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        對(duì)邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的討論

        2012-12-31 00:00:00馬忠礦
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2012年11期

        摘 要:通過(guò)對(duì)無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵部件工作過(guò)程的分析,體現(xiàn)了該系統(tǒng)因無(wú)環(huán)流而節(jié)約部件的優(yōu)點(diǎn)和可逆調(diào)速更加可靠,更有利于在大功率運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中投入使用的優(yōu)勢(shì)。

        關(guān)鍵詞:邏輯控制 無(wú)環(huán)流 可逆調(diào)速 整流逆變 電流換相

        中圖分類號(hào):TG44文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-098X(2012)04(b)-0062-01

        對(duì)于大容量的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備,從生產(chǎn)可靠的要求出發(fā),采用邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)更具有優(yōu)越性。當(dāng)一組晶閘管工作時(shí),用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖,確保兩組晶閘管不能同時(shí)工作,從根本上切斷環(huán)流通路,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)可靠地調(diào)速和逆轉(zhuǎn)。下面討論一下該系統(tǒng)的工作原理和性能的優(yōu)缺點(diǎn)。

        1 系統(tǒng)的組成和工作原理

        邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng),其主電路采用兩組晶閘管反并聯(lián)電路,由于沒(méi)有環(huán)流,所以不必設(shè)置環(huán)流電抗器,簡(jiǎn)化了系統(tǒng),只保留一個(gè)平波電抗器,以保證輸出電流波形穩(wěn)定控制線路采用典型的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)系統(tǒng),用兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR分別控制兩組觸發(fā)器GTF和GTR,1ACR的給定信號(hào)Ui*經(jīng)反號(hào)器AR作為2ACR的給定信號(hào),這樣可使電流反饋信號(hào)Ui的極性在正、負(fù)轉(zhuǎn)時(shí)都不必改變,從而可采用不反映極性的電流檢測(cè)器。無(wú)環(huán)流邏輯控制器DLC是系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,它指揮系統(tǒng)正常切換,避免兩組晶閘管同時(shí)開(kāi)放產(chǎn)生環(huán)流。觸發(fā)脈沖的零位整定為:аfo=аro=90°,移相方法采用а=β工作制,只是采用了DLC來(lái)控制兩組觸發(fā)脈沖的封鎖和開(kāi)放。(圖1)

        2 可逆系統(tǒng)對(duì)無(wú)環(huán)流邏輯控制的要求

        (1)由電流給定信號(hào)Ui*的極性和零電流檢測(cè)信號(hào)Uio共同發(fā)出邏輯切換指令。當(dāng)Ui*改變極性,且零電流檢測(cè)器發(fā)出“零電流”信號(hào)時(shí),允許封鎖原工作組,開(kāi)放另一組。(2)發(fā)出切換指令后,須經(jīng)過(guò)封鎖延時(shí)時(shí)間tdbl才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖,再經(jīng)過(guò)開(kāi)放延時(shí)時(shí)間tdt后,才能開(kāi)放另一組脈沖(3)無(wú)論在任何情況下,兩組晶閘管絕對(duì)不允許同時(shí)加觸發(fā)脈沖,當(dāng)一組工作時(shí),另一組的脈沖必須被封鎖住。

        3 無(wú)環(huán)流邏輯控制器的實(shí)現(xiàn)

        邏輯控制器的功能和輸入輸出信號(hào)如下圖所示,輸入為電流給定或轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電流檢測(cè)信號(hào),輸出是封鎖正組和反組脈沖的信號(hào)。由電平檢測(cè)、邏輯判斷、延時(shí)電路和聯(lián)鎖保護(hù)四個(gè)環(huán)節(jié)組成。(圖2)

        3.1 電平檢測(cè)器

        實(shí)際上是模數(shù)轉(zhuǎn)換器,一般用帶正反饋的運(yùn)算放大器組成,具有一定要求的繼電特性,其任務(wù)是將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換成“1”或“0”兩種狀態(tài)的數(shù)字。無(wú)環(huán)流邏輯控制器應(yīng)設(shè)置“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”和“零電流檢測(cè)”兩個(gè)電平檢測(cè)器,分別將電流給定的極性和電流“是零”或“非零”轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的“1”或“0”數(shù)字量,供邏輯判斷使用。

        3.2 邏輯判斷電路

        邏輯判斷的任務(wù)是根據(jù)兩個(gè)電平檢測(cè)器的輸出信號(hào)UT和UZ,經(jīng)運(yùn)算后,正確發(fā)出切換信號(hào)UF和UR,UF和UR均有“1”和“0”兩種狀態(tài),這要取決于觸發(fā)脈沖的結(jié)構(gòu)。假定該指令信號(hào)為“1”時(shí)開(kāi)放脈沖,“0”時(shí)封鎖脈沖,邏輯判斷電路的輸入輸出情況如下:

        輸入信號(hào):

        轉(zhuǎn)矩極性鑒別,Te=+,即Ui*=-時(shí),UT=“1”

        Te=-,即Ui*=+時(shí),UT=“0”

        零電流檢測(cè),有電流時(shí),U1=“0”

        電流為零,U1=“1”。

        輸出信號(hào):

        封鎖正組脈沖,UF=”0”

        開(kāi)放正組脈沖,UF=”1”

        封鎖反組脈沖,UR=“0”

        開(kāi)放反組脈沖,UR=“1”

        3.3 延時(shí)電路

        在邏輯判斷電路發(fā)出切換指令UF、UR之后,必須經(jīng)過(guò)由封鎖延時(shí)tdbl和開(kāi)放延時(shí)tdt組成的延時(shí)電路,才能執(zhí)行切換指令。在HTL與非門(mén)的輸入端加接二極管VD和電容C,就可使與非門(mén)的輸出由“1”變成“0”時(shí)獲得延時(shí),VD1、C1組成封鎖延時(shí)電路,VD2、C2組成開(kāi)放延時(shí)電路,如上圖所示。

        3.4 連鎖保護(hù)電路

        正常工作時(shí),UF′和UR′總是一個(gè)為“1”,一個(gè)為“0”,這是聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的與非門(mén)輸出A點(diǎn)電位始終為“1”,則實(shí)際的脈沖封鎖信號(hào)Ublf和Ublr與UF′和UR′的狀態(tài)完全相同,總能封鎖一組脈沖,當(dāng)發(fā)生UF′和UR′同時(shí)為一的故障時(shí),聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的與非門(mén)輸出A點(diǎn)電位立即變?yōu)榱?,將Ublf和Ublr都檢測(cè)到“0”,是兩組脈沖同時(shí)封鎖,這樣就避免了兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)而短路。

        4 邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn)措施

        邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有附加環(huán)流損耗,從而節(jié)省了變壓器和晶閘管裝置的附加設(shè)備容量,因換流失敗造成的事故率大為降低。其缺點(diǎn)是由于延時(shí)造成了電流換相死區(qū),影響過(guò)渡過(guò)程的快速性。而要想減少電流換相死區(qū),基本方法是:讓待逆變組的β角在切換前不是等在βmin處,而是等在與原整流組的а角基本相等的地方,,即等在與電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)相適應(yīng)的電角處。當(dāng)逆變組投入時(shí),其逆變電壓的大小和電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)基本相等,很快產(chǎn)生回饋制動(dòng),此時(shí)系統(tǒng)的電流換相死區(qū)只剩僅10ms左右。

        參考文獻(xiàn)

        [1]孫樹(shù)樸等.半導(dǎo)體變流技術(shù).中國(guó)礦大出版社.

        [2]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社.

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