鄭明潔 閆 賀 張冰塵 趙鳳軍 楊汝良

①(中國科學(xué)院電子學(xué)研究所 北京 100190)

②(中國科學(xué)院研究生院 北京 100039)

1 引言

廣域監(jiān)視(Wide Area Surveillance,WAS)雷達(dá)在載機(jī)飛行過程中，波束在方位向快速重復(fù)掃描，完成對熱點(diǎn)區(qū)域動(dòng)態(tài)監(jiān)視。廣域監(jiān)視模式具有監(jiān)視區(qū)域廣、重訪率高、可跟蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)、識(shí)別目標(biāo)特征和類別等優(yōu)勢，在機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用。在上世紀(jì)90年代海灣戰(zhàn)爭中，美國的JSTARS系統(tǒng)充分發(fā)揮了廣域掃描模式的優(yōu)勢，通過處理 3個(gè)接收通道的回波數(shù)據(jù)，成功地發(fā)現(xiàn)了正在撤退的伊拉克坦克群，對其進(jìn)行了及時(shí)、有效的打擊[1]。本世紀(jì)初，德國研制的 PAMIR系統(tǒng)除了具有高分辨率 SAR成像功能外，最重要的功能就是廣域掃描-地面動(dòng)目標(biāo)監(jiān)視[2－4]。該系統(tǒng)通過設(shè)置 5個(gè)接收通道，不僅能夠檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行測速和定位，充分展示了該模式的優(yōu)越性能。

對于廣域監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)動(dòng)目標(biāo)檢測算法的研究，已經(jīng)有相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)表。文獻(xiàn)[1,5]采用雜波抑制干涉(Clutter Suppress Interferometry,CSI)算法抑制雜波，根據(jù)雜波抑制后的兩路數(shù)據(jù)干涉處理結(jié)果進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)。文獻(xiàn)[2]采用改進(jìn)的空時(shí)自適應(yīng)處理方法進(jìn)行雜波抑制，采用最大似然算法完成目標(biāo)角度估計(jì)。文獻(xiàn)[6]中采取了空時(shí)聯(lián)合的方法進(jìn)行雜波抑制，利用相鄰的3個(gè)多普勒通道作為時(shí)域自由度，兩通道作為空域自由度，共5個(gè)自由度來抑制波束主多普勒通道的雜波，采用雜波抑制后的兩路數(shù)據(jù)干涉處理結(jié)果進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)定位。上述文獻(xiàn)中的算法雖然能夠檢測動(dòng)目標(biāo)、估計(jì)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)，但是系統(tǒng)通道數(shù)多、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、造價(jià)高，并且算法復(fù)雜，運(yùn)算量大，不易實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)；文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[6]屬于空時(shí)類處理算法，雜波抑制效果受到樣本非均勻性的影響，甚至?xí)斐商摼黾印?/p>

雙通道系統(tǒng)設(shè)備少、造價(jià)低，檢測算法簡單、運(yùn)算量小，更適合實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。但是雙通道系統(tǒng)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)精度低、模糊嚴(yán)重。本文提出了一種基于高分辨率多普勒波束銳化(Doppler Beam Sharpen,DBS)圖像的適用于雙通道廣域監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的地面動(dòng)目標(biāo)檢測、定位和測速方法。多普勒波束銳化技術(shù)是高分辨率雷達(dá)成像技術(shù)之一[7]，由于具有較高的分辨率，能更清晰地顯示動(dòng)目標(biāo)周圍的地理信息，同時(shí)提高了目標(biāo)信噪比，有利于動(dòng)目標(biāo)檢測。本文詳細(xì)分析了動(dòng)目標(biāo)回波特性，給出了動(dòng)目標(biāo)檢測算法；針對廣域系統(tǒng)中，目標(biāo)速度和位置互相影響，參數(shù)估計(jì)難度大、精度低的問題，給出了有效的參數(shù)估計(jì)算法；針對參數(shù)估計(jì)時(shí)模糊嚴(yán)重的問題，給出了詳細(xì)的分析和有效的解決方案。最后，通過模擬數(shù)據(jù)和實(shí)際飛行數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文算法的有效性。

