宋進(jìn)良,周 潔,李為兵
(1.東北電力科學(xué)研究院有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110006;
2.中電投東北新能源發(fā)展有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110181)
交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端作為一種遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備(RTU),主要用于實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)中遠(yuǎn)方調(diào)度中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)交流模擬量的監(jiān)測(cè),它提供的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)在電網(wǎng)調(diào)度及規(guī)劃決策工作中具有重要的參考依據(jù)。由于計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的大量應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)方測(cè)量數(shù)據(jù)的共享。交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端和計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備 (以下簡(jiǎn)稱為交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端)的出現(xiàn)導(dǎo)致了大量電測(cè)量指示儀表及變送器在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的急劇減少。鑒于交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端的重要性日顯突出,相應(yīng)的維護(hù)校驗(yàn)工作也在基層電力單位中全面展開(kāi)。交流采樣測(cè)量裝置是廠站自動(dòng)化系統(tǒng)中的測(cè)量部分,因其直觀的數(shù)字顯示、準(zhǔn)確的測(cè)量量值、數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各發(fā)供電企業(yè);它替代了傳統(tǒng)的電測(cè)量指示儀表和變送器,在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
圖1 工作原理結(jié)構(gòu)圖
如圖1所示,交流采樣測(cè)量裝置將互感器二次電流與電壓分別經(jīng)交流采樣測(cè)量裝置內(nèi)隔離變換,再次轉(zhuǎn)換為弱電流及電壓信號(hào)[1]。通過(guò)采樣保持器的元件采集、保存電流、電壓信號(hào);經(jīng)模、數(shù)(A/D)變換;通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送給CPU,計(jì)算出電流、電壓、電網(wǎng)頻率及有功、無(wú)功功率等電量并存儲(chǔ)在記憶元件中。
交流采樣是將二次測(cè)得的電壓、電流經(jīng)高精度的TV、TA隔離變成計(jì)算機(jī)可測(cè)量的交流小信號(hào),然后再送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。直接計(jì)算U、I,然后計(jì)算P、Q、cosφ等,由于這種方法能夠?qū)Ρ粶y(cè)量的瞬時(shí)值進(jìn)行采樣,因此實(shí)時(shí)性好,效率高,相位失真小,適用于多參數(shù)測(cè)量[2]。
圖2 交流采樣原理圖
如圖2所示,交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端中,被測(cè)交流量直接由測(cè)量單元轉(zhuǎn)化成數(shù)字量,然后再由中央通信單元進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換,形成符合遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約的數(shù)字量,經(jīng)通信線路 (光纖/數(shù)字載波/音頻電纜等)傳送到調(diào)度中心的主站系統(tǒng)中。
其測(cè)量單元直接完成對(duì)交流量的采樣和A/D轉(zhuǎn)換,因此遙測(cè)準(zhǔn)確度完全取決于其內(nèi)部采樣模塊及數(shù)據(jù)處理模塊的速率和精度;而電測(cè)量變送器+直流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端的測(cè)試方法中遙測(cè)準(zhǔn)確度則由電測(cè)量變送器測(cè)量準(zhǔn)確度和直流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端中的A/D轉(zhuǎn)換精度決定。
同步采樣計(jì)算法是隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展而出現(xiàn)的測(cè)量方法。當(dāng)采樣N足夠大時(shí),采用下列平均功率算法,同樣可得到較高精度,平均功率計(jì)算公式為
式中,u(t)、i(t)為電壓、電流的瞬時(shí)值;T為信號(hào)周期。
同時(shí)對(duì)電壓、電流波形進(jìn)行逐點(diǎn)數(shù)據(jù)采集u(n)、i(n) (n=1,2,…,N),并將其轉(zhuǎn)換成離散數(shù)字序列,計(jì)算出功率的平均值。
根據(jù)以上的分析和推導(dǎo)結(jié)果,可求得Ukm、Ikm、αk、βk??梢宰C明電壓和電流有效值的計(jì)算公式分別為
也可證明有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)的計(jì)算公式分別為
一般交流采樣測(cè)量裝置由若干個(gè)測(cè)控單元和1個(gè)通信轉(zhuǎn)換模塊組成,1個(gè)交流采樣測(cè)量裝置完成一組三相電量采集、計(jì)算和發(fā)送,其中A/D一般選用12位高速集成AD轉(zhuǎn)換器,CPU一般選用16位單片機(jī)或DSP數(shù)字信號(hào)處理器[3]。典型硬件實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示。
圖3 測(cè)控單元結(jié)構(gòu)圖
微機(jī)測(cè)量交流電量首先需對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換變成一串離散信號(hào),為了使連續(xù)信號(hào)的抽樣過(guò)程不失掉信息,根據(jù)采樣定理可知抽樣頻率fs與信號(hào)的最高頻率Fm之間必須滿足下列關(guān)系式:
