摘要：本文以16位PC9S12XS128單片機為核心控制器，以長寬高分別為27、16、8cm的模型車為實驗對象。通過軟硬件電路的設計，制作了一款可以自主循線行駛的智能汽車模型?？刂葡到y(tǒng)部分包括電機驅(qū)動模塊、舵機驅(qū)動模塊、路徑識別模塊以及穩(wěn)定電源控制模塊。并通過對比選取了最優(yōu)的控制策略。實驗表明，該智能模型車完全可以按照設計的路徑準確行駛。此實驗對象對于我國無人駕駛技術的創(chuàng)新以及改進，提供了 寶貴的實驗資料。

關鍵詞：單片機；智能車；驅(qū)動模塊

中圖分類號：TP311.52 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9599 (2012) 09-0000-02

隨著我國工業(yè)自動化技術的不斷更新和進步，自動駕駛技術受到各類企業(yè)越來越多的重視。傳統(tǒng)的搬運以及運輸裝置不僅耗時耗力，而且工作效率和安全性能低下，不符合我國改進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)提高產(chǎn)業(yè)質(zhì)量的發(fā)展趨勢。

本文以16位單片機為核心控制單元，路徑識別功能由st188反射式紅外傳感器實現(xiàn)，通過改造模型車的結(jié)構(gòu)，設置對應的軟硬件控制系統(tǒng)，為新型視覺無人駕駛汽車技術的改進奠定了扎實的實驗基礎。