2 算法描述

2.1 回波分析和DBS成像

為了實(shí)現(xiàn)廣域掃描，載機(jī)在飛行過程中，天線波束在方位向由后向前掃描，掃描到某個(gè)角度駐留一定脈沖數(shù)，步進(jìn)到下一個(gè)角度，掃描到規(guī)定角度后，反向掃描或者回到起始角度重新開始掃描，掃描角度范圍可根據(jù)實(shí)際需求而定。掃描示意圖如圖1所示。雙通道廣域監(jiān)視雷達(dá)地面動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)天線幾何結(jié)構(gòu)如圖2所示。以載機(jī)質(zhì)心在地面的投影為原點(diǎn)，x軸為載機(jī)飛行軌跡(x′軸)在地面投影軌跡，z軸過原點(diǎn)指向載機(jī)質(zhì)心，y軸滿足右手螺旋法則。載機(jī)飛行高度h，飛行速度v，天線方位向等分成兩個(gè)子孔徑A1和A2，孔徑間距為d。A1發(fā)射，A1和A2同時(shí)接收。假定t時(shí)刻波束中心斜視角θ0，目標(biāo)位于P點(diǎn)，斜視角為θ，俯仰角為α，方位角為η，目標(biāo)到A1和A2的斜距分別為R1(t)和R2(t)。由圖可知，R2(t)=R1(t)?dsin(θ)。

圖2 天線幾何結(jié)構(gòu)圖

兩個(gè)通道接收回波信號(hào)后，首先進(jìn)行通道間一致性校正，然后進(jìn)行高分辨率的DBS成像，具體步驟包括：距離徙動(dòng)校正、距離向脈沖壓縮、方位去調(diào)頻處理和方位向加權(quán)FFT。距離脈壓后兩通道信號(hào)可表示為

其中λ是波長，G是與目標(biāo)后向散射強(qiáng)度、天線增益有關(guān)的幅度信息，T0是發(fā)射脈沖寬度，kr是發(fā)射信號(hào)線性調(diào)頻斜率。τ1和τ2分別是兩路回波信號(hào)延遲時(shí)間，τ1=2R1(t)/c,τ2=(R1(t)+R2(t))/c,c是光速。

目標(biāo)相位在方位向是二次調(diào)頻相位，積累一定脈沖后，多普勒頻率具有一定的展寬，若要提高圖像分辨率，需經(jīng)過去調(diào)頻處理，使目標(biāo)的能量集中在單一的頻率中。去調(diào)頻處理后，方位向做加權(quán)FFT，加權(quán)函數(shù)選擇Chebyshev窗。

接下來對兩路DBS圖像做干涉處理，得

其中

fdr是方位調(diào)頻斜率，可根據(jù)調(diào)頻斜率估計(jì)算法得到，F(xiàn)Cheb_w是 Chebyshev窗函數(shù)，G0=G? sinc (πkr?(nT?τ1)T0)。由式(2)可得，干涉相位為

其中，θ是目標(biāo)斜視角。

2.2 動(dòng)目標(biāo)檢測

圖3給出了動(dòng)目標(biāo)檢測和參數(shù)估計(jì)流程圖。

圖3 動(dòng)目標(biāo)檢測和參數(shù)估計(jì)流程圖

處理算法在高分辨率DBS圖像域完成。兩路回波數(shù)據(jù)完成通道幅相誤差校正和高分辨率 DBS成像后，對兩路DBS圖像干涉處理，得到相位補(bǔ)償函數(shù)，并補(bǔ)償?shù)降?路DBS圖像中。然后進(jìn)行雜波對消，并完成動(dòng)目標(biāo)檢測，根據(jù)檢測結(jié)果和干涉處理結(jié)果進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)。DBS成像是一種快速、高效的成像方法，相比常規(guī)SAR成像方法，運(yùn)算量小的多，非常適合實(shí)時(shí)處理；本文在干涉處理后，僅經(jīng)過一次相位補(bǔ)償，即可完成雜波對消；該方法適于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。

