陳俊杰,李海芳,相 潔,郭 浩
(太原理工大學 計算機科學技術學院,太原 030024)
大腦是自然界最為復雜的系統(tǒng)之一。研究表明,一個成年人的大腦中約有860億個神經(jīng)元細胞。這些細胞又通過突觸相互連接,形成了一個高度復雜的腦網(wǎng)絡。神經(jīng)科學的一個重要目的就是去理解大腦活動的時空模式。越來越多的證據(jù)表明,這個復雜而龐大的網(wǎng)絡是大腦進行動態(tài)信息加工和認知表達的生理基礎。在某種意義上,大腦可以被看作一個不斷組織和重塑其功能連接的動態(tài)網(wǎng)絡。復雜網(wǎng)絡理論是為解釋真實世界的大量復雜現(xiàn)象而誕生的理論,因此它也同樣為我們研究大腦這一復雜系統(tǒng)提供了嶄新的思路。腦網(wǎng)絡即為復雜網(wǎng)絡理論在神經(jīng)系統(tǒng)的具體應用。
根據(jù)所采集的不同類型的神經(jīng)影像數(shù)據(jù),對神經(jīng)系統(tǒng)進行不同尺度的節(jié)點定義,包括神經(jīng)元、神經(jīng)元集群、腦區(qū)等,然后通過確定的關聯(lián)計算將節(jié)點連接在一起。利用復雜網(wǎng)絡基本原理以及統(tǒng)計物理學等方法進行屬性分析,以期發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡基本屬性及節(jié)點間潛在的拓撲關系。
同時,研究人員已經(jīng)將腦網(wǎng)絡應用在腦疾病的研究中,得到了很多令人驚喜的結論。如:精神分裂癥[1],阿爾茨海默氏癥[2]等。上述已有研究均表明,各種神經(jīng)疾病與腦網(wǎng)絡的異常拓撲屬性變化之間,存在著廣泛的關聯(lián)。腦網(wǎng)絡作為重要的分析手段,具有很強的臨床價值,為神經(jīng)疾病的診斷提供了新的視角。
本文將以腦網(wǎng)絡的研究為重點,首先介紹腦網(wǎng)絡的構建方法,包括節(jié)點定義及邊的定義;介紹腦網(wǎng)絡的度量,包括方法及指標;同時介紹腦網(wǎng)絡的比較,包括神經(jīng)精神疾病所引起的網(wǎng)絡拓撲屬性異常變化研究;最后,討論當前該領域研究所面臨的挑戰(zhàn)并對未來可能的研究方向進行展望。
與其他任何網(wǎng)絡相同,構建腦網(wǎng)絡模型的兩個關鍵問題是:如何定義節(jié)點及如何定義邊。
在網(wǎng)絡模型中,節(jié)點是系統(tǒng)中重要組成部分。節(jié)點定義中的重要原則是保持節(jié)點的外部獨立性及內部一致性。作為網(wǎng)絡中的獨立個體,每個節(jié)點應具有固有的獨立性與差異性。反之,兩個節(jié)點越相似,它們彼此間的交互作用就會越?jīng)]有意義。同時節(jié)點應該保持內部一致性。所以節(jié)點定義時,應該封裝具有內部完整及外部獨立的信息組成[3]。在神經(jīng)科學中,視角不同、粒度不同、影像數(shù)據(jù)類型不同,其節(jié)點的定義也是有差別的。
對于磁共振成像技術而言,目前主要的方法是利用現(xiàn)有解剖圖譜,如Automated Anatomical Labeling模板[4],對神經(jīng)影像數(shù)據(jù)進行大尺度的節(jié)點分割,以腦區(qū)為節(jié)點定義(如AAL模板則共定義了90個腦區(qū),左右半腦各45個)。然后,通過計算其所包含的所有體素的信號算術平均值來獲取該節(jié)點的值。
最近更為流行定義節(jié)點的方法是,拋開先驗的結構信息,定義具有相同體素數(shù)量的節(jié)點集合,同時保持節(jié)點總體覆蓋全腦[5]。該方法中,關鍵問題為每個節(jié)點的空間規(guī)模,即每個節(jié)點應該包含多個體素。目前的研究中,一般定義為從1個體素到104個體素。對于大規(guī)模體素的節(jié)點定義,更多的體現(xiàn)了節(jié)點的獨立性;反之,對于小規(guī)模體素的節(jié)點定義,則更多表現(xiàn)出節(jié)點間的關聯(lián)性,而每個節(jié)點的獨立性則并不突出。
