摘 要:本文首先介紹了PLC基本理論與應(yīng)用原理,又通過實例介紹PLC在輸油站站控系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后又概述了在輸油站站控系統(tǒng)中PLC的重要應(yīng)用意義。
關(guān)鍵詞:PLC 輸油站 站控系統(tǒng)
中圖分類號:TB4文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2012)04(b)-0095-01
1 PLC基本理論與應(yīng)用
PLC是以微處理器為核心,用軟件編程組成控制邏輯,取代傳統(tǒng)繼接硬接線邏輯,將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。
PLC的設(shè)計思想主要吸取繼電器和計算機兩者的優(yōu)點:PLC模塊化結(jié)構(gòu)功能強且適應(yīng)面廣,體積小、重量輕、功耗低,其可靠性高,抗干擾能力也很強;編程采用“自然語言”,易掌握使用;并且安裝維修工作量少,較易控制程序變化。這樣一方面繼電器控制系統(tǒng)體積大、接線復(fù)雜、不易更改、故障查找難等缺點,另一方面也融合了了計算機功能強大、編程靈活、通用性好的優(yōu)點;所以被廣泛應(yīng)用于石油、鋼鐵、石化工、電力、汽車、機械制造、交通運輸、輕紡、建材、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。
當(dāng)然由于其作用的不同,其使用情況也有所不同;目前PLC主要用在開關(guān)量邏輯控制、運動控制、過程控制(PID閉環(huán)控制 )、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)(構(gòu)成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò))等方面。輸油站站控系統(tǒng)屬于一種系統(tǒng)過程控制,也即PID閉環(huán)控制,基于PLC的自動化控制系統(tǒng)已在制造業(yè)、石油運輸工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
2 實例介紹PLC在輸油站站控系統(tǒng)中的應(yīng)用
某石油運輸公司為了提高各輸油站站點的現(xiàn)場設(shè)備及其控制的自動化,通過PLC進行系統(tǒng)改造。該公司輸油站點主要采用加壓間歇方式通過原油管網(wǎng)絡(luò)輸送石油,站內(nèi)主要控制設(shè)備有電動機、輸油泵、儲油罐、拱頂罐等,公司要求通過PLC來加強生產(chǎn)管理與監(jiān)控系統(tǒng)的自動化。
2.1 PLC設(shè)計方案
輸油站站控系統(tǒng)要求通過PLC自動化監(jiān)控系統(tǒng)對輸油站相關(guān)設(shè)備的各項參數(shù)變化進行全程控制、記錄并存根,這是一套多級自動化控制系統(tǒng)。通過嚴格的監(jiān)控系統(tǒng)對生產(chǎn)管理過程中石油溫度、壓力、流量、液位、泵閥及電控系統(tǒng)的電壓、電流等參數(shù)及其變化通過工藝流程圖、參數(shù)走向趨勢圖進行全程監(jiān)控,并進行實時報警防護。在設(shè)計過程中,主要要做好硬件、軟件、監(jiān)測點、啟停泵、擴展性的設(shè)計。其中硬件設(shè)計部分包括工控機、現(xiàn)場執(zhí)行部件、PLC下位機、傳感器以及相關(guān)的配線;軟件部分由PLC、數(shù)據(jù)和監(jiān)控軟件構(gòu)成;根據(jù)現(xiàn)場情況及相關(guān)需要選置合適的傳感器及I/O點、模塊、統(tǒng)計表;在站控系統(tǒng)設(shè)計啟停泵進行遠程操控開關(guān)閥;同時還要根據(jù)需要設(shè)計聯(lián)鎖、優(yōu)先級、自動化PID密閉環(huán)等方便進行全程自動化監(jiān)控。
2.2 PLC執(zhí)行方案
該輸油站某一油箱通過油泵上油,液位下限為0mm,上限為500mm,石油通過出泵閥流出,通過調(diào)節(jié)閥的開度控制進油量,以保持液位在200mm。實際液位通過壓力變送器測量,變送成4~20mA直流信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入到AI模塊中,經(jīng)輸入量程轉(zhuǎn)換為實際的液位值,該值和設(shè)定值比較,進行PLC控制運算得到調(diào)節(jié)閥開度,再經(jīng)過輸出量程轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換得到4~20mA直流信號,以該信號去控制調(diào)節(jié)閥開度,最終實現(xiàn)液位的PLC控制。過程變量和控制輸出均為單極性模擬量。在PLC控制程序中要求,主程序?qū)崿F(xiàn)輸入、輸出量程轉(zhuǎn)換,調(diào)用“SCALE”,將輸入A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量)轉(zhuǎn)換為0~500mm之間的一個液位值,將輸出的操作值轉(zhuǎn)換為0~27648之間的一個數(shù)字量,結(jié)果輸出給模擬量輸出存儲器。初始化程序在PLC上電運行的第一個掃描周期進行參數(shù)的初始化,將水位設(shè)定值、PLC控制參數(shù)賦初值并開啟PLC作用;循環(huán)中斷程序則按照固定的時間間隔循環(huán)調(diào)用PLC程序塊。