假定DBS圖像中頻率為f的信號(hào)由動(dòng)目標(biāo)、雜波和噪聲組成，如下所示：

其中M1(f)和M2(f)分別表示兩路動(dòng)目標(biāo)信號(hào)，C1(f)和C2(f)分別表示兩路雜波信號(hào)，N1(f)和N2(f)分別表示兩路噪聲信號(hào)。由于動(dòng)目標(biāo)的多普勒頻率由徑向速度和斜視角共同確定，所以同一多普勒頻率的動(dòng)目標(biāo)和靜止目標(biāo)斜視角不同，干涉相位不同。

對第2路信號(hào)中靜止目標(biāo)進(jìn)行相位補(bǔ)償，然后與第1路信號(hào)對消，得

其中cφ和mφ分別是靜止目標(biāo)和動(dòng)目標(biāo)干涉相位。由上式可見，經(jīng)過上述處理后，靜止目標(biāo)被對消，動(dòng)目標(biāo)和噪聲保留下來。采用恒虛警率方法[8]在靜止目標(biāo)對消后的殘差子圖像中進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)檢測。實(shí)際中，由于載機(jī)運(yùn)動(dòng)誤差、系統(tǒng)熱噪聲、通道不一致等各種因素的影響，導(dǎo)致按照式(5)對消后，雜波剩余多，虛警增加，不利于動(dòng)目標(biāo)檢測。采用自適應(yīng)方法來補(bǔ)償通道相位誤差，能更有效的消除雜波[5]。本文具體做法為：實(shí)際接收的兩路回波數(shù)據(jù)經(jīng)過通道一致性校正、高分辨率DBS成像后，為了消除隨機(jī)干擾，分別在距離向排序，取出前M個(gè)幅度較大數(shù)據(jù)，共軛相乘，做平均，如下式所示：

其中M為距離單元數(shù)，Sr1(f,m)和Sr2(f,m)分別是兩幅DBS圖像在距離向排序后前M個(gè)幅度較大數(shù)據(jù)。對由式(6)得到的干涉相位做線性擬合，得：，其中，p1和p2分別為擬合后的常數(shù)項(xiàng)和一次項(xiàng)系數(shù)，加入常數(shù)項(xiàng)是考慮到各種剩余誤差導(dǎo)致的固定相位。將該相位補(bǔ)償?shù)絊2(f)中，并與S1(f)對消，可有效的消除雜波，得到雜波對消后的殘差子圖像。

3 動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)和解模糊分析

3.1 動(dòng)目標(biāo)定位和解模糊分析

本文在圖2所示的坐標(biāo)系中定位目標(biāo)，目標(biāo)在慣性坐標(biāo)系中的位置可以通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換求得，限于篇幅，不在此描述。在圖2坐標(biāo)系中，目標(biāo)位置由3個(gè)變量確定，分別為：目標(biāo)斜距R，目標(biāo)俯仰角α和目標(biāo)方位角η。目標(biāo)斜距由檢測到目標(biāo)的距離向位置確定；目標(biāo)的俯仰角根據(jù)目標(biāo)斜距和載機(jī)飛行高度求得。目標(biāo)俯仰角、方位角和斜視角滿足sinθ=c osα?co sη，因此，確定了俯仰角和斜視角，就可以確定目標(biāo)的方位角。本文主要討論目標(biāo)斜視角的估計(jì)方法。

如果回波中只有動(dòng)目標(biāo)，根據(jù)式(3)可求得準(zhǔn)確的動(dòng)目標(biāo)斜視角。但是實(shí)際中動(dòng)目標(biāo)淹沒在雜波和噪聲中，干涉相位受到污染，降低了斜視角的估計(jì)精度。此外，干涉相位存在2π周期性模糊，使得斜視角存在嚴(yán)重的模糊。只有解決了這兩個(gè)問題，才能求出目標(biāo)正確的斜視角。

