，，

（1.上海交通大學(xué) 國(guó)家能源智能電網(wǎng)（上海）研發(fā)中心，上海 200240；2.上海電機(jī)學(xué)院 電氣工程系，上海 200240）

1 引言

風(fēng)能作為一種可再生能源，相對(duì)于核能、煤炭具有諸如安全可靠、運(yùn)行維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，受到各國(guó)學(xué)者的廣泛關(guān)注和重視。雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)作為變速恒頻發(fā)電機(jī)的一種，具有能夠變速運(yùn)行，風(fēng)能利用系數(shù)高，能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動(dòng)以避免主軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受過(guò)大的轉(zhuǎn)矩和應(yīng)力以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn)，成為使用最廣泛的機(jī)型之一。

由于風(fēng)電的快速發(fā)展，風(fēng)電容量所占電網(wǎng)的比例越來(lái)越大。風(fēng)機(jī)并網(wǎng)，給發(fā)電提供了途徑，也對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提出了新的問(wèn)題。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，風(fēng)機(jī)出于自身的安全考慮，會(huì)自動(dòng)脫網(wǎng)運(yùn)行，這將造成局部電網(wǎng)的有功缺額、電壓恢復(fù)后電力系統(tǒng)頻率降低、潮流的大范圍轉(zhuǎn)移，對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量帶來(lái)威脅，造成經(jīng)濟(jì)的巨大損失，這就要求風(fēng)電機(jī)組具有有效的低電壓穿越（LVRT）保護(hù)措施。

世界各國(guó)均對(duì)風(fēng)電機(jī)組的LVRT給出了相應(yīng)指標(biāo)，要求當(dāng)風(fēng)電機(jī)組在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)在一定時(shí)間內(nèi)保持不脫網(wǎng)運(yùn)行，甚至向電網(wǎng)提供一定的無(wú)功功率，支持電網(wǎng)恢復(fù)正常，德國(guó)E.ON公司要求電網(wǎng)電壓跌落到15%時(shí)持續(xù)300ms，澳大利亞要求跌落到0%時(shí)持續(xù)175ms，丹麥要求跌落到25%時(shí)持續(xù)100ms［1］。我國(guó)國(guó)家電網(wǎng)公司于2009年首次明確提出了風(fēng)電場(chǎng)LVRT要求曲線圖（如圖1所示），要求新投入使用的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)具備 LVRT 能力［2］。

圖1 中國(guó)LVRT要求的曲線Fig.1 The curve of LVRT required in China

目前具備比較成熟LVRT技術(shù)并通過(guò)檢測(cè)認(rèn)證的風(fēng)電企業(yè)并不是很多，而且國(guó)際上沒(méi)有統(tǒng)一的風(fēng)電機(jī)組LVRT檢測(cè)認(rèn)證體系，而我國(guó)目前不具備測(cè)試LVRT的認(rèn)證能力，但與認(rèn)證相關(guān)的電壓跌落發(fā)生器成為高校研究的重點(diǎn)之一。

2 電壓跌落時(shí)風(fēng)電機(jī)動(dòng)態(tài)分析

電網(wǎng)電壓跌落會(huì)對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)產(chǎn)生巨大的影響，此部分分兩方面進(jìn)行研究，其一對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等的影響，這與風(fēng)機(jī)槳距角控制密切相關(guān)；其二對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)內(nèi)部電磁場(chǎng)的影響，這與風(fēng)電機(jī)暫態(tài)分析密切相關(guān)。