到目前為止,對于節(jié)點的定義,尚未形成明確結論。同樣,在腦網(wǎng)絡中,邊的定義,也可以有不同的選擇,包括連接的定義、有向還是無向、有權還是無權等。由于目前對于所定義的節(jié)點之間的物理連接尚無法做出明確的神經(jīng)學解釋,所以對于邊的定義就顯得異常重要。
從功能角度看,對于fMRI等多元時間序列數(shù)據(jù)集,定義邊的關鍵問題則為如何描述每個節(jié)點的時間序列之間的統(tǒng)計關系。有很多指標可以完成其關聯(lián)度量,如功能連接的相關系數(shù)以及有效連接的路徑系數(shù)等。
對于功能連接而言,一定程度上可以看作兩個空間上相互孤立的節(jié)點在時間上的行為一致性。隨著時間的推移,它們具有類似的行為。所以,一個行為可以由另外一個行為預測或解釋。因此,在每對節(jié)點之間,通過功能連接所產(chǎn)生的關聯(lián)矩陣往往是對稱的。圖1為課題組利用28例正常組功能磁共振影像。
從結構角度看,基于不同種類的影像數(shù)據(jù),其邊的定義可以用不同的方式進行。通過DTI可以檢測到不同腦區(qū)之間的白質纖維束,利用白質纖維的連接數(shù)目、密度、強度、概率等完成定義腦結構網(wǎng)絡的解剖連接[6]。而利用sMRI可以采集到皮層厚度、灰質密度及體積等形態(tài)學指標,通過計算這些指標之間的線性相關性,則可以完成腦結構網(wǎng)絡的形態(tài)學連接。
無論sMRI或DTI,目前在腦結構網(wǎng)絡構建的研究中,仍然具有一定的局限性。對于DTI而言,在白質纖維的重建中,較長纖維的追蹤仍然是難點。雖然利用數(shù)學方法可以對其進行概率計算,但不可避免的會產(chǎn)生偽連接的問題。對于sMRI而言,目前研究仍在集中在面向群體數(shù)據(jù),在理想狀態(tài)下,樣本量應在100例以上。而對于個體網(wǎng)絡構建及個體差異分析仍為盲點。是否可以體現(xiàn)個體差異,將在臨床應用中有著重要的價值。
通過某個適當?shù)倪B接度量方法生成關聯(lián)矩陣后,下面的問題就是,如何從關聯(lián)矩陣生成網(wǎng)絡。通常的方法是對關聯(lián)矩陣A,利用閾值τ來創(chuàng)建對應的二值鄰接矩陣B。假如關聯(lián)矩陣元素aij≥τ,則鄰接矩陣中對應的元素bij將設置成1,反之則為0。也就是說關聯(lián)矩陣中的閾值定義將直接作用于到鄰接矩陣的邊的生成,因而對網(wǎng)絡的拓撲結構將會產(chǎn)生很大的影響。
研究發(fā)現(xiàn),腦網(wǎng)絡屬于典型的低消耗網(wǎng)絡。也就是說,其稀疏度一般是小于0.5的。在小于0.5的稀疏區(qū)間內,隨著稀疏度的增加,其全局和局部效率均呈非線性的增加。同時,其小世界屬性的消耗/效率比呈明顯的正相關,且在密度達到0.3時其值最高。在0.5以后,消耗/效率比將逐漸減弱。在大于0.5稀疏區(qū)間中,腦網(wǎng)絡將會退化為隨機網(wǎng)絡。
同時,在進行網(wǎng)絡比較時,傳統(tǒng)方法中將目光集中于稀疏度區(qū)間的指標整體差異表征,如利用Area Under Curve等方法體現(xiàn)區(qū)間內的全局表現(xiàn),以此來計算組間差異比較。本課題組認為,對稀疏度區(qū)間的屬性整體計算表現(xiàn)了網(wǎng)絡的全局特點,但卻掩蓋了屬性在某一特定稀疏度下的局部特點。同時,假設不同的稀疏度下各網(wǎng)絡屬性所表現(xiàn)的特征是有差異的,各屬性在不同稀疏度下體現(xiàn)組間差異的能力也并不相同,而體現(xiàn)組間差異最強的特征很有可能出現(xiàn)在某一特定稀疏度下。