fs≥2Fm是一個(gè)臨界條件,實(shí)際采用的抽樣頻率必須大于2Fm。
從理論上分析,采樣頻率愈高,測(cè)量的準(zhǔn)確度愈高,但實(shí)際應(yīng)用中采樣頻率的提高受到諸多因素限制。由于三相發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電壓與正弦波有些差別,因此就包含一定的諧波分量,變壓器的勵(lì)磁電流也是非正弦的,也含有一定大小的3次諧波量,所以三相對(duì)稱電路中電壓、電流都可能含有高次諧波,不過(guò)電力系統(tǒng)只含有奇次諧波 (1次、3次、5次……)越是高次諧波其分量越小,9次以上諧波分量已非常小,因此對(duì)于計(jì)算來(lái)說(shuō)考慮到9次諧波后誤差已經(jīng)很小,根據(jù)采樣定理可知,此時(shí)采樣點(diǎn)數(shù)N≥20,對(duì)于基2FFT算法,由于要求N=2m,故選N=32;對(duì)于基4FFT算法,由于要求N=22m,故N=64,必須注意一點(diǎn),采樣點(diǎn)數(shù)增多,將會(huì)同時(shí)增加硬件軟件費(fèi)用,降低運(yùn)算速度[4]。
紫砂鍋里的排骨湯溢出湯汁,老何跟她都趕過(guò)去關(guān)火,兩人湊到一處,差點(diǎn)撞翻了鍋,老何握住了她的手,時(shí)間仿佛靜止了,鍋沿的湯汁噗嗤噗嗤地溢出來(lái),他們只對(duì)視著,好像忘記了所有。
自動(dòng)檢測(cè)方法是計(jì)算機(jī)軟件控制標(biāo)準(zhǔn)源輸入二次標(biāo)準(zhǔn)值,然后由計(jì)算機(jī)軟件從交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端的通信單元中采集數(shù)據(jù),如圖4所示。該方案由于采用了直接讀取交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)的方式,主要優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了針對(duì)單個(gè)終端的自動(dòng)測(cè)量,校驗(yàn)過(guò)程中響應(yīng)時(shí)間短,提高了校驗(yàn)效率;測(cè)量結(jié)果與國(guó)家規(guī)程關(guān)于交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端的誤差定義相一致等。
圖4 自動(dòng)檢測(cè)原理圖
遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約 (協(xié)議)是在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中,為了正確地傳送信息,必須有一套關(guān)于信息傳送順序、信息格式和信息內(nèi)容等約定。這一套約定稱為規(guī)約(協(xié)議),常用的分為兩種。
一種是循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方式Cyclic Digital Transmit(CDT)。
另一種是詢問(wèn)方式也稱問(wèn)答方式Polling。
CDT方式,遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備將遠(yuǎn)動(dòng)信息按約定的先后順序排列并依次循環(huán)向調(diào)度中心發(fā)送。
Polling方式,其特點(diǎn)是由調(diào)度中心主站端主動(dòng)按順序依次“詢問(wèn)”各廠站的信息;廠站遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備僅在受到主站端“召喚”時(shí),才能夠“回答”即送出自己的信息。
本標(biāo)準(zhǔn)提供了繼電保護(hù)設(shè)備 (或測(cè)控設(shè)備)的信息接口規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)適用于將繼電保護(hù)和測(cè)量控制功能組合在一個(gè)設(shè)備內(nèi),只有一個(gè)通信口的設(shè)備的信息接口,以及繼電保護(hù)和測(cè)量控制功能分別由不同設(shè)備完成其功能的設(shè)備的信息接口。本規(guī)約屬于問(wèn)答式規(guī)約。在任何情況下,子站都不準(zhǔn)主動(dòng)向主站發(fā)送信息[5]。
本系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)方式為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) (DLL),DLL文件名稱可以任意,保存于安裝軟件設(shè)置的子目錄下,具有多種功能[6],如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖
a. 檢定功能
包括選擇方案、校驗(yàn)儀表兩個(gè)模塊,選擇方案模塊是為各種不同型號(hào)和規(guī)格的儀表分別設(shè)置一個(gè)缺省的校驗(yàn)方案,以便于在儀表校驗(yàn)時(shí)能按預(yù)先制定的方案自動(dòng)執(zhí)行校驗(yàn)。
b. 參數(shù)設(shè)定
參數(shù)設(shè)定包括對(duì)儀表的基本參數(shù)、校驗(yàn)方案、地址、串行口、模塊廠商、本機(jī)位置等幾個(gè)方面信息的設(shè)置、修改和維護(hù)。
c. 數(shù)據(jù)處理
包括數(shù)據(jù)查詢及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)查詢模塊,允許工作人員根據(jù)條形碼、表號(hào)、校驗(yàn)日期、表型序號(hào)、校驗(yàn)人員進(jìn)行相關(guān)查詢,以便工作人員隨時(shí)查看,得出校驗(yàn)報(bào)表,如圖6所示。
圖6 數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)論報(bào)表
d. 打印功能
打印模塊的作用是完成對(duì)所需各種表的原始記錄和檢定證書(shū)的打印,打印內(nèi)容主要由以下幾部分組成:有功功率、無(wú)功功率、交直流電壓、交直流電流、功率因數(shù)、相位、頻率及波形失真度分析等。
交流采樣實(shí)時(shí)性好,效率高,相位失真小,逐步成為電力系統(tǒng)主要的數(shù)據(jù)采集方式,但在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中存在多次諧波干擾,影響數(shù)據(jù)采集的精度與穩(wěn)定,本文提出了一種基于遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約的自動(dòng)化檢測(cè)方法,經(jīng)數(shù)據(jù)分析和處理表明,該方法減小了工頻失真度,提高了數(shù)據(jù)的采集精度,為數(shù)據(jù)采集設(shè)備提供了合理的測(cè)試方案。
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