基于ADAMS和MATTLAB的一種新型球形機(jī)器人的聯(lián)合仿真
2012-12-31 00:00:00張鵬劉偉王建張效奎
計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用 2012年10期
摘要：利用三維造型軟件建立了新型球形機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型，并建立起動(dòng)力學(xué)方程。應(yīng)用MATLAB/Simulink工具并結(jié)合ADAMS/View仿真軟件對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行驗(yàn)證。通過數(shù)據(jù)得出方程的正確性。
關(guān)鍵詞：球形機(jī)器人；MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真；驗(yàn)證方程
中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9599 (2012) 10-0000-02
