嚴九洲, 楊 軍, 張懷作*, 彭 飛, 譚萬云
(1.西南石油大學化學化工學院,四川成都 610500;2.西南石油大學理學院,四川成都 610500;3.中國海洋石油股份有限公司天津分公司,天津 300452)
關于空氣阻力系數的測定,在文獻[1]中雖然通過自由落體運動測定了多組數據求平均值的方法,求得了空氣阻力系數的大小,但是,數據的可靠性和精確程度無法得到保證。因為這種實驗方案沒有分析整個實驗裝置和方案的系統(tǒng)誤差,即使求得平均值依舊不能保證最后結果的準確性。而在文獻[2]中,雖然以單擺為模型來探求空氣阻力的影響,但也僅僅只對周期的變化作了測量,而完全沒有考慮到振幅的變化情況,也沒有對振幅的數據大小做出測量,暴露出了這種方案的局限性。因此,以單擺作阻尼振動為基礎,根據阻尼振動的振幅變化規(guī)律A=A0e-βt求出空氣阻力系數的大小。
由于單擺作阻尼振動,那么其振幅衰減規(guī)律滿足A=A0e-βt,通過測量多組振幅隨時間的變化數據,然后借助于數據處理軟件SSPP非線性擬合得到阻尼系數β。阻尼系數β與空氣阻力系數k關系為:
式中:m——擺球的質量。
所以,空氣阻力系數:
由于單擺在運動過程中受到的阻力本身很?。?],因此,排除其它干擾因素,減小實驗誤差就格外重要。
本實驗主要從3方面加以考慮:
1)單擺擺角大小的選擇;
2)振幅的精確測量;
3)系統(tǒng)誤差的分析。
1.2.1 單擺擺角大小的選擇
單擺的近似公式為:
若初始擺角較大,則由[4]:
式中:θ——幅角擺角。
可知振動的周期將隨角振幅的增大而增大,會造成時間t與振幅間的關系變得復雜。如果初始擺角太小,那么振幅也隨之變小,會造成振幅數值測量誤差的增大。因此,需要確定一個臨界擺角,使得單擺做阻尼振動的同時周期變化不太明顯,而且還要保證振幅數值測量的精確度。設擺長為l,擺線與豎直方向的夾角為θ,精確公式[5]為:
其中:
那么相對誤差為:
用Mathematics軟件計算得到不同擺角下的實驗相對誤差大小見表1。
表1 Mathematics誤差分析結果%
通過表1對比可以看出,要保證相對誤差不超過0.05%,那么α必須小于5°,但是,如果α≤4°,那么振幅將太小而不便于測量。因此,選擇α=5°將能保證相對誤差較小,同時也便于測量振幅。
1.2.2 振幅的精確測量
由于單擺所受空氣阻力較小,其振幅隨時間衰減的并不明顯,采用常規(guī)的測量方案將無法得到空氣阻力系數的準確值,采用數碼相機錄下單擺在較長時間內振幅的值,并且借助于圖像處理軟件Flash MX來精確分析振幅隨時間的變化情況。
1.2.3 影響因素分析
1)懸線質量的影響:懸線質量對測量周期的系統(tǒng)誤差影響量為0.004 66,為10-3數量級,本實驗中對時間的精確度為0.01s,所以此因素可以忽略[6]。
2)擺球質量:影響量約為0.049 067ms。低于測量精度,可以略去[6]。
3)空氣浮力對測量周期的系統(tǒng)誤差影響量為:
遠低于實驗所要求的數量級,故可以略去[6]。
1)測定單擺小角度下的振幅變化。調節(jié)好單擺的擺長和擺角,同時調整數碼攝像機的位置和放大倍數,使場景中能夠清晰地看到單擺的擺球,當擺球開始穩(wěn)定的擺動時,即用攝像機拍攝下一段單擺運動的錄像,約(300~500個周期)。74.4s時擺球的運動狀態(tài)如圖1所示。
圖1 74.4s時擺球的運動狀態(tài)
2)錄像拍攝好后,把錄像通過數據線復制到計算機的硬盤上。
