摘要：柔性減速器突破了傳統(tǒng)的傳動模式，它靠凸輪滾滑，巧妙 地引發(fā)柔輪波動變形；撓性構(gòu)件契合剛性構(gòu)件，完成運(yùn)動參數(shù)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)減速。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，速比大，適合于航天、航空、機(jī)械人等工業(yè)用場。

關(guān)鍵詞：柔輪 剛輪 諧波

中圖分類號：TP2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0109-01