王永哲,朱建軍,李志偉,歐自強(qiáng)
中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙410083
2010年4月14日,在中國(guó)青海省南部的玉樹縣發(fā)生了MW6.9級(jí)強(qiáng)烈地震,震中位于33.2°N、96.6°E,震源深度17km(USGS),此次地震造成了2220人死亡,70多人失蹤(據(jù)中華人民共和國(guó)民政部網(wǎng)站)。玉樹縣地處巴顏喀拉地塊南邊界,該次地震被認(rèn)為是發(fā)生在巴顏喀拉地塊南邊界的甘孜—玉樹斷裂帶上[1]。甘孜—玉樹斷裂帶是一條北西走向的左旋走滑斷裂帶,長(zhǎng)約700km[2],自晚新生代以來,構(gòu)造活動(dòng)劇烈,引發(fā)了一系列的大地震[3]。由于印度板塊向北推擠、青藏高原東擴(kuò)、巴顏喀拉塊體向東擠出,使得塊體邊界應(yīng)力不斷積累并達(dá)到一定程度,最終以玉樹地震的形式得到了釋放[4],對(duì)玉樹地表造成了嚴(yán)重的破壞。
利用大地測(cè)量形變數(shù)據(jù)來反演地震發(fā)震斷層的滑動(dòng)分布,可以為地震研究提供可靠依據(jù)。文獻(xiàn)[5—6]曾利用GPS形變觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)汶川地震發(fā)震斷層的滑動(dòng)分布進(jìn)行過研究,并得到了比較可靠的結(jié)果。但是在玉樹地區(qū),GPS和其他傳統(tǒng)形變測(cè)量數(shù)據(jù)嚴(yán)重缺乏。利用震前、震后的SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行干涉處理,充分發(fā)揮InSAR技術(shù)高空間分辨率、大面積獲取地表信息的特點(diǎn)[7],可以獲得雷達(dá)視線方向的同震形變場(chǎng),為地震地區(qū)的形變研究提供詳細(xì)資料。InSAR技術(shù)首先成功應(yīng)用于美國(guó)Landers地震同震形變場(chǎng)的監(jiān)測(cè)[8],結(jié)果很好地反映了地震引起的地表形變情況。隨著InSAR技術(shù)的成熟,該技術(shù)已廣泛用于地震引起的地表形變的監(jiān)測(cè)[9-12]。文獻(xiàn)[1,13]分別利用InSAR技術(shù)獲取了玉樹地震的同震地表形變場(chǎng)。在這些形變干涉處理結(jié)果中,存在著比較明顯的誤差殘余相位信息,其中包括軌道誤差和大氣延遲誤差等,形變場(chǎng)并不準(zhǔn)確,且未對(duì)引起地表形變的斷層滑動(dòng)情況進(jìn)行研究和分析。
為深入了解玉樹地震斷層的滑動(dòng)分布情況,文獻(xiàn)[14]最先通過獲得的玉樹地震InSAR同震形變場(chǎng),基于彈性位錯(cuò)理論反演了5段不連續(xù)斷層的滑動(dòng)分布,但其InSAR同震形變場(chǎng)中仍存在一定量的軌道殘差相位,反演的結(jié)果在地表的表現(xiàn)比中國(guó)地震局實(shí)地調(diào)查的結(jié)果要小。文獻(xiàn)[15]利用InSAR和地震波的數(shù)據(jù)反演了該次地震的同震斷層滑動(dòng)分布,反演的最大滑動(dòng)量為1.5m,在地表以下4km深處,盡管反演結(jié)果與實(shí)測(cè)InSAR數(shù)據(jù)擬合較好,但他們將斷層分成3段不連續(xù)的分段斷層,且斷層錯(cuò)動(dòng)引起的地表滑動(dòng)量與中國(guó)地震局實(shí)地調(diào)查的結(jié)果相差較大。文獻(xiàn)[16]利用寬幅和條帶SAR數(shù)據(jù)獲取了此次地震的形變場(chǎng)數(shù)據(jù),基于均勻彈性半空間位錯(cuò)模型解算了斷層的滑動(dòng)分布,他們?cè)诜囱葸^程中,將隆寶灘及玉樹的兩處斷層作為連續(xù)斷層考慮。