2.3 PLC監(jiān)控方案
PLC主要對站控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)進行采集并傳至上位機,在接受對應(yīng)指令以控制輸油站的執(zhí)行機構(gòu),其中采集的信號包括開關(guān)量、標準的模擬量信號、脈沖信號、數(shù)字信號等,且通過開關(guān)、模擬量和PLC調(diào)節(jié)量等控制輸出信號。在監(jiān)控系統(tǒng)中主要PLC技術(shù)指標有輸入指標、開關(guān)狀態(tài)檢測、輸出指標,其中輸入指標包括傳感器和變送器數(shù)字、脈沖量檢測無附加誤差,模擬量檢測精度優(yōu)于±0.1;開關(guān)檢測主要是對閥位及泵開關(guān)狀態(tài)和液位開關(guān)、氣體報警開關(guān)等進行狀態(tài)檢測。PLC運用于在輸油站站控系統(tǒng)中時,常以500ms/周期對于現(xiàn)場模擬量信號進行定時采集,并把通道內(nèi)容存于以相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)中,存后指針加1。指針加1后再判斷指針是否超出數(shù)據(jù)范圍,若超,則把00000再賦給指針,即令其再從存儲區(qū)開始處存數(shù)。對于現(xiàn)場儀表輸出的脈沖量,PLC將其當(dāng)成高速計數(shù)輸入,并經(jīng)過單元采集,對采集信號的頻率進行PLC計算。 為了保證系統(tǒng)較小的精度轉(zhuǎn)換誤差,信號可由通訊口連接到PLC的ASCU模塊,進行整體控制;同時通過定時中斷法執(zhí)行采集子程序,可避免脈沖丟失及信號干擾問題。在采集模擬量,通過多次采用求平均值法進行模擬量信號濾波采集的梯形圖。采用PLC對輸油站站控系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法主要有動作反應(yīng)檢測,且要有反饋的回訊信號,增加I/O點,進行實時監(jiān)控。
3 在輸油站站控系統(tǒng)中PL電壓、電流C的重要應(yīng)用意義
輸油站站控系統(tǒng)對安全性、保密性要求極高,而通過運用高科技集成電路技術(shù)以及嚴格的生產(chǎn)工藝和先進的抗干擾技術(shù)構(gòu)造而成的電氣自動化控制設(shè)備具有很高的可靠性和很強的抗干擾能力。與同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,PLC接線與接點大幅度減少,故障率大大降低;且自帶有硬件故障自檢功能,可及時自檢并警報;還可以編入外圍器件的故障自診斷程序?qū)崿F(xiàn)故障診斷保護系統(tǒng)。隨著PLC的規(guī)模化發(fā)展,配套設(shè)備齊全,其邏輯處理、數(shù)據(jù)運算等相關(guān)功能不斷得到完善,其運用領(lǐng)域也得到廣泛推廣,除了各種數(shù)控領(lǐng)域,也廣泛應(yīng)用于位控、溫控、CNC、通信等各種長業(yè)控制中。尤其面向石油行業(yè)工控設(shè)備,接口、編程簡捷,為各項非專業(yè)工業(yè)控制領(lǐng)域提供較大方便。PLC在中輸油站站控系統(tǒng)應(yīng)用中,以存儲邏輯替代接線邏輯,使設(shè)計及建造周期縮短,工作量小,維護方便,容易改造。與此同時,PLC采集數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行與用其他采集方式相比,其實時性好、可靠性也高;即使脫離上位機后,PLC仍可按照預(yù)定的程序執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性,特別是新型PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)增大后,采集與存儲的數(shù)據(jù)量可以很龐大,加之PLC本身的控制的可靠、穩(wěn)定性,使得PLC在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。
4 結(jié)語
PLC應(yīng)用于輸油站站控系統(tǒng)中時,實現(xiàn)了站控系統(tǒng)的高效化管理及自動化控制,當(dāng)然為了實現(xiàn)更節(jié)能高效的管控系統(tǒng),還要通過不斷研究和探索實現(xiàn)PLC現(xiàn)代化、規(guī)?;⒏咝Щ瘧?yīng)用發(fā)展。
參考文獻
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