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),不同的網(wǎng)絡指標在不同的稀疏度空間下,所表現(xiàn)的組間差異能力是有差別的。如聚類系數(shù),雖然其在完整區(qū)間內所表現(xiàn)的組間差異并不顯著(P>0.05,校正),但在區(qū)間(22%,43%)內,組間差異是顯著的(P=0.02,校正)。同時,對于模塊度而言,抑郁癥與對照組組間差異并不顯著(P>0.05,校正)。上述結論,與已有文獻報道結論一致。
同時,在組間差異的指標表征研究中,課題組發(fā)現(xiàn),指標效應量(Effect Size)相比較顯著性(Significance),由于它表示總體均值之間差異的大小,且不受樣本容量影響,對于分類模型構建而言,更適合作為差異特征指標。
通過前期實驗所得到的結果,初步印證了課題組的假設。基于此,提出多層次跨閾值SVVC算法,拋棄了原用的單一維度特征選擇,把視角定位在不同方法構建的多模態(tài)腦網(wǎng)絡層面,抽取不同模態(tài)、不同構建方法、不同網(wǎng)絡屬性及不同稀疏度下的網(wǎng)絡特征,最大化的體現(xiàn)組間差異。
復雜網(wǎng)絡理論中,有很多重要的度量指標,從全局或節(jié)點等不同角度來完成對腦網(wǎng)絡拓撲結構屬性的描述。
度(Degree)被定義為與該節(jié)點所連接的邊數(shù),是對節(jié)點互相連接統(tǒng)計特性最重要的描述。對于網(wǎng)絡中連接較多的節(jié)點,往往稱為Hub節(jié)點,反之則稱之為非Hub節(jié)點。Hub節(jié)點在網(wǎng)絡中往往起著至關重要的作用。度的概率分布即為度分布(Degree Distribution),它表示在網(wǎng)絡中隨機選擇節(jié)點時,其度值恰為k的概率。研究表明,無論是功能的或結構的腦網(wǎng)絡,其度分布往往符合指數(shù)型截斷冪律分布(Exponentially Truncated Power Law)。這就意味著在腦網(wǎng)絡中,出現(xiàn)一個高度連接的Hub節(jié)點的概率很高。
除度及度分布外,仍有許多重要的度量節(jié)點間連接統(tǒng)計的指標。中間中心度(Betweenness Centrality,也稱介數(shù))定義為網(wǎng)絡中所有最短路徑中經(jīng)過該節(jié)點的路徑數(shù)目占最短路徑總數(shù)的比例。它描述了系統(tǒng)中任意兩節(jié)點通過多少節(jié)點的最短路徑相連的問題[7]。一個有著高中心度的腦節(jié)點很可能是信息傳導的中樞,因為它參與了全腦網(wǎng)絡許多區(qū)域間最短路徑連接。度與中間中心度都提供了相似但并不相同的關于節(jié)點重要性的描述[8]。同時,中間中心度也可以作為網(wǎng)絡中邊的度量指標。
聚類系數(shù)(Clustering Coefficient)表示某一節(jié)點鄰居間互為鄰居的可能,是描述網(wǎng)絡集團化的重要指標。聚類系數(shù)的值等于該節(jié)點鄰居間實際連接的邊數(shù)與可能的最大連接邊數(shù)的比值。特征路徑長度(Characteristic Path Length)定義為網(wǎng)絡中某一節(jié)點到達另一節(jié)點的最短路徑,是描述網(wǎng)絡內部結構另一個重要指標。
通過這兩個指標可以定義小世界屬性,即網(wǎng)絡聚類系數(shù)C大于隨機網(wǎng)絡聚類系數(shù)Cr,γ=C/Cr>1和網(wǎng)絡特征路徑長度L約等于隨機網(wǎng)絡特征路徑長度Lr,λ=L/Lr~1。當上述條件均滿足時,且小世界屬性標量σ=γ/λ>1時,則該網(wǎng)絡具備小世界屬性[9]。