根據(jù)文獻(xiàn)[3]的實(shí)地調(diào)查,隆寶灘和玉樹兩處地表破裂帶并未連續(xù),且呈錯(cuò)開分布。針對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)分析和斷層分段中存在的問題,本文首先通過最小二乘多項(xiàng)式擬合的方法去除殘差相位,得到質(zhì)量較好的玉樹地震同震形變場(chǎng),然后根據(jù)實(shí)地調(diào)查和InSAR形變場(chǎng)將斷層分為隆寶灘和玉樹兩部分,再將玉樹部分分成4段處理,采用最小二乘方法對(duì)分段斷層的滑動(dòng)分布進(jìn)行了反演,并與實(shí)地調(diào)查的結(jié)果對(duì)比,最后對(duì)結(jié)果的不確定性進(jìn)行了分析。
地震發(fā)生前后,日本宇航局ALOS衛(wèi)星L波段PALSAR傳感器對(duì)地震地區(qū)進(jìn)行了觀測(cè)。玉樹地區(qū)盡管海拔較高,但起伏不大且植被稀疏,因此比較有利于進(jìn)行干涉處理。根據(jù)空間基線和時(shí)間基線選取的原則,本文選擇了一對(duì)影像對(duì)進(jìn)行干涉處理,選擇的圖像對(duì)很好地覆蓋了地震發(fā)生的區(qū)域,圖像對(duì)信息如表1所示。
表1 ALOS/PALSAR數(shù)據(jù)信息Tab.1 Details of ALOS/PALSAR data
干涉處理所使用的軟件是瑞士的GAMMA商用軟件,利用軟件將影像對(duì)進(jìn)行配準(zhǔn)、重采樣處理,采用二軌差分的方法獲取形變干涉圖。使用美國(guó)國(guó)家航空航天局水平分辨率為90m(3″)的SRTM數(shù)據(jù)去除地形相位。由于空間基線較長(zhǎng),且PALSAR數(shù)據(jù)沒有精密軌道信息,利用垂直基線模擬的地形和平地相位不準(zhǔn)確,因此,經(jīng)過地形和平地相位去除后,干涉圖中仍存在著由于軌道誤差引起的殘余相位趨勢(shì)。為了去除差分干涉圖中的軌道殘差相位,本文采用最小二乘方法擬合軌道殘差多項(xiàng)式模型,從而削弱軌道殘差的影響。形變主要集中在圖像中部區(qū)域,離震區(qū)較遠(yuǎn)的地區(qū)無地表形變發(fā)生,其對(duì)應(yīng)的相位為軌道殘差相位,也就是說,利用該模型去除軌道殘差影響,不會(huì)造成形變場(chǎng)信息的畸變。
為了消弱噪聲對(duì)結(jié)果的影響,改進(jìn)的Goldstein濾波方法[17]用于對(duì)干涉圖進(jìn)行濾波處理。干涉圖中的相位為纏繞的相位,其并不能完全反映地表真實(shí)的形變情況。本文利用最小費(fèi)用流方法進(jìn)行解纏處理。玉樹地震發(fā)生前后時(shí)間段內(nèi),該地區(qū)氣候干燥,盡管大氣影響對(duì)形變場(chǎng)獲取影響較小,但本文也使用簡(jiǎn)單的最小線性回歸的方法削弱了大氣延遲的影響,該方法主要是利用大氣相位與地形之間的簡(jiǎn)單線性關(guān)系來去除大氣的相位。最終得到了玉樹地震的同震形變場(chǎng)(圖1所示為形變干涉圖和形變圖,黑色曲線為根據(jù)形變陡變確定的斷層跡線,五角星為USGS的主震和最大余震的震中位置)。
形變干涉圖基本上反映了玉樹地震的地表形變分布情況,每個(gè)條紋代表雷達(dá)視線方向0.118m的形變變化。地震發(fā)生時(shí),由于地表發(fā)生了破裂,破裂帶附近的地表形變較大,地物的反射特性發(fā)生了較大的變化,從而引起了干涉失相關(guān),因此,在圖1中掩膜了這一部分失相干區(qū)域。同震形變干涉圖中,在USGS震中地區(qū)(實(shí)地地質(zhì)調(diào)查的隆寶灘地區(qū))(Ⅰ區(qū))以及震中東南方向距離玉樹縣西北20km左右的地區(qū)(Ⅱ區(qū)),干涉條紋比較集中,可以認(rèn)為,地震引起的形變主要集中在這兩個(gè)區(qū)域,其中Ⅰ區(qū)形變相對(duì)較小,兩個(gè)條紋變化。Ⅱ區(qū)形變相對(duì)較大,3~4個(gè)條紋變化,可見在玉樹縣地區(qū)的地表形變較大,這也是造成玉樹城區(qū)受災(zāi)比較嚴(yán)重的原因。