2.1 電壓跌落時(shí)雙饋風(fēng)電機(jī)槳距角控制分析

電壓跌落對(duì)風(fēng)電機(jī)組機(jī)械變量如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等產(chǎn)生很大的影響，此時(shí)通過(guò)槳距控制器來(lái)進(jìn)行控制，通過(guò)調(diào)整風(fēng)電機(jī)的槳距角，可以減小風(fēng)電機(jī)捕獲的風(fēng)能，起到一定的保護(hù)作用。文獻(xiàn)［3］采用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)，控制葉片槳距角作為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了變速恒頻的PI控制器；文獻(xiàn)［4］對(duì)風(fēng)電系統(tǒng)變槳距控制進(jìn)行深入分析，在傳統(tǒng)PI控制的基礎(chǔ)上通過(guò)加入增益調(diào)整環(huán)節(jié)來(lái)改善系統(tǒng)在高風(fēng)速階段的控制性能。文獻(xiàn)［5］采用基于模糊邏輯槳距的控制，以一階系統(tǒng)進(jìn)行建模，對(duì)控制器的輸入誤差變量和輸出槳距角進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率和轉(zhuǎn)速的控制，仿真表明具有良好的暫態(tài)特性。文獻(xiàn)［6］采用自抗擾控制來(lái)實(shí)現(xiàn)變槳距控制，以轉(zhuǎn)速為量測(cè)輸入設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)及風(fēng)速擾動(dòng)，利用前饋控制予以補(bǔ)償，仿真表明，具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。但是，所有變槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)響應(yīng)，因而，僅通過(guò)槳距控制來(lái)實(shí)現(xiàn)LVRT顯然不現(xiàn)實(shí)。

2.2 電壓跌落時(shí)雙饋風(fēng)電機(jī)暫態(tài)分析

電壓跌落時(shí)，雙饋風(fēng)電機(jī)會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生激烈的電磁震蕩過(guò)程，引起定子轉(zhuǎn)子瞬時(shí)過(guò)電流，直流側(cè)過(guò)電壓，目前這方面文獻(xiàn)的研究比較多。文獻(xiàn)［7］采用有限元分析定子電壓突變時(shí)雙饋風(fēng)電機(jī)的電磁動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了分析，仿真表明，電磁變量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)量大，更接近實(shí)際情況。文獻(xiàn)［8］假定定子磁鏈不能突變，推導(dǎo)了考慮邊界條件的定子磁鏈一階微分方程數(shù)值解，對(duì)電磁變量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了深入的探討。文獻(xiàn)［9］分析在電壓跌落時(shí)推導(dǎo)了轉(zhuǎn)子電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式，它假設(shè)以短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)子電壓不變，對(duì)轉(zhuǎn)子電流在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行拉氏變換求得的。

通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的調(diào)研，對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)電磁響應(yīng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行歸納，可以得到以下結(jié)論。

1）在電網(wǎng)電壓跌落故障瞬間，定子磁鏈不能突變，為了維持故障瞬間發(fā)電機(jī)定子磁鏈保持不變，磁鏈中將出現(xiàn)暫態(tài)直流分量；與定子側(cè)相似，轉(zhuǎn)子側(cè)也會(huì)出現(xiàn)磁鏈直流分量。

2）在電壓跌落過(guò)渡過(guò)程中，定轉(zhuǎn)子磁鏈以不同的時(shí)間常數(shù)呈現(xiàn)指數(shù)衰減，同時(shí)定轉(zhuǎn)子磁鏈振蕩，使得定轉(zhuǎn)子電流呈現(xiàn)指數(shù)衰減振蕩。

3）在電壓跌落期間，電機(jī)內(nèi)部會(huì)有強(qiáng)烈的電磁振蕩過(guò)程，因而風(fēng)電機(jī)需從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功功率。

4）電壓跌落期間，定轉(zhuǎn)子電流劇增，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，直流側(cè)電壓升高，風(fēng)電機(jī)出于自身的保護(hù)可能從電網(wǎng)自動(dòng)切除，嚴(yán)重情況下可能造成連鎖反應(yīng)，因而要求風(fēng)電機(jī)組必須具備LVRT技術(shù)。

