(jié)果Tab.3 Results of policy 2

        表4 策略3情況下的計(jì)算結(jié)果Tab.4 Results of policy 3

        三種策略下系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用變化情況見表 2~表4所示。隨著風(fēng)電功率不滿足概率從15%增加到90%,系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用隨著風(fēng)電穿透的增加而逐漸減小,這與機(jī)會(huì)約束規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)越大,收益越大的規(guī)律相符。相同的風(fēng)電可信度指標(biāo)情況下,策略1的運(yùn)行費(fèi)用最小,策略2次之,策略3最大,這是因?yàn)椴呗?3中考慮了隨機(jī)向量ξ服從聯(lián)合概率密度分布,式(14)從整個(gè)規(guī)劃周期上對(duì)風(fēng)電投運(yùn)容量做出限制導(dǎo)致的,同時(shí)也表明式(22)~式(25)可以有效地處理聯(lián)合概率密度分布下的機(jī)會(huì)約束條件。此外,三種策略下的棄風(fēng)量分別從風(fēng)電不滿足概率為15%時(shí)的707.7MW、1104.2MW和1104.2MW減少到90%時(shí)的394.6MW、78.7MW和763.1MW,雖然減少了風(fēng)電能源浪費(fèi),但同時(shí)電力系統(tǒng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)有所增加,其中策略2情況下增加的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)大于其他兩種策略。從運(yùn)行時(shí)間上來看,除了策略3因引入較多輔助變量導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)外,策略1和2情況下,計(jì)算時(shí)間均小于1s。

        風(fēng)機(jī)數(shù)量為70臺(tái),風(fēng)電不滿足概率為45%時(shí),三種策略下的計(jì)算結(jié)果見表5。與風(fēng)機(jī)數(shù)量為50臺(tái)時(shí)的計(jì)算結(jié)果相比,運(yùn)行費(fèi)用有所減少,風(fēng)電穿透率和棄風(fēng)量相應(yīng)增加,計(jì)算時(shí)間變化不大,表明本文模型在不同并網(wǎng)風(fēng)機(jī)數(shù)情況下具有不同的計(jì)算結(jié)果。

        表5 三種策略情況下的計(jì)算結(jié)果比較Tab.5 The comparison of results by three policies

        在策略 2的情況下,UCSAA模型的最優(yōu)解與隨機(jī)向量的采樣樣本數(shù)N的關(guān)系如圖3所示。可見,隨著N的增加,最優(yōu)解呈收斂特性,充分驗(yàn)證了SAA方法的正確性和有效性。

        圖3 UCSAA模型的最優(yōu)解與樣本數(shù)N的關(guān)系Fig.3 The relationship between the optimal result of UCSAA and sample number N

        5.2 IEEE10機(jī)系統(tǒng)

        算例數(shù)據(jù)可見文獻(xiàn)[19],風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)數(shù)量為300臺(tái),其余參數(shù)與5.1節(jié)中相同,τ取0.01,L可根據(jù) 3.2節(jié)中相應(yīng)計(jì)算公式得到。在不同樣本數(shù)N和風(fēng)電投運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)度ε的情況下,對(duì)采用第三種策略的UCSAA模型進(jìn)行求解,計(jì)算結(jié)果見表6。

        表6 10機(jī)系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果Tab.6 Results of 10-unit system

        由表6可見,圖1所示的MIP算法可以有效的求出UCSAA模型最優(yōu)解的下限值,在不同樣本數(shù)N情況下,解間隙略有不同。

        6 結(jié)論

        文中提出的含風(fēng)電場(chǎng)隨機(jī)機(jī)組組合模型,使用SAA方法處理機(jī)會(huì)約束條件,從而得到UCSAA模型,尤其在隨機(jī)變量服從聯(lián)合概率密度分布的情況下,可通過引入 0/1輔助變量將機(jī)會(huì)約束轉(zhuǎn)換成確定性約束。對(duì) UCSAA模型的線性化后,直接采用MIP規(guī)劃方法進(jìn)行求解。最后,通過對(duì)不同算例進(jìn)行仿真計(jì)算,表明所述模型及算法的有效性和正確性。

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