形變圖很好地反映了同震地表的變化情況,地震引起的地表形變主要集中在70km×70km范圍內(nèi)。在東北部地區(qū),地表為沿雷達(dá)視線方向的抬升;在西南部地區(qū),地表為沿雷達(dá)視線方向的下降,地震地表形變最大值為-0.442,位于Ⅱ區(qū)。東北和西南的形變陡變帶清晰可見,在Ⅱ區(qū)地表的陡變帶與實(shí)地的地質(zhì)調(diào)查所得地表破裂帶吻合較好,長(zhǎng)度大約為50km。而在Ⅰ區(qū),盡管地表基本沒有發(fā)生破裂,但可以認(rèn)為該陡變帶為斷層在地表的錯(cuò)動(dòng)跡線。
地震發(fā)生后,文獻(xiàn)[18]利用地震臺(tái)網(wǎng)的地震波形資料,反演得到了玉樹地震的矩張量解,認(rèn)為該次地震的發(fā)震斷層為玉樹斷層,走向119°,傾角83°。在確定斷層傾角時(shí),本文作者進(jìn)行了簡(jiǎn)單的模擬試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)當(dāng)傾角大小改變時(shí),模擬值與觀測(cè)值殘差的改變量并不大。因此,在進(jìn)行滑動(dòng)量反演時(shí),采用與地震波形反演結(jié)果相同的83°作為斷層的傾角。中國(guó)地震局地質(zhì)研究所的科考工作人員對(duì)地表破裂情況進(jìn)行了實(shí)地調(diào)查,地表破裂發(fā)生在為甘孜—玉樹斷裂的西北段,同時(shí)根據(jù)實(shí)地調(diào)查結(jié)果及InSAR形變陡變帶分析,本文構(gòu)建了玉樹地震的斷層幾何,主要包括斷層走向角、長(zhǎng)度和寬度等,斷層由5段組成,共長(zhǎng)79.80km,斷層幾何參數(shù)如表2所示。
表2 5段斷層模型幾何參數(shù)Tab.2 Geometric parameters of five segmented fault models
由于InSAR數(shù)據(jù)高空間分辨率的特點(diǎn),將InSAR結(jié)果作為反演的觀測(cè)值,數(shù)據(jù)量大得驚人,本文處理得到的地面觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)達(dá)到106,如果將所有的地面觀測(cè)點(diǎn)都作為約束進(jìn)行反演,不但浪費(fèi)時(shí)間也沒有必要。因此,需對(duì)形變場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的重采樣處理。在選點(diǎn)時(shí),近場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)斷層參數(shù)的約束更敏感,而遠(yuǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)參數(shù)的約束同樣也有貢獻(xiàn)作用??紤]到此次地震引起的地表形變梯度較小,影響范圍不大,所以本文采用平均選點(diǎn)法進(jìn)行重采樣,采樣間距僅為150m。相比適用于形變梯度大的四叉樹選點(diǎn)方法[19],本文采樣方法不但保證了近場(chǎng)有足夠密度的采樣點(diǎn),也同樣保證了遠(yuǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采樣數(shù)量,重采樣后用作反演的地面觀測(cè)點(diǎn)總數(shù)為2132個(gè)。