根據(jù)文獻(xiàn)[9]中分析，干涉相位主要受到雜波的影響，對于噪聲不敏感，動(dòng)目標(biāo)信雜比(Signal to Clutter Ratio,SCR)越低，干涉相位受影響越嚴(yán)重，提高動(dòng)目標(biāo)信雜比是提高干涉相位精度的重要途徑，該結(jié)論同樣適用于本文。對于淹沒在主瓣雜波內(nèi)的慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，SCR較低，干涉相位估計(jì)精度低；在主瓣雜波之外的快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，SCR較高，干涉相位估計(jì)精度高。對于淹沒在主瓣雜波內(nèi)的目標(biāo)，除了通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)提高SCR以外，還可以增加一個(gè)接收通道，通過兩兩對消獲得兩路雜波對消后的動(dòng)目標(biāo)信號(hào)，然后對這兩路信號(hào)干涉處理，就會(huì)大大提高目標(biāo)的SCR，進(jìn)而提高干涉相位精度[10]。

本文提出了只有兩個(gè)接收通道的情況下，采用相位平均的方法降低隨機(jī)雜波和噪聲的影響。對于高分辨率系統(tǒng)，目標(biāo)信號(hào)分布在幾個(gè)距離-多普勒單元內(nèi)，設(shè)置一個(gè)矩形窗，將動(dòng)目標(biāo)包含在窗內(nèi)，然后對窗內(nèi)所有點(diǎn)的干涉相位求平均，如下式所示：

其中，Nr是距離窗長度，Nf是多普勒頻率窗長度。用平均相位rφ來代替干涉相位φ求目標(biāo)斜視角，降低隨機(jī)干擾的效果較明顯。根據(jù)仿真結(jié)果，最好情況下干涉相位估計(jì)誤差下降了NrNf倍。根據(jù)實(shí)際目標(biāo)所占距離-多普勒單元數(shù)確定矩形窗的大小。該方法簡單易行，沒有增加設(shè)備量，在實(shí)際中獲得較好的效果。

下面分析相位模糊的問題。由于相位以2π為周期，實(shí)際目標(biāo)斜視角應(yīng)該為

其中，φ是干涉相位，d是孔徑間距，k為模糊周期數(shù)，λ是波長，只有確定k才能求出目標(biāo)真實(shí)的斜視角。假定天線波束指向斜視角為θ0，波束寬度為β，目標(biāo)斜視角位于 (θ0?β2,θ0+β2)之內(nèi)。波束寬度內(nèi)干涉相位差為

其中，φ1和φ2分別是波束邊緣干涉相位，d0是子孔徑收發(fā)等效長度，d0=λ/β。經(jīng)過分析，得到如下結(jié)論：

經(jīng)過上面的分析和處理后，可以有效地解決目標(biāo)斜視角模糊問題。

3.2 動(dòng)目標(biāo)測速和解模糊分析

動(dòng)目標(biāo)斜視角確定后，根據(jù)檢測到目標(biāo)位置的多普勒頻率就可以求得目標(biāo)的徑向速度，如下式所示：

其中，fr是動(dòng)目標(biāo)多普勒頻率，θ是目標(biāo)斜視角，v是載機(jī)速度。由于載機(jī)飛行速度的測量精度較高，目標(biāo)徑向速度估計(jì)精度主要取決于多普勒頻率估計(jì)精度和斜視角估計(jì)精度。多普勒頻率估計(jì)精度等于頻率分辨率，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在幾赫茲～幾十赫茲之間。根據(jù)上一節(jié)分析，斜視角估計(jì)精度主要由目標(biāo)SCR決定。