3 非平衡電壓跌落下風(fēng)電機(jī)控制

近年來(lái)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)的趨勢(shì)之一便是由理想電網(wǎng)條件下轉(zhuǎn)至故障條件下，目前大量文獻(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電壓對(duì)稱(chēng)跌落故障條件下的控制運(yùn)行進(jìn)行了研究，但對(duì)電網(wǎng)電壓不對(duì)稱(chēng)故障條件下的控制研究成果較少。在電網(wǎng)電壓不對(duì)稱(chēng)故障條件下，定轉(zhuǎn)子出現(xiàn)過(guò)電流，由于電壓、電流都存在正、負(fù)序分量，因而電壓，功率，轉(zhuǎn)矩等出現(xiàn)2倍工頻的周期性振蕩，影響風(fēng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生噪音，損壞發(fā)電機(jī)的機(jī)械部件等后果，這就需要施加不平衡控制來(lái)抑制負(fù)序分量的影響，使風(fēng)電機(jī)組具備一定程度不平衡電壓下的持續(xù)運(yùn)行能力［10］。本節(jié)分兩部分進(jìn)行研究，首先介紹不平衡變量的分離方法，再介紹電網(wǎng)不平衡條件下，雙饋電機(jī)的控制策略。

3.1 不平衡變量分離方法

目前對(duì)于不平衡電壓下的研究方法均是基于對(duì)電機(jī)的電磁變量進(jìn)行正序、負(fù)序、零序分離后進(jìn)行分析。電壓不平衡下DFIG控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于變量正負(fù)序分離方法的準(zhǔn)確性和快速性。常用的正負(fù)序分離方法有以下3種。

1）采用濾波器方式。其中“二階陷波器”比較常用，這種方式比較簡(jiǎn)單，但分離精度不高，難以做到正負(fù)分量的無(wú)差分離。文獻(xiàn)［11－12］通過(guò)增加濾波器的階數(shù)來(lái)提高分離精度，但這樣會(huì)增加控制算法的復(fù)雜程度，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

2）基于二階廣義積分的分離方式。這種方法通過(guò)二階廣義積分構(gòu)造當(dāng)前變量的正交量，利用當(dāng)前值及其正交值的一定關(guān)系計(jì)算出正負(fù)序變量，文獻(xiàn)［13］就是采用這種方式。這種方式不需要進(jìn)行相位檢測(cè)但是需要對(duì)二階積分參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

3）時(shí)間延遲抵消方式。利用在同步旋轉(zhuǎn)和兩相靜止坐標(biāo)系下，延時(shí)之前的采樣值和當(dāng)前值存在一定的關(guān)系，通過(guò)相應(yīng)計(jì)算可以推導(dǎo)出在兩相靜止坐標(biāo)系下的正負(fù)分量。延時(shí)的時(shí)間可以根據(jù)理論推導(dǎo)得到，文獻(xiàn)［14］采用“T／16延遲抵消法”，文獻(xiàn)［15－16］采用“T／4延時(shí)抵消法”。這種方法比起采用濾波器，原理更簡(jiǎn)單、不用設(shè)計(jì)濾波器參數(shù)，同時(shí)正負(fù)序分離的準(zhǔn)確性可以得到有效保證，是目前最常用的方法。但是由于采用了一定的延時(shí)，將不利于正負(fù)分離的快速性要求。

上述3種正負(fù)分離的方法均存在滯后性，為了更好地解決不平衡電壓下雙饋風(fēng)電機(jī)的運(yùn)行，需要在以后的研究中找到更先進(jìn)的分離方法。

3.2 電網(wǎng)電壓不平衡條件下雙饋風(fēng)電機(jī)的控制

在電網(wǎng)電壓平衡條件下，雙饋式風(fēng)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器控制的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)定子輸出有功功率和無(wú)功功率的解耦控制；在電網(wǎng)電壓不對(duì)稱(chēng)故障條件下，就需要考慮：定子輸出的有功、無(wú)功功率，以及電磁轉(zhuǎn)矩等的2倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)成分。為此，目前相關(guān)的控制研究方向主要有以下兩種，即雙dq，PI閉環(huán)控制和比例諧振（PR）控制。

