導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)矩陣的一種幾何方法
2012-12-31 00:00:00趙明穎費(fèi)騰
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2012年24期
摘要：本文通過對(duì)剛體繞某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的矢量分析，給出了一種推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)矩陣的幾何方法。相比代數(shù)方法，該方法圖像直觀，運(yùn)算簡(jiǎn)單，便于理解。
關(guān)鍵詞：坐標(biāo)變換 歐拉角 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)矩陣
中圖分類號(hào)：O313.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1674-098X（2012）08（c）-0254-01
