【摘 要】本文介紹了一種基于以太網(wǎng)實現(xiàn)對熱力站參數(shù)控制的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)結構、工作原理,著重論述了利用以太網(wǎng)實現(xiàn)熱力站遠程通信的方法,該方法已在實際中得到了廣泛的應用。
【關鍵詞】遠程監(jiān)控;熱力站;PID控制;以太網(wǎng)
0 前言
隨著社會的發(fā)展,集中供熱已經(jīng)得到了長足的發(fā)展,其自動化程度也越來越高,尤其在無人值守的熱力站,可以遠程在線實時監(jiān)控熱力站的運行狀態(tài)、性能參數(shù)以及各種故障信息,同時主監(jiān)控室的工程師也可以通過遠程通信修改熱力站的保護以及控制參數(shù),并方便的完成對熱力站的啟動、停機控制,熱力參數(shù)的修改等功能。
實現(xiàn)熱力站遠程控制的關鍵是通信,而隨著控制技術、計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,以及上述三者之間的相互聯(lián)系依賴、相互滲透、相互促進使得網(wǎng)絡控制技術得到了快速的發(fā)展。在網(wǎng)絡控制協(xié)議、與局域網(wǎng)的無縫隙連接等技術優(yōu)點,以及在因特網(wǎng)中的廣泛應用,得到了開發(fā)人員和用戶的肯定。
1 系統(tǒng)遠程監(jiān)控功能要求
熱力站的遠程監(jiān)控功能要求如下:
1.1 遙測
熱力站的一次、二次供回水溫度,壓力;室外溫度;調節(jié)閥開度;電機頻率;一次、二次流量熱量等現(xiàn)場參數(shù)。
1.2 遙信
工作狀態(tài)、工作方式、故障信號、報警信號等。
1.3 遙控
開關系統(tǒng)、工作狀態(tài)轉換等。
1.4 保護及控制參數(shù)修改
超壓報警值、超溫報警值、二次壓差值、二次回壓定壓值等。
2 控制系統(tǒng)設計選型
本系統(tǒng)的設計選型主要是通信方式、本機控制系統(tǒng)(發(fā)送端)和遠程顯示控制系統(tǒng)(接受端)三個方面。
2.1 通信傳輸方式
本系統(tǒng)應用于熱力站遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信傳輸方式主要是以太網(wǎng)通信。
以太網(wǎng)是一種計算機局域網(wǎng)技術。IEEE制定的IEEE802.3標準給出了以太網(wǎng)的技術標準,規(guī)定了包括物理層的連線、電信號和介質訪問層協(xié)議的內容。工業(yè)以太網(wǎng)總線和局域網(wǎng)采用同一的TCP/IP協(xié)議,可以直接和局域網(wǎng)的計算機互聯(lián)而不需要額外的硬件設備,方便數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)的共享,可以和現(xiàn)有的基于局域網(wǎng)的ERP數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)實現(xiàn)無縫隙連接。
2.2 本機控制系統(tǒng)(發(fā)送端)
基于熱力站遠程遙控功能要求復雜、可靠性高的特點,經(jīng)過多種技術方案的類比,選用西門子ACX32.000和與之配套的以太網(wǎng)通訊卡(ACX52.22)作為本機的控制通信單元。
2.3 遠程顯示控制系統(tǒng)(接收端)
選用PC(帶有以太網(wǎng)通信卡)作為遠程顯示控制單元,其基本配置:
1)操作系統(tǒng):Windows2000 SP3以上,Windows XP等,MSDE Server
2)10GB可用空間,1GB RAM
3)700MHZ以上Pentium
3 熱力站硬件設計
3.1 熱力站總體結構設計
熱力站由循環(huán)泵、補水泵、流量計熱量計、變頻器、現(xiàn)場測量儀表、換熱器、控制器ACX32.000、網(wǎng)絡等組成。
3.2 熱力站控制及采樣
熱力站的核心單元是控制系統(tǒng),主要是ACX32.000可編程控制器、模擬量模塊,數(shù)字量模塊、以太網(wǎng)通信器(以太網(wǎng)卡)、壓力溫度傳感器(或變送器)和執(zhí)行元件等組成。其中控制器ACX32.000與數(shù)字量模擬量模塊、以太網(wǎng)卡通過電路板連接,以太網(wǎng)卡與遠程計算機通過網(wǎng)絡完成以太網(wǎng)網(wǎng)絡連接。
其基本工作原理是:將熱力站的現(xiàn)場參數(shù),例如壓力、溫度、頻率等作為模擬信號輸入控制器;電機的啟停信號作為數(shù)字信號輸入控制器。在控制器內部,通過編程設置,各種參數(shù)被內置軟件比較,運算處理,顯示熱力站各種設備的工作參數(shù),判斷機組的工作狀態(tài),并通過工業(yè)以太網(wǎng)不斷的發(fā)送、接受到上位機上。主監(jiān)控室的工程師實時監(jiān)控熱力站的運行情況,實時做出準確的調整。