3.2.1 電壓不平衡下雙饋風(fēng)電機(jī)的雙dq，PI閉環(huán)控制

對(duì)于網(wǎng)側(cè)變換器而言，網(wǎng)側(cè)變換器按能量的流向可分為兩種運(yùn)行方式，一種是并網(wǎng)逆變器模式，另一種是三相整流器模式。針對(duì)不同的控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法。文獻(xiàn)［17］通過(guò)對(duì)并網(wǎng)逆變器在雙dq坐標(biāo)系下對(duì)網(wǎng)側(cè)電壓電流進(jìn)行正負(fù)序分離，可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)控制目標(biāo)：

1）保持網(wǎng)側(cè)輸出電流的三相平衡，避免橋臂IGBT管的發(fā)熱不均；

2）消除輸出有功電流的2倍頻波動(dòng)；

3）消除輸出無(wú)功功率的2倍頻波動(dòng)。

同理，對(duì)于轉(zhuǎn)子側(cè)變流器而言，電壓不平衡下通過(guò)對(duì)定轉(zhuǎn)子電壓電流進(jìn)行正負(fù)序分離，通過(guò)坐標(biāo)變換得到轉(zhuǎn)子dq軸電流，可以實(shí)現(xiàn)不同的控制目標(biāo)。文獻(xiàn)［17－18］經(jīng)過(guò)推導(dǎo)，得到雙dq，PI控制下可以實(shí)現(xiàn)以下4個(gè)目標(biāo)：

1）恒定定子輸出有功功率，即消除定子有功功率的2倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)分量；

2）平衡三相轉(zhuǎn)子電流，即轉(zhuǎn)子電流不包含負(fù)序分量；

3）平衡三相定子電流，保證電機(jī)三相定子繞組的均衡發(fā)熱；

4）恒定的電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，以減輕對(duì)風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)荷。

3.2.2 電壓不平衡下雙饋風(fēng)電機(jī)的比例諧振控制

PI控制具有算法簡(jiǎn)單和可靠性高等特點(diǎn)，但不能實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制。比例諧振控制在基波頻率處增益無(wú)窮大，而在非基頻處增益很小，因此，系統(tǒng)在基波頻率可以實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差。文獻(xiàn)［19］在兩相靜止坐標(biāo)系下采用PR控制器，對(duì)諧振控制器實(shí)現(xiàn)誤差跟蹤，而對(duì)其它頻帶的交流信號(hào)完全截止。具備這種特征的控制器尤其適用于含有定頻持續(xù)干擾的不平衡三相變量情況，但是目前的文獻(xiàn)大都通過(guò)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的計(jì)算得到正負(fù)序電流給定值，再變換到靜止坐標(biāo)系下進(jìn)行比例諧振控制［20］；比例諧振控制器的參數(shù)較難設(shè)計(jì)，控制性能對(duì)頻率的變化十分敏感，這些需要在以后的研究中進(jìn)一步考慮，采取相應(yīng)的措施進(jìn)行改善。

4 雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越技術(shù)

4.1 不增加硬件電路，改進(jìn)控制策略

在電壓跌落深度較小時(shí)，此時(shí)通過(guò)改進(jìn)控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組的LVRT方法，目前大致有以下幾種。

1）在電機(jī)模型中計(jì)及定子磁鏈的暫態(tài)過(guò)程，并以此得到新的控制策略。文獻(xiàn)［21］通過(guò)在原來(lái)控制器的基礎(chǔ)上再加上定子磁鏈電流變化的補(bǔ)償量，對(duì)解耦電路進(jìn)行必要的修正，建立雙饋風(fēng)電機(jī)定子勵(lì)磁電流動(dòng)態(tài)過(guò)程的精確模型。這種方法在一定程度上提高了外部電網(wǎng)電壓故障對(duì)轉(zhuǎn)子電流的控制能力，但由于轉(zhuǎn)子電流的有效控制是以增大轉(zhuǎn)子輸入電壓為代價(jià)的，只能在很小的電壓跌落范圍內(nèi)發(fā)揮一定的作用。