3)修改flash中的播放速度,把12幀/s改為10幀/s,再把剛拍攝好的錄像導入到Flash MX中,導入方法如圖2所示。
圖2 SPSS軟件數據處理界面
4)以每40個周期為時間間隔,測量單擺振幅的值以及其對應的時間。
1)將上一步驟中的數據采集,并輸入到數據處理軟件SPSS中,見表2。
表2 擺球振幅隨時間變化的數據
2)用表2中的擬合數據,擬合單擺的阻尼振動模型,擬合函數為:
式中:A——振幅值;
A0——初始振幅;
β——阻尼系數。
擬合后的函數圖像如圖3所示。
圖3 數據擬合后得到的函數圖像
擬合后的結果見表3。
表3 數據分析結果
表中:Mth為以e為底數的指數函數;Rsq為相關系數;β為所求阻尼系數的值,β=-0.002 56。
在求得β的情況下,由于阻尼系數β與空氣阻力系數k之間存在函數關系:
式中:m——擺球的質量。
空氣阻力系數為:
可以通過數理統(tǒng)計中數據相關系數r的大小來分析實驗數據和理論數據之間的接近程度,同時,也可以分析實驗方案誤差的大小,相關系數公式[7]為:
式中:COV(X,Y)——協方差;
DX——變量X的方差;
DY——變量Y的方差。
時間和振幅的數據處理見表4。
表4 數據處理表格
由以上數據和計算公式可得相關系數
由于|r|=0.981 6,滿足0.7≤|r|<1,說明實驗值和理論值具有高度相關性[8],因此這個數據是合理的。測量的阻力系數代表了物體的真實情況,同時也說明了實驗數據的可靠性,得到的實驗結果可信度較高。
3.2.1 解決了用流體力學無法求解低速運動物體所受阻力的不足之處
在流體力學中,有阻力系數k與振幅A的函數關系式:
式中:Cd——不同雷諾數下的空氣系數;
ρ——空氣密度;
A——初始振幅大小。
雷諾數Re與空氣系數Cd之間的函數關系如圖4[9]所示。
圖4 雷諾數Re與空氣系數Cd間的關系曲線
因此,要求得阻力系數k,必須要求得空氣系數Cd,也就是要知道雷諾數Re的大小。通過公式:
式中:ρ——空氣密度;
ν——擺球運動速度;
D——小球直徑;
η——空氣黏度系數。
代入相關數據可求得本實驗條件下的雷諾數為:
而通過圖4并不能準確得到此雷諾數下對應的空氣系數Cd,因此,用公式將無法準確計算出空氣阻力系數。而如果采用本實驗方案,以單擺阻尼振動為模型,將能夠很好地解決這些問題,從而解決了流體力學無法準確測量低速運動下空氣阻力系數的問題。
3.2.2 能夠求出在低速情況下任意不同速度時空氣阻力的大小
單擺作阻尼振動時滿足的位移時間函數為:
那么其速度和時間函數為:
其所受空氣阻力就可以得到阻力F與時間t的函數關系,那么,在求得阻尼系數β和空氣阻力系數k的情況下,就可以求得任何時刻擺球所受的阻力F大小了。其函數圖像由Matlab做出,如圖5所示。
圖5 空氣阻力F與時間t的函數關系曲線
由圖5可以看出,阻力F隨時間t滿足一定的周期性變化規(guī)律,這與實驗分析中阻尼振動的速度v呈周期性變化而導致空氣阻力F也呈周期性變化的規(guī)律相一致。
實驗通過數碼相機研究單擺振幅的衰減規(guī)律,得到了較為準確的空氣阻力系數,解決的流體力學無法測量低速情況下空氣阻力系數的不足。同時,還能夠得到低速情況下任意速度時空氣阻力的大小。這些實驗方法對于測試空氣阻力的相關性質有一定的參考價值,另外,此實驗方法成本低,便于推廣。
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