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        熱力監(jiān)控系統(tǒng)的研究和應用

        2013-01-01 00:00:00侯總軍陳志強王鑫
        山東工業(yè)技術 2013年6期

        【摘 要】本文介紹了一種基于以太網(wǎng)實現(xiàn)對熱力站參數(shù)控制的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)結構、工作原理,著重論述了利用以太網(wǎng)實現(xiàn)熱力站遠程通信的方法,該方法已在實際中得到了廣泛的應用。

        【關鍵詞】遠程監(jiān)控;熱力站;PID控制;以太網(wǎng)

        0 前言

        隨著社會的發(fā)展,集中供熱已經(jīng)得到了長足的發(fā)展,其自動化程度也越來越高,尤其在無人值守的熱力站,可以遠程在線實時監(jiān)控熱力站的運行狀態(tài)、性能參數(shù)以及各種故障信息,同時主監(jiān)控室的工程師也可以通過遠程通信修改熱力站的保護以及控制參數(shù),并方便的完成對熱力站的啟動、停機控制,熱力參數(shù)的修改等功能。

        實現(xiàn)熱力站遠程控制的關鍵是通信,而隨著控制技術、計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,以及上述三者之間的相互聯(lián)系依賴、相互滲透、相互促進使得網(wǎng)絡控制技術得到了快速的發(fā)展。在網(wǎng)絡控制協(xié)議、與局域網(wǎng)的無縫隙連接等技術優(yōu)點,以及在因特網(wǎng)中的廣泛應用,得到了開發(fā)人員和用戶的肯定。

        1 系統(tǒng)遠程監(jiān)控功能要求

        熱力站的遠程監(jiān)控功能要求如下:

        1.1 遙測

        熱力站的一次、二次供回水溫度,壓力;室外溫度;調節(jié)閥開度;電機頻率;一次、二次流量熱量等現(xiàn)場參數(shù)。

        1.2 遙信

        工作狀態(tài)、工作方式、故障信號、報警信號等。

        1.3 遙控

        開關系統(tǒng)、工作狀態(tài)轉換等。

        1.4 保護及控制參數(shù)修改

        超壓報警值、超溫報警值、二次壓差值、二次回壓定壓值等。

        2 控制系統(tǒng)設計選型

        本系統(tǒng)的設計選型主要是通信方式、本機控制系統(tǒng)(發(fā)送端)和遠程顯示控制系統(tǒng)(接受端)三個方面。

        2.1 通信傳輸方式

        本系統(tǒng)應用于熱力站遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信傳輸方式主要是以太網(wǎng)通信。

        以太網(wǎng)是一種計算機局域網(wǎng)技術。IEEE制定的IEEE802.3標準給出了以太網(wǎng)的技術標準,規(guī)定了包括物理層的連線、電信號和介質訪問層協(xié)議的內容。工業(yè)以太網(wǎng)總線和局域網(wǎng)采用同一的TCP/IP協(xié)議,可以直接和局域網(wǎng)的計算機互聯(lián)而不需要額外的硬件設備,方便數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)的共享,可以和現(xiàn)有的基于局域網(wǎng)的ERP數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)實現(xiàn)無縫隙連接。

        2.2 本機控制系統(tǒng)(發(fā)送端)

        基于熱力站遠程遙控功能要求復雜、可靠性高的特點,經(jīng)過多種技術方案的類比,選用西門子ACX32.000和與之配套的以太網(wǎng)通訊卡(ACX52.22)作為本機的控制通信單元。

        2.3 遠程顯示控制系統(tǒng)(接收端)

        選用PC(帶有以太網(wǎng)通信卡)作為遠程顯示控制單元,其基本配置:

        1)操作系統(tǒng):Windows2000 SP3以上,Windows XP等,MSDE Server

        2)10GB可用空間,1GB RAM

        3)700MHZ以上Pentium

        3 熱力站硬件設計

        3.1 熱力站總體結構設計

        熱力站由循環(huán)泵、補水泵、流量計熱量計、變頻器、現(xiàn)場測量儀表、換熱器、控制器ACX32.000、網(wǎng)絡等組成。

        3.2 熱力站控制及采樣

        熱力站的核心單元是控制系統(tǒng),主要是ACX32.000可編程控制器、模擬量模塊,數(shù)字量模塊、以太網(wǎng)通信器(以太網(wǎng)卡)、壓力溫度傳感器(或變送器)和執(zhí)行元件等組成。其中控制器ACX32.000與數(shù)字量模擬量模塊、以太網(wǎng)卡通過電路板連接,以太網(wǎng)卡與遠程計算機通過網(wǎng)絡完成以太網(wǎng)網(wǎng)絡連接。

        其基本工作原理是:將熱力站的現(xiàn)場參數(shù),例如壓力、溫度、頻率等作為模擬信號輸入控制器;電機的啟停信號作為數(shù)字信號輸入控制器。在控制器內部,通過編程設置,各種參數(shù)被內置軟件比較,運算處理,顯示熱力站各種設備的工作參數(shù),判斷機組的工作狀態(tài),并通過工業(yè)以太網(wǎng)不斷的發(fā)送、接受到上位機上。主監(jiān)控室的工程師實時監(jiān)控熱力站的運行情況,實時做出準確的調整。