首先將分段后的斷層分成若干個(gè)小的斷層單元,每個(gè)斷層單元具有均勻滑動(dòng)特征?;诰鶆蚪橘|(zhì)的彈性半空間位錯(cuò)模型[20],介質(zhì)的泊松比設(shè)為0.25,在確定了斷層的幾何參數(shù)之后,InSAR觀測(cè)數(shù)據(jù)與地震斷層滑動(dòng)量之間的關(guān)系可以表示為
式中,dLOS為觀測(cè)得到的InSAR視線向形變數(shù)據(jù);G為格林函數(shù)矩陣;s為小斷層單元的滑動(dòng)分量;ε為觀測(cè)誤差。
在反演過程中,為了避免結(jié)果的不穩(wěn)定,加入了平滑約束,使滑動(dòng)量的二維二次導(dǎo)數(shù)最小,此時(shí)構(gòu)建的方程[19]為
式中,D為拉普拉斯平滑算子;k2為平滑因子,根據(jù)函數(shù)的殘差和粗糙度關(guān)系來確定。
在式(2)中,InSAR形變數(shù)據(jù)與每個(gè)小斷層單元的滑動(dòng)量之間呈線性關(guān)系,使用最小二乘方法,來反演分段斷層的同震滑動(dòng)分布。
根據(jù)確定的斷層幾何參數(shù),將斷層沿走向方向均勻劃分成37列,深度方向均勻劃分為10行,斷層單元總數(shù)為370,根據(jù)斷層單元的幾何參數(shù),生成格林函數(shù)矩陣G。反演過程中由于失配值和粗糙度之間存在一定的折衷對(duì)比關(guān)系(關(guān)系曲線如圖2所示),根據(jù)折衷曲線,本文選擇的光滑因子為2.3。
圖1 同震形變干涉圖(a)與同震形變場(chǎng)(b)Fig.1 Coseismic interferogram(a)and coseismic deformation field(b)
圖2 失配值和粗糙度之間的折衷關(guān)系曲線,選擇點(diǎn)是光滑因子為2.3的位置Fig.2 The curve of trade-off between the misfit values and roughness,the selected point is the position of smoothing factor 2.3
經(jīng)過反演計(jì)算,得到了斷層滑動(dòng)的分布,模擬的形變值與反演所用觀測(cè)值擬合較好,均方根誤差為0.9cm,最大的觀測(cè)值擬合殘差為6.3cm,擬合殘差直方圖如圖3。圖4為反演結(jié)果的三維顯示,斷層以左旋走滑為主,在斷層滑動(dòng)比較大的地方,存在一定的逆傾滑動(dòng),該結(jié)果與甘孜—玉樹斷裂帶的性質(zhì)比較一致。斷層的滑動(dòng)出現(xiàn)了兩個(gè)峰值區(qū):第1個(gè)滑動(dòng)峰值區(qū)發(fā)生在第1段斷層的沿?cái)鄬用嬉韵?4km深處,最大值為2.084m;第2個(gè)峰值區(qū)發(fā)生在第4段斷層的沿?cái)鄬用嬉韵?km范圍深處,最大值為地表處的1.774m。從斷層滑動(dòng)分布圖中看出,地表破裂應(yīng)該主要發(fā)生在第1段斷層處,盡管斷層滑動(dòng)量比較大,但在地表顯現(xiàn)出來的錯(cuò)動(dòng)位移很小,這與地質(zhì)調(diào)查[3]的隆寶灘破裂位移結(jié)果比較吻合。第4段斷層處,斷層的滑動(dòng)有兩個(gè)區(qū)域,上部滑動(dòng)直接出露到地表,并在地表形成了破裂,將出露地表的滑動(dòng)結(jié)果與地質(zhì)調(diào)查的破裂位移結(jié)果[4]進(jìn)行了對(duì)比,比較結(jié)果列于表3中。