2）采用基于可靠控制技術(shù)的Η∞和μ-analysis方法設(shè)計(jì)全新的控制器，并考慮各種不利條件［22］。這種方案的主要控制思路為：網(wǎng)側(cè)控制器用來(lái)檢測(cè)直流側(cè)電壓的故障和定子端電壓?jiǎn)为?dú)故障，從而產(chǎn)生電流信號(hào)來(lái)補(bǔ)償這些故障，它的轉(zhuǎn)子側(cè)控制器用以檢測(cè)定子有功和無(wú)功的異常，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償。這種方案變流器控制能力變差，網(wǎng)側(cè)變流器無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)將多余的能量饋入電網(wǎng)，直流側(cè)電壓仍會(huì)升高，而轉(zhuǎn)子側(cè)電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度受到限制，仍會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子過(guò)流。

3）基于雙饋風(fēng)電機(jī)暫態(tài)磁鏈補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)，即控制轉(zhuǎn)子電流使得轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁鏈抵消定子磁鏈中一部分直流分量和負(fù)序分量［23］。這種方案能夠抑制電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，減小機(jī)械應(yīng)力，但補(bǔ)償控制能力受定轉(zhuǎn)子漏感以及轉(zhuǎn)子電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響，控制能力較弱，尤其是電網(wǎng)電壓跌落的瞬間仍然可能會(huì)在定轉(zhuǎn)子電流中出現(xiàn)較大尖峰值。

4.2 增加硬件電路，改進(jìn)控制策略

當(dāng)電壓跌落深度較大時(shí)，僅依靠控制策略的作用有限，需要增加硬件保護(hù)電路，增加轉(zhuǎn)子Crowbar電路和直流側(cè)保護(hù)電路成為主流。

很多文獻(xiàn)已對(duì)Crowbar電路進(jìn)行闡述，Crowbar電路有被動(dòng)和主動(dòng)之分，前者有一定的缺點(diǎn)：需要從電網(wǎng)吸收大量的無(wú)功功率，不能對(duì)故障的電網(wǎng)電壓提供支撐，并且在電網(wǎng)故障切除后不能馬上對(duì)電網(wǎng)提供能量。目前對(duì)主動(dòng)Crowbar的研究主要有以下2個(gè)方面。

1）Crowbar電路電阻阻值的選擇：阻值過(guò)小不能起到衰減轉(zhuǎn)子電流的作用，過(guò)大又會(huì)造成轉(zhuǎn)子變流器承受過(guò)高電壓，對(duì)續(xù)流二極管造成威脅，文獻(xiàn)［24］對(duì)電阻阻值的選擇作了深入的推導(dǎo)仿真。

2）Crowbar電路投入和切除的控制：Crowbar電路可以通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子是否過(guò)電流或者直流側(cè)電壓是否過(guò)高進(jìn)行判斷，文獻(xiàn)［25－26］就這一方面進(jìn)行了闡述；Crowbar電路切除的判斷也非常重要，過(guò)早切除會(huì)由于轉(zhuǎn)子過(guò)電流還未得到充分衰減，引起Crowbar電路再次頻繁切除；過(guò)晚，則會(huì)從電網(wǎng)吸收無(wú)功，更不利于跌落期間電壓的恢復(fù)。因而，兩者的控制至關(guān)重要，成為實(shí)現(xiàn)LVRT技術(shù)的瓶頸。