        3.3 熱力站控制策略

        3.3.1 控制回路

        所有控制回路均為PID控制回路,通過控制面板輸入設定值,PID值可有工程師根據(jù)實際情況實時修改。

        1)二次供水溫度控制(調節(jié)閥開度控制)

        控制調節(jié)閥開度的目的是將二次溫度恒定在二次供水溫度設定值,確保用戶對室內溫度的要求。溫度控制是熱力站的主要控制功能,有手動與自動控制兩種方式。

        (1)手動方式:二次供水溫度設定值由工程師通過控制面板手動設定。

        (2)自動方式:二次供水溫度設定值通過室外溫度曲線確定。

        過程值:二次供水溫度;

        設定值:二次供水溫度設定值;

        輸出:調節(jié)閥開度。

        2)二次壓差控制(循環(huán)泵控制)

        二次壓差控制是通過控制循環(huán)泵裝束來實現(xiàn)最不利端用戶提供足夠的壓力的目的。該項目有兩臺循環(huán)泵,當一臺循環(huán)泵提供的供水壓力達不到供熱要求時,備用泵將會自動啟動。

        過程值:二次供回水壓差;

        設定值:二次供回水壓差設定值;

        輸出:循環(huán)泵啟停、轉速。

        當二次供水壓力超過高限時,水泵將由壓差控制模式切換為壓力控制模式,以防止壓力過高,產(chǎn)生危險。

        過程值:二次供水壓力;

        設定值:二次供水設定值;

        輸出:循環(huán)泵啟停、轉速。

        2)二次回水壓力控制(補水泵控制)

        該功能主要是為循環(huán)泵的運行提供的初始壓力,功能是控制補水泵運行保證二次回水壓力在設定值附近。

        過程值:二次回水壓力;

        設定值:二次回水設定值;

        輸出:補水泵啟停、轉速。

        3.3.2 安全保護功能

        1)調節(jié)閥和循環(huán)泵互鎖

        功能:防止換熱器在沒有二次水循環(huán)產(chǎn)生高溫而損毀的危險,當循環(huán)泵停止運行時,控制器關閉調節(jié)閥。

        2)二次回壓低壓和循環(huán)泵互鎖

        功能:當二次回水壓力低于二次回水壓力低限時,顯示報警信息,停止循環(huán)泵。

        3)水箱液位低和補水泵互鎖

        功能:當水箱液位低于液位低限時,顯示報警信息,停止補水泵。

        4)二次供水溫度高限和調節(jié)閥互鎖

        功能:當二次供水溫度傳感器損毀或二次供溫超溫時,關閉調節(jié)閥。

        5)二次供壓高高限互鎖

        功能:當二次供水壓力超過高高限時,控制器將會停止整個自控系統(tǒng)的運行,并顯示報警信息。

        6)二次回水壓力低低限互鎖

        功能:當二次回水壓力低于高高限時,控制器將會停止整個自控系統(tǒng)的運行,并顯示報警信息。

        3.3.3 系統(tǒng)運行控制

        1)首次啟動

        當控制器得電以后,控制器內的程序將自動運行。首次啟動控制器前,工程師須保證無報警發(fā)生且參數(shù)設置正常。

        2)系統(tǒng)啟動與停止

        (1)通過“系統(tǒng)重啟”啟動停止

        如果出現(xiàn)重大報警,安全保護功能將停止系統(tǒng)運行。工程師在確認并消除報警后,修改參數(shù)以重啟系統(tǒng)。

        (2)通過“系統(tǒng)啟停”啟動停止

        “系統(tǒng)啟?!笔窍到y(tǒng)的啟停開關,工程師可以通過該參數(shù)控制系統(tǒng)運行與停止。

        3.4 熱力站故障診斷與排除

        3.4.1 控制器的硬件故障信息可有控制器上的指示燈顯示。

        3.4.2 工程師可以通過控制面板查看故障信息并排除。

        4 系統(tǒng)軟件設計

        本系統(tǒng)軟件分為以太網(wǎng)組態(tài)、本機控制軟件(下位機:PLC編程),用于ACX32.000的PLC的OPC Server(服務器)軟件和計算機控制軟件四部分。

        各部分的主要控制作用如下:

        4.1 以太網(wǎng)組態(tài)

        實現(xiàn)ACX32.000與PC機的以太網(wǎng)通信。

        4.2 本機(ACX32.000)控制軟件

        完成對熱力站參數(shù)的采集、運算,判斷以及控制。

        4.3 OPC Server(服務器)軟件

        向客戶端提供熱力站數(shù)據(jù)信息。

        4.4 工程師計算機

        作為遠程監(jiān)控單元,實現(xiàn)對熱力站的遙控。

        4.5 保護子程序

        對換熱機組的壓力、溫度、頻率等信號進行采樣;根據(jù)采樣值和保護設定值的比較判斷,發(fā)出機組保護信號。例如報警。

        5 結束語

        本系統(tǒng)的OPC Server,通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)了對熱力站的遠程監(jiān)控,以及現(xiàn)場參數(shù)的遠程修改控制。該技術已在熱力站、電站等領域得到了廣泛的應用,前景十分廣泛。

        【參考文獻】

        [1]胡壽松.自動控制原理[M].科學出版社,2013,3.

        [2]白志剛.自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定[M].化學工業(yè)出版社,2012,7.

        [3]盧強,等.電力系統(tǒng)非線性分析[M].清華大學出版社,2008,3.

        [責任編輯:王迎迎]

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