本文的結(jié)果與地質(zhì)調(diào)查的結(jié)果相當(dāng),但有一定的差別,該差別主要是由斷層位置和反演斷層單元大小劃分的影響造成的:一方面由于在反演前,將斷層在地表劃分為5段,在細(xì)節(jié)上點(diǎn)位位置與實(shí)地調(diào)查的位置有一定距離,造成數(shù)據(jù)有偏差;另一方面,在反演時(shí),第4段斷層上每個(gè)單元沿走向方向上為2.5km大小,所得滑動(dòng)值為整個(gè)單元上滑動(dòng)量的值,與具體的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的實(shí)測(cè)結(jié)果有偏差。正是由于以上兩個(gè)原因,使得本文結(jié)果與地質(zhì)調(diào)查的結(jié)果有偏差,且在3、4號(hào)點(diǎn)處偏差較大。下部區(qū)域有一定的右旋逆沖的滑動(dòng)量存在。在第2段斷層處,地表以下也發(fā)生了少量的斷層滑動(dòng),對(duì)地表的影響非常小,這也符合干涉形變圖的實(shí)測(cè)結(jié)果。
圖3 擬合殘差直方圖Fig.3 Histogram of the fitting residuals
圖4 斷層滑動(dòng)分布圖Fig.4 Fault slip distribution
表3 斷層錯(cuò)動(dòng)量與地表實(shí)地破裂比較Tab.3 Surface slip comparison between field survey and inversed result
斷層平均滑動(dòng)量為0.669m,從文獻(xiàn)[21]中得到的川滇地區(qū)的巖石剪切模量μ=32Gpa,根據(jù)滑動(dòng)量計(jì)算的地震矩張量為3.4×1019Nm,對(duì)應(yīng)的矩震級(jí)為MW7.0,與利用地震波形反演的結(jié)果相當(dāng)。
為了估計(jì)反演滑動(dòng)量的不確定性,首先對(duì)InSAR形變觀測(cè)值的誤差進(jìn)行分析。盡管干涉處理中對(duì)各種誤差進(jìn)行了削弱和去除,但這些誤差的影響在一定程度上仍然存在,尤其以大氣延遲誤差影響最大。為簡(jiǎn)化分析,假設(shè)整個(gè)噪聲場(chǎng)中都是大氣誤差影響,服從各向同性特征[22-24]。因此,各點(diǎn)之間的相關(guān)關(guān)系只與點(diǎn)之間的距離有關(guān),可以使用經(jīng)驗(yàn)的地統(tǒng)計(jì)學(xué)方法來確定觀測(cè)點(diǎn)之間的協(xié)方差,引入?yún)f(xié)方差函數(shù)[25]
式中,C(h)為兩點(diǎn)間的協(xié)方差;h為兩點(diǎn)間距離;a、b為待定系數(shù)。
整個(gè)形變干涉圖中,任意兩點(diǎn)之間的協(xié)方差都滿足以上的關(guān)系式,在對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)求協(xié)方差函數(shù)時(shí),忽略震區(qū)的觀測(cè)點(diǎn),只選擇離震區(qū)較遠(yuǎn)地區(qū)的數(shù)據(jù)來擬合函數(shù),認(rèn)為這些遠(yuǎn)區(qū)數(shù)據(jù)中不含形變信息而只含有誤差信息,使用非線性最小二乘方法擬合函數(shù)中的待定系數(shù)。求得的模型參數(shù)分別為:a=36.57mm2,b=23.41km。利用相干性確定的方差[22]以及式(3)確定的協(xié)方差函數(shù),求得用于反演的觀測(cè)值方差-協(xié)方差矩陣。根據(jù)此方差-協(xié)方差矩陣,采用蒙特卡洛方法模擬100組噪聲,將噪聲分別加到觀測(cè)數(shù)據(jù)中,對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擾動(dòng)[26],然后用新生成的100組數(shù)據(jù)分別進(jìn)行反演來確定結(jié)果的不確定性。反演結(jié)果的不確定性分布如圖5所示,誤差平均值為0.162m,誤差最大值位于第一段斷層的14km深處,可以認(rèn)為在此周圍誤差相對(duì)較大。由于采集的PALSAR圖像數(shù)據(jù)只覆蓋了隆寶灘斷層影響的一部分區(qū)域,而圖像則覆蓋了玉樹斷層影響的大部分區(qū)域,使得InSAR形變結(jié)果對(duì)隆寶灘斷層的滑動(dòng)量反演的約束能力要差一些,對(duì)玉樹斷層的約束能力要強(qiáng),該差別也反映在了滑動(dòng)量的誤差分布圖上。