小世界屬性標量依賴于特征路徑長度的計算,但如果網(wǎng)絡過于稀疏,導致網(wǎng)絡中存在節(jié)點度為零的時候,小世界屬性標量的計算十分麻煩。對于一個沒有連接的節(jié)點,其路徑長度是無窮大的,因為它無法在網(wǎng)絡上將信息傳輸給其它任何節(jié)點。所以當一個包含節(jié)點度為零的網(wǎng)絡的平均特征路徑長度,也會趨近于無窮大。Latora[10]提出了與特征路徑長度呈反比的全局效率,來描述網(wǎng)絡的路徑長度,這樣就可以解決上述問題。除此之外,他們還提出了節(jié)點的局部效率的概念。
聚集程度是復雜網(wǎng)絡的基本屬性之一,它表現(xiàn)了網(wǎng)絡集團化的程度。其具體體現(xiàn)則為網(wǎng)絡社團結構(Community Structure)。社團結構刻畫了網(wǎng)絡中連邊關系的局部聚集特性,也體現(xiàn)了網(wǎng)絡中連邊的分布不均勻性。利用模塊劃分方法,可以證明無論是結構或功能腦網(wǎng)絡,均存在穩(wěn)定的、緊密的社團結構。進一步,網(wǎng)絡中的模塊通常由功能相近或性質相似的網(wǎng)絡結點組成,因此,模塊被認為有助于揭示網(wǎng)絡結構和功能之間的關系。
在模塊劃分的研究中,其根本目的保證任何所劃分的模塊內部的節(jié)點間的連接要遠比與其它模塊的節(jié)點的連接更緊密[11]。數(shù)學上通常利用模塊度(Modularity)[12]來評價模塊劃分的結果。
課題組采用層次聚類算法,對28例對照組的靜息態(tài)功能磁共振影像數(shù)據(jù)進行在全腦范圍進行模塊劃分,共劃分包括感覺運動、默認網(wǎng)絡、注意網(wǎng)絡、記憶與情感、視覺等5個基本模塊,如圖2所示。并通過研究發(fā)現(xiàn),模塊內部的拓撲結構與全腦網(wǎng)絡拓撲結構有較大差別,說明各模塊間在拓撲屬性上有較強的獨立性。
可以應用到腦圖的拓撲度量并不少。復雜網(wǎng)絡的統(tǒng)計物理學中提供了許多腦網(wǎng)絡分析中度量的概念、方法及工具。需要注意的是,不同的度量方法提供了對網(wǎng)絡組織的不同角度的分析,任何單一的度量都無法完成對人類腦網(wǎng)絡復雜性的完整描述。但同時我們也應該看到,許多拓撲度量之間具有很強的相關性。
網(wǎng)絡分析時不可避免地會在網(wǎng)絡間進行比較。例如,我們常常想知道腦網(wǎng)絡組織的某些方面是否是有規(guī)律的。這就意味著要將來自神經(jīng)影像學數(shù)據(jù)的腦網(wǎng)絡與隨機生成的隨機網(wǎng)絡作比較。特別的,在腦網(wǎng)絡的臨床研究中,腦疾病狀態(tài)下的網(wǎng)絡度量特征差異是重要的研究內容,這就需要將腦網(wǎng)絡在不同的被試群(病人組和正常組)中作比較。
除了全腦網(wǎng)絡的拓撲結構的比較之外,我們可以把重點放在不同子網(wǎng)絡的組間差異比較。這對具有典型病理環(huán)路的腦疾病的臨床研究,具有更為重要的意義。如Zalesky[13]利用統(tǒng)計學方法證明精神分裂癥的功能腦網(wǎng)絡中存在異常子網(wǎng)。這為小規(guī)模的腦子網(wǎng)絡的分析及應用提供了新的思路。
課題組以節(jié)點度、參與系數(shù)、中間中心度等為特征向量,對抑郁組與對照組進行組間差異分析,發(fā)現(xiàn)全腦共11個腦區(qū)組間具有顯著差異(P<0.05,校正),包括雙側楔葉(Cuneus),右側海馬(Hippocampus),右側后扣帶回(Posterior cingulate gyrus)等。這些腦區(qū)在先前的研究中,均被證明為抑郁癥典型的異常腦區(qū)。
特別的,課題組提出了腦網(wǎng)絡社團化組間差異分析技術,從社團化角度進行腦網(wǎng)絡屬性分析,確定模塊化最優(yōu)稀疏度劃分,比較結點角色及模塊角色的變化,提取差異社團及其屬性特征。并將該方法應用在抑郁癥的研究中,建立抑郁癥社團化網(wǎng)絡差異指標。通過前期實驗,初步得到良好結果。