在中、高脈沖重復(fù)頻率(pulse repeat frequency,prf)系統(tǒng)中，fr小于 prf，動(dòng)目標(biāo)徑向速度不會(huì)產(chǎn)生模糊。在低prf系統(tǒng)中，fr以prf為周期折疊，折疊倍數(shù)m=round(fr/prf),round(*)表示四舍五入取整。只有確定m才能求出目標(biāo)的多普勒頻率和真實(shí)的徑向速度。

在廣域監(jiān)視模式下，波束具有較大的斜視角，因此，雜波的多普勒中心頻率以 prf為周期折疊，折疊倍數(shù)為：n=round(fcr/prf)，其中，fcr是雜波多普勒中心頻率，根據(jù)多普勒中心頻率估計(jì)算法以及圖2中的幾何關(guān)系，可求得fcr和n。在雜波多普勒中心頻率移到零頻后，由載機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)多普勒頻率折疊倍數(shù)與雜波折疊倍數(shù)相等。此外，根據(jù)可檢測地面目標(biāo)運(yùn)動(dòng)范圍，由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的多普勒頻移在(-prf/2,prf/2)內(nèi)。因此，動(dòng)目標(biāo)多普勒頻率的折疊倍數(shù)m等于n-1,n,n+1中某個(gè)值。根據(jù)不同的m，可分別求出對應(yīng)的動(dòng)目標(biāo)多普勒頻率和徑向速度。

相鄰目標(biāo)徑向速度之間相差了周期速度，周期速度vrT=λ?prf/2。在連續(xù)兩次掃描幀內(nèi)，相差周期速度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)位移相差LT=vrT?T,T是掃描周期，LT至少在幾十到幾百米之間，因此根據(jù)連續(xù)掃描幀相關(guān)結(jié)果能夠確定真實(shí)的目標(biāo)徑向速度，在下一節(jié)中將結(jié)合數(shù)據(jù)給出進(jìn)一步的分析。根據(jù)多次掃描的檢測結(jié)果，采用Kalman濾波器等描繪目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)修正目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

下面分別采用計(jì)算機(jī)仿真數(shù)據(jù)和實(shí)際飛行數(shù)據(jù)對本文方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4.1 計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果

仿真X波段數(shù)據(jù)，天線全孔徑長度為0.85 m，等分成兩個(gè)子孔徑，其中一個(gè)子孔徑發(fā)射，兩個(gè)子孔徑同時(shí)接收。仿真的系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。

仿真了4個(gè)動(dòng)目標(biāo)，參數(shù)設(shè)置如表2所示。接收回波數(shù)據(jù)后，首先進(jìn)行通道一致性校正，然后進(jìn)行高分辨率DBS成像，如圖4所示。

由圖可見，兩個(gè)動(dòng)目標(biāo)完全淹沒中雜波中，另外兩個(gè)動(dòng)目標(biāo)在雜波譜之外。采用本文方法進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)檢測，結(jié)果如圖5所示，4個(gè)目標(biāo)全部檢測到。

對兩路DBS復(fù)圖像進(jìn)行干涉處理，取出目標(biāo)所在距離-多普勒單元的干涉相位進(jìn)行平均，求出目標(biāo)斜視角和徑向速度。根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)，速度周期為27.58 m/s，參數(shù)估計(jì)結(jié)果見表3。

表1 系統(tǒng)參數(shù)

表2 目標(biāo)參數(shù)

圖4 DBS圖像

圖5 動(dòng)目標(biāo)檢測結(jié)果

為了確定動(dòng)目標(biāo)的真實(shí)速度，仿真了兩次掃描過程。根據(jù)第1次掃描檢測結(jié)果求得目標(biāo)斜距，然后根據(jù)目標(biāo)參數(shù)及兩次掃描間的系統(tǒng)相關(guān)性計(jì)算第2次掃描時(shí)目標(biāo)斜距；然后對第 2次掃描進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)檢測，求得第2次掃描時(shí)的動(dòng)目標(biāo)斜距，如表 4所示。根據(jù)動(dòng)目標(biāo)斜距的估計(jì)值和檢測值，確定目標(biāo)真實(shí)的徑向速度。