利用反演得到的斷層滑動(dòng)分布,模擬了整個(gè)地震區(qū)地表PALSAR視線方向的同震形變場(chǎng)以及形變干涉圖,形變干涉圖如圖6(a)所示。從模擬的形變干涉圖中可以看出,條紋數(shù)和形變區(qū)域與實(shí)測(cè)PALSAR形變場(chǎng)基本一致。將實(shí)測(cè)值與模擬值做差,得到形變殘差干涉圖及形變殘差圖,如圖6(b)和圖6(c)。從殘差圖中可以發(fā)現(xiàn),模型對(duì)觀測(cè)值的擬合較好。從形變殘差圖中可以看出,不存在系統(tǒng)性的殘差,整體形變殘差的均方根誤差為1.4cm,殘差較大的觀測(cè)點(diǎn)主要集中在斷層兩側(cè)附近位置。在反演時(shí),將斷層在地表的跡線簡(jiǎn)化為幾段直線處理,斷層附近的點(diǎn)與斷層關(guān)系發(fā)生較大改變,從而引起這些點(diǎn)的擬合殘差較大。在相位殘差圖中可以發(fā)現(xiàn),地震區(qū)的大部分區(qū)域殘差相位較小,整體擬合較好,相位差最大的地方在隆寶灘的第1段斷層和第4段斷層處的上盤部分,但都小于一個(gè)條紋。由以上分析可知,由本文斷層滑動(dòng)模型模擬的形變和相位與觀測(cè)值擬合的較好,且結(jié)果比較可靠。
圖5 斷層滑動(dòng)不確定性分布圖Fig.5 Distribution of fault slip uncertainties
玉樹地震引起的地表形變,主要集中在隆寶灘和玉樹兩個(gè)區(qū)域,斷層?xùn)|北部地區(qū)沿雷達(dá)視線方向抬升,西南部地區(qū)沿雷達(dá)視線方向下降,在玉樹縣附近的形變最大。
斷層的滑動(dòng)以左旋走滑為主,滑動(dòng)量主要集中在兩個(gè)區(qū)域:第1、第4段斷層。第1段和第4段斷層處有地表的出露;玉樹附近地區(qū)的第4段斷層處,斷層滑動(dòng)引起了地表的嚴(yán)重破裂,地表錯(cuò)動(dòng)量達(dá)到1.774m,該處為地震的宏觀震中位置。反演的結(jié)果在第2、3、4、5斷層處的誤差較小,第1斷層處較差。根據(jù)反演結(jié)果計(jì)算的地震矩3.4×1019Nm,震級(jí)MW7.0。
本文將PALSAR數(shù)據(jù)作為觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反演約束,且干涉處理得到是雷達(dá)視線方向的形變,反演約束能力并不是非常強(qiáng),如果能將不同視線方向的InSAR數(shù)據(jù)和其他大地測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合反演,將可以得到更加符合實(shí)際的斷層滑動(dòng)量和分布。
圖6 模擬的PALSAR同震形變干涉圖(a),相位殘差圖(b)和形變殘差圖(c)Fig.6 Predicted coseismic PALSAR interferogram(a),phase residuals(b)and deformation residuals(c)
致 謝:研究所用的PALSAR數(shù)據(jù)由日本宇航局提供,部分圖件使用GMT[27]繪制。
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