摘要：隨著社會(huì)信息化的提高和人機(jī)交互技術(shù)的普及，手語合成技術(shù)得到了很大的重視與發(fā)展，基于對(duì)當(dāng)前中國手語合成技術(shù)的研究，從機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)角度，對(duì)于已有的手臂運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了改進(jìn)，并基于改進(jìn)后的運(yùn)動(dòng)模型，通過軟件設(shè)計(jì)方法構(gòu)建了相應(yīng)的手勢(shì)生成系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：人機(jī)交互；中國手語；手臂運(yùn)動(dòng)模型；手勢(shì)生成

中圖分類號(hào)：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9599 (2012) 09-0000-02