3.3 熱力站控制策略
3.3.1 控制回路
所有控制回路均為PID控制回路,通過控制面板輸入設定值,PID值可有工程師根據(jù)實際情況實時修改。
1)二次供水溫度控制(調節(jié)閥開度控制)
控制調節(jié)閥開度的目的是將二次溫度恒定在二次供水溫度設定值,確保用戶對室內溫度的要求。溫度控制是熱力站的主要控制功能,有手動與自動控制兩種方式。
(1)手動方式:二次供水溫度設定值由工程師通過控制面板手動設定。
(2)自動方式:二次供水溫度設定值通過室外溫度曲線確定。
過程值:二次供水溫度;
設定值:二次供水溫度設定值;
輸出:調節(jié)閥開度。
2)二次壓差控制(循環(huán)泵控制)
二次壓差控制是通過控制循環(huán)泵裝束來實現(xiàn)最不利端用戶提供足夠的壓力的目的。該項目有兩臺循環(huán)泵,當一臺循環(huán)泵提供的供水壓力達不到供熱要求時,備用泵將會自動啟動。
過程值:二次供回水壓差;
設定值:二次供回水壓差設定值;
輸出:循環(huán)泵啟停、轉速。
當二次供水壓力超過高限時,水泵將由壓差控制模式切換為壓力控制模式,以防止壓力過高,產(chǎn)生危險。
過程值:二次供水壓力;
設定值:二次供水設定值;
輸出:循環(huán)泵啟停、轉速。
2)二次回水壓力控制(補水泵控制)
該功能主要是為循環(huán)泵的運行提供的初始壓力,功能是控制補水泵運行保證二次回水壓力在設定值附近。
過程值:二次回水壓力;
設定值:二次回水設定值;
輸出:補水泵啟停、轉速。
3.3.2 安全保護功能
1)調節(jié)閥和循環(huán)泵互鎖
功能:防止換熱器在沒有二次水循環(huán)產(chǎn)生高溫而損毀的危險,當循環(huán)泵停止運行時,控制器關閉調節(jié)閥。
2)二次回壓低壓和循環(huán)泵互鎖
功能:當二次回水壓力低于二次回水壓力低限時,顯示報警信息,停止循環(huán)泵。
3)水箱液位低和補水泵互鎖
功能:當水箱液位低于液位低限時,顯示報警信息,停止補水泵。
4)二次供水溫度高限和調節(jié)閥互鎖
功能:當二次供水溫度傳感器損毀或二次供溫超溫時,關閉調節(jié)閥。
5)二次供壓高高限互鎖
功能:當二次供水壓力超過高高限時,控制器將會停止整個自控系統(tǒng)的運行,并顯示報警信息。
6)二次回水壓力低低限互鎖
功能:當二次回水壓力低于高高限時,控制器將會停止整個自控系統(tǒng)的運行,并顯示報警信息。
3.3.3 系統(tǒng)運行控制
1)首次啟動
當控制器得電以后,控制器內的程序將自動運行。首次啟動控制器前,工程師須保證無報警發(fā)生且參數(shù)設置正常。
2)系統(tǒng)啟動與停止
(1)通過“系統(tǒng)重啟”啟動停止
如果出現(xiàn)重大報警,安全保護功能將停止系統(tǒng)運行。工程師在確認并消除報警后,修改參數(shù)以重啟系統(tǒng)。
(2)通過“系統(tǒng)啟停”啟動停止
“系統(tǒng)啟?!笔窍到y(tǒng)的啟停開關,工程師可以通過該參數(shù)控制系統(tǒng)運行與停止。
3.4 熱力站故障診斷與排除
3.4.1 控制器的硬件故障信息可有控制器上的指示燈顯示。
3.4.2 工程師可以通過控制面板查看故障信息并排除。
4 系統(tǒng)軟件設計
本系統(tǒng)軟件分為以太網(wǎng)組態(tài)、本機控制軟件(下位機:PLC編程),用于ACX32.000的PLC的OPC Server(服務器)軟件和計算機控制軟件四部分。
各部分的主要控制作用如下:
4.1 以太網(wǎng)組態(tài)
實現(xiàn)ACX32.000與PC機的以太網(wǎng)通信。
4.2 本機(ACX32.000)控制軟件
完成對熱力站參數(shù)的采集、運算,判斷以及控制。
4.3 OPC Server(服務器)軟件
向客戶端提供熱力站數(shù)據(jù)信息。
4.4 工程師計算機
作為遠程監(jiān)控單元,實現(xiàn)對熱力站的遙控。
4.5 保護子程序
對換熱機組的壓力、溫度、頻率等信號進行采樣;根據(jù)采樣值和保護設定值的比較判斷,發(fā)出機組保護信號。例如報警。
5 結束語
本系統(tǒng)的OPC Server,通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)了對熱力站的遠程監(jiān)控,以及現(xiàn)場參數(shù)的遠程修改控制。該技術已在熱力站、電站等領域得到了廣泛的應用,前景十分廣泛。
【參考文獻】
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[責任編輯:王迎迎]