電壓跌落時(shí)，轉(zhuǎn)子過(guò)電流，能量在直流側(cè)積累造成直流側(cè)過(guò)電壓，可能會(huì)損壞直流側(cè)電容和功率器件，可以增加卸荷電路和增加能量?jī)?chǔ)存設(shè)備（ESS），文獻(xiàn)［27］就這種保護(hù)進(jìn)行了分析和仿真。若單獨(dú)使用此種方式會(huì)有明顯的缺點(diǎn)，無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行有效控制。文獻(xiàn)［28］使用Crowbar電路和直流保護(hù)電路相結(jié)合，仿真表明，可以卸荷多余能量保護(hù)變流器。但如何有效配合各投切邏輯，成為急需解決的問(wèn)題。

5 電壓跌落發(fā)生器的研究現(xiàn)狀

電壓跌落是最為常見(jiàn)的電網(wǎng)故障［29］，其故障類(lèi)型和比例為：?jiǎn)蜗鄬?duì)地故障為70%，兩相對(duì)地故障為15%，相間故障為10%，三相故障為5%。由于電網(wǎng)故障的不可控性和隨機(jī)性，為了模擬實(shí)際電壓跌落故障下，風(fēng)電機(jī)的運(yùn)行，有必要研究專(zhuān)門(mén)的設(shè)備用于檢測(cè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在電壓跌落時(shí)的穿越能力，這種設(shè)備稱(chēng)為電壓跌落發(fā)生器（voltage sag generator）。為了盡早制定LVRT的認(rèn)證體系，很有必要研制電壓跌落發(fā)生器，針對(duì)它的研制也成為近幾年的熱點(diǎn)。

VSG必須要能夠產(chǎn)生上述故障類(lèi)型，尤其是三相故障和兩相接地故障，電壓跌落持續(xù)的時(shí)間需從0.5到數(shù)百個(gè)電網(wǎng)電壓周期。可行性強(qiáng)的VSG方案要滿足高功率等級(jí)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低等多方面的因素。

目前已有的VSG實(shí)現(xiàn)方法主要有阻抗形式、變壓器形式和逆變器形式［30］，基于阻抗形式的VSG受負(fù)荷變化的影響，跌落深度難以平滑調(diào)節(jié)；基于變壓器和固態(tài)繼電器的VSG在電壓跌落和恢復(fù)的瞬間可能由于開(kāi)關(guān)過(guò)程存在電壓中斷；基于逆變器形式的VSG體積小，控制靈活，功能強(qiáng)大，成為未來(lái)新型VSG拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要發(fā)展方向。文獻(xiàn)［31］提出一種三相自耦變壓器和由12個(gè)可控器件IGBT構(gòu)成的雙向開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的新型三相VSG，但硬件電路復(fù)雜，成本很高；文獻(xiàn)［32－33］采用背靠背拓?fù)湫问降腟VG，控制策略采用PIR的方法進(jìn)行控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的PI控制，加入諧振（R）控制器，電壓負(fù)序分量得到有效的抑制，因而采用PIR控制器的VSG可以產(chǎn)生相對(duì)精確的各種不對(duì)稱(chēng)電壓跌落。

6 總結(jié)

本文系統(tǒng)論述了雙饋風(fēng)電機(jī)LVRT技術(shù)的相關(guān)研究，包括不平衡電壓下雙饋風(fēng)電機(jī)的控制策略，LVRT技術(shù)，電壓跌落發(fā)生器等，分析了以后研究中可能遇到的一些難點(diǎn)和重點(diǎn)，以期望對(duì)未來(lái)研究LVRT技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)有一定的參考價(jià)值，將其歸納為如下幾點(diǎn)：

1）如何在定子電壓跌落前后控制槳距角，使其和主控制器相協(xié)調(diào)；

2）在不平衡電壓跌落下，如何通過(guò)分離不平衡變量以及采用相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)序變量的抑制；

3）Crowbar電路投入和切除的邏輯控制需要進(jìn)一步研究；

4）為了制定完善的風(fēng)電機(jī)組LVRT檢測(cè)認(rèn)證體系，動(dòng)態(tài)電壓跌落發(fā)生器的研究勢(shì)在必行。

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