前期實驗表明,無論對照組或抑郁組,均可以劃分為包括運動感覺、注意、默認網(wǎng)絡等六個基本功能模塊,同時,其模塊度在全稀疏度區(qū)間內無顯著差異(P>0.05,校正)。但在部分腦區(qū),組間仍存在差異。如抑郁癥患者基底核大部分區(qū)域與邊緣系統(tǒng)連接變弱;默認網(wǎng)絡中關鍵結點,包括雙側后扣帶回及雙側楔前葉,與默認網(wǎng)絡其他結點連接變弱;雙側顳極與邊緣系統(tǒng)連接變弱等。這些結論均已有其他文獻得到印證。
圖2 全腦區(qū)域級靜息態(tài)功能腦網(wǎng)絡
1)受到采集費用、設備、被試等諸多條件的約束,目前的腦網(wǎng)絡研究大多集中在小規(guī)模數(shù)據(jù)集上,這使得在一些結論上并不具備完全的說服力。隨著人類連接組計劃[14]及千人腦功能連接組計劃[15]的建立,大量的影像數(shù)據(jù)得以共享發(fā)布。這為在大規(guī)模樣本集上進行研究建立了重要的數(shù)據(jù)支撐。
2)現(xiàn)有研究中,大多仍集中在無向圖。雖然其在技術上更為容易實現(xiàn),但無論在結構上或功能上,它均忽略了神經(jīng)系統(tǒng)中重要的生物解釋,即神經(jīng)纖維的走向或神經(jīng)元活動的信息傳導。所以,有向圖的構建將會更好的刻畫網(wǎng)絡中節(jié)點的相互作用,以更加深入的了解大腦系統(tǒng)組織結構及功能活動規(guī)律。
3)目前對于功能腦網(wǎng)絡的研究,大多集中在靜息態(tài)功能腦網(wǎng)絡的構建。其能夠大腦自發(fā)的神經(jīng)元活動規(guī)律及在靜息狀態(tài)下人腦功能連接模式。但需要注意的,腦網(wǎng)絡的拓撲屬性是與認知和行為表現(xiàn)有關。人腦在高級認知加工或行為活動過程中,網(wǎng)絡拓撲屬性會發(fā)生哪些變化;在不同的任務或活動下,腦網(wǎng)絡是否會表現(xiàn)出不同的變化模式。任務態(tài)下的功能腦網(wǎng)絡構建將是未來領域內重要的研究方向之一。
4)在腦疾病的臨床研究中,很多研究已經(jīng)證明許多精神疾病均會變表現(xiàn)出腦網(wǎng)絡的拓撲屬性變化,如精神分裂癥、癲癇、阿爾斯海默爾病等。但是目前而言,對于腦疾病狀態(tài)下,腦網(wǎng)絡拓撲屬性分析方法,參數(shù)選擇,以及其變化的特征、趨勢及幅度尚沒有結論。不同的分析方法對同一屬性的敏感程度是否有差別;在不同的參數(shù)選擇中,同一屬性,表現(xiàn)組間差異的能力是否有差別;在不同的腦疾病狀態(tài),同一方法、同一屬性所表現(xiàn)的變化特征、趨勢及幅度同樣是否仍然存在差別。這些問題的回答均有待于更深入的研究。
復雜網(wǎng)絡理論作為分析方法,其根本目的是對復雜系統(tǒng)進行高度的概括和解釋。腦網(wǎng)絡作為復雜網(wǎng)絡理論在神經(jīng)科學中的重要應用,極大程度上表現(xiàn)了不同尺度的腦結構或功能連接模型,提供了解釋人腦這一復雜系統(tǒng)在結構組織及信息加工模式等問題的重要工具。越來越多的研究人員投入其中,已經(jīng)得到許多令人驚喜的成果,如小世界屬性、模塊化結構、Hub腦區(qū)節(jié)點的發(fā)現(xiàn)等。同時,腦網(wǎng)絡在腦疾病的臨床應用研究中,也已證明很多腦疾病,包括精神分裂癥、阿爾茨海默爾癥等,在網(wǎng)絡層面中均體現(xiàn)了不同程度的拓撲結構差異。這些成果為在系統(tǒng)水平上揭示腦疾病的病理機制提供了新的思路。
腦網(wǎng)絡的研究中,還有很多亟待解決的重要問題,包括節(jié)點及邊的合理定義、腦網(wǎng)絡的可解釋性、腦網(wǎng)絡的比較、加權腦網(wǎng)絡及動態(tài)腦網(wǎng)絡的構建及分析等等。隨著研究的深入及上述問題的解決,腦網(wǎng)絡必將逐步體現(xiàn)它的重要價值。
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