從參數(shù)估計(jì)結(jié)果看，位于雜波之外的目標(biāo) T3和目標(biāo)T4，參數(shù)估計(jì)精度較高，接近目標(biāo)實(shí)際速度。目標(biāo)T1和目標(biāo)T2淹沒在雜波中，干涉相位受雜波影響嚴(yán)重，導(dǎo)致干涉相位誤差較大，參數(shù)估計(jì)誤差大。根據(jù) 3.1節(jié)中的分析，要提高參數(shù)估計(jì)精度，可通過在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，綜合各方面的指標(biāo)，通過提高雜波分辨率來提高SCR，通過提高系統(tǒng)增益來提高目標(biāo)的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)，以提高目標(biāo)的參數(shù)估計(jì)精度。

表3 目標(biāo)參數(shù)估計(jì)結(jié)果

表4 目標(biāo)參數(shù)估計(jì)結(jié)果

4.2 實(shí)際飛行結(jié)果

采用本文方法對實(shí)際飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。部分系統(tǒng)參數(shù)為：X波段，載機(jī)速度 181 m/s,prf=1800 Hz，發(fā)射信號(hào)帶寬25 MHz，波束中心斜視角-1°，收發(fā)等效波束寬度4.6°，駐留脈沖數(shù)512。

首先對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行通道一致性校正，然后進(jìn)行DBS成像，得到圖6。對兩路數(shù)據(jù)干涉處理，并對干涉相位進(jìn)行直線擬合，得到相位補(bǔ)償函數(shù)，對第2路回波進(jìn)行相位補(bǔ)償，補(bǔ)償后兩路信號(hào)相減，得到雜波抑制后的殘差子圖像，然后進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)檢測，檢測到5個(gè)目標(biāo)，標(biāo)注在殘差子圖像上，結(jié)果如圖7。

根據(jù)檢測結(jié)果求得目標(biāo)斜視角、斜距以及模糊徑向速度，然后根據(jù)再次掃描檢測和參數(shù)估計(jì)結(jié)果解速度模糊，求得目標(biāo)真實(shí)的徑向速度，如表5所示。由于所檢測目標(biāo)并非配合目標(biāo)，無法對參數(shù)估計(jì)值進(jìn)行實(shí)際比對，但是根據(jù)連續(xù)兩次掃描結(jié)果以及上一節(jié)中仿真結(jié)果能夠驗(yàn)證本文方法的有效性。

圖6 DBS圖像

表5 目標(biāo)參數(shù)估計(jì)結(jié)果

5 結(jié)束語

圖7 雜波抑制和動(dòng)目標(biāo)檢測結(jié)果

在現(xiàn)有的雷達(dá)系統(tǒng)中多采用3個(gè)或以上的接收通道，檢測算法也是基于多通道系統(tǒng)。但是多個(gè)通道系統(tǒng)成本高，在廣域掃描模式下算法復(fù)雜，實(shí)時(shí)處理不易實(shí)現(xiàn)。本文提出了一種適用于雙通道廣域監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的基于多普勒波束銳化(DBS)圖像的地面動(dòng)目標(biāo)檢測、定位和測速方法，該算法能夠有效的抑制雜波，檢測動(dòng)目標(biāo)，估計(jì)動(dòng)目標(biāo)位置和速度。本文針對廣域監(jiān)視系統(tǒng)特有的參數(shù)模糊問題進(jìn)行了詳細(xì)分析，給出了解模糊的方法，獲得了目標(biāo)真實(shí)的位置和速度。通過理論分析和仿真及實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證，證明該方法能夠有效的完成動(dòng)目標(biāo)檢測和參數(shù)估計(jì)的功能。動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)時(shí)，由于受到雜波的影響，估計(jì)精度較低；如何消除雜波的影響以提高參數(shù)估計(jì)精度，是本文后續(xù)工作的重點(diǎn)內(nèi)容之一。