楊 波,瞿春濤
(1.成都市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院,四川成都 610081;2.中國華西工程設(shè)計(jì)建設(shè)有限公司,四川成都 610031)
公交??空咀鳛楣幌到y(tǒng)的節(jié)點(diǎn),是乘客與公交系統(tǒng)連接的橋梁。而公交停靠站的通行能力又決定了公交線路通行能力,決定了??空镜脑O(shè)計(jì)尺寸,即??空镜牟次粩?shù)。合理的泊位數(shù)又決定了站點(diǎn)的利用情況:??空镜牟次粩?shù)設(shè)計(jì)過少,站長過短,導(dǎo)致公交車輛頻繁地在站外等候進(jìn)站,增加了公交車輛的運(yùn)行時(shí)間,而且對(duì)道路交通流產(chǎn)生不利的影響;??空镜牟次粩?shù)設(shè)計(jì)過多,站長過長,則增加了車輛在站臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間,??空静荒苡行Ю谩K酝?空镜耐ㄐ心芰筒次粩?shù)設(shè)計(jì)具有重要的研究價(jià)值。
李娜,陳學(xué)武[1]分析了影響??磕芰Φ乃膫€(gè)因素:在站消耗時(shí)間,公交車到達(dá)率,站長和道路交通狀況,利用回歸分析的方法確定了合理的站長。王波[2]對(duì)公交專用道上??空就\囄坏挠?jì)算方法進(jìn)行了研究,重點(diǎn)針對(duì)隨機(jī)性到達(dá)情況,文章運(yùn)用排隊(duì)論和引入置信度提出計(jì)算模型,并通過示例說明該方法的計(jì)算過程。
本文主要依據(jù)《公交通行能力和服務(wù)水平手冊(第二版)》[3],探討了公交??空就ㄐ心芰δP椭邢嚓P(guān)參數(shù)值的確定方法,根據(jù)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),利用仿真軟件對(duì)清空時(shí)間和有效泊位數(shù)進(jìn)行研究。利用通行能力分析和排隊(duì)論兩種方法計(jì)算??空镜牟次粩?shù),運(yùn)用實(shí)例探討這兩種方法的應(yīng)用情況。
公交停靠站的通行能力是指對(duì)于某一公共汽車??空径?,在一定的道路交通狀況下,在同一時(shí)間內(nèi)所能服務(wù)??康淖疃嘬囕v數(shù)。??磕芰κ且粋€(gè)反映公交車中途??空咎峁楣卉囃?康姆?wù)能力大小的指標(biāo),是公交設(shè)施提供公交服務(wù)的供應(yīng)量。設(shè)計(jì)泊位數(shù)必須達(dá)到??空舅芴峁┳畲笸?磕芰Φ囊?。??空镜耐ㄐ心芰χ饕Q于公交車輛的站點(diǎn)??繒r(shí)間和??空镜念愋汀⒉次粩?shù)、站長、臨道交通量等等。單個(gè)泊位的??空就ㄐ心芰τ?jì)算公式為[3]如下。
式中:Bl為單個(gè)??坎次坏耐ㄐ心芰?輛/h);g/c為綠信比(等于1.0 就代表了無信號(hào)交叉口的狀況);tc為清空時(shí)間(s),包括車輛啟動(dòng)時(shí)間(2~5 s)、駛出一個(gè)公交車長的時(shí)間(5~10 s)、重新匯入車流的延誤時(shí)間;td為平均??繒r(shí)間;tom為運(yùn)行裕量;Za為期望失敗率a 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布值;cv為??繒r(shí)間的變異系數(shù)。
從車輛關(guān)門到駛離站點(diǎn),這段時(shí)間為清空時(shí)間tc。當(dāng)后面車輛不能匯入超越前車進(jìn)站時(shí),即車輛排隊(duì)進(jìn)站時(shí),這段時(shí)間是固定的,包括車輛啟動(dòng)時(shí)間、行駛自身長度時(shí)間、離開站臺(tái)時(shí)間。多項(xiàng)研究[3]得出清空時(shí)間為9~20 s 之間。車輛啟動(dòng)-行駛自身長度-駛離車站需要10 s 左右的時(shí)間。
當(dāng)車輛在港灣式??空就?康臅r(shí)候,清空時(shí)間將會(huì)包含另外一個(gè)時(shí)間:公交車輛等待進(jìn)入臨近車道的時(shí)間,即公交車輛重新進(jìn)入車道產(chǎn)生的延誤時(shí)間。這個(gè)時(shí)間取決于相鄰車道的交通流量,隨著流量增加而增加。同時(shí)取決于上游交叉口的交通信號(hào),將會(huì)產(chǎn)生較大的間隙,車流連續(xù)通過站點(diǎn)??梢允蛊渌囕v讓行公交車進(jìn)入行車道,以減少或者消除延誤(圖1)。
由于車輛隨機(jī)到達(dá),且受到控制方式的影響,港灣式車站的公交車重新進(jìn)入車道的延誤時(shí)間可以采用仿真的辦法進(jìn)行研究。現(xiàn)利用VISSIM 交通仿真軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn),本試驗(yàn)主要模擬遠(yuǎn)端??空镜能囕v行為,研究車輛匯入車流時(shí)產(chǎn)生的延誤時(shí)間。根據(jù)高峰時(shí)間實(shí)際公交車輛到達(dá)情況,輸入公交到達(dá)和停靠的基本參數(shù),以及駕駛員駕駛特征參數(shù)(車輛跟馳、換道以及優(yōu)先規(guī)則等等),在不同的臨道交通量和交通控制方式下進(jìn)行交通仿真。臨道交通量取100~1000(輛/h),控制方式分為信號(hào)控制(g/c=0.5)和無信號(hào)控制(g/c=1.0)進(jìn)行多組試驗(yàn)。
圖1 港灣式停靠站車輛運(yùn)行示意
圖2 臨道交通量與延誤時(shí)間關(guān)系
由圖2可以看出:隨著臨道交通量的增加,延誤時(shí)間也隨之增加;上游有信號(hào)控制的條件下,公交車輛可以利用信號(hào)控制產(chǎn)生的間隙進(jìn)入車道,延誤時(shí)間比無信號(hào)控制的延誤時(shí)間相對(duì)較小;仿真結(jié)果值與手冊建議的的延誤時(shí)間值相差不大。
停靠泊位越多,公交停靠站通行能力越大,因?yàn)楦嗟墓卉囕v可以同時(shí)上下客。每增加一個(gè)??空舅黾拥耐?磕芰?,取決于停靠泊位是港灣式還是直接式的,以及車輛到達(dá)特征。但是停靠站通行能力隨著泊位數(shù)的增加并不是線性增長的,所以研究物理泊位的有效性具有重要的實(shí)際意義。
現(xiàn)通過交通仿真的辦法確定??空静次坏挠行?。VISSIM 仿真軟件中車輛是隨機(jī)到達(dá)的。在軟件中分別建立泊位數(shù)從1個(gè)到5個(gè)的港灣式??空竞椭苯邮酵?空痉抡婺P?,共計(jì)10個(gè)模型,仿真時(shí)間為1 h,最后得出各個(gè)站點(diǎn)所通過最大車輛數(shù),物理泊位數(shù)的效率和累計(jì)效率值,見表1。從表1可以看出,每增加一個(gè)物理泊位所增加的效率是逐漸減少的,4個(gè)或者5個(gè)??坎次坏挠行Р次槐?個(gè)??坎次灰泊蟛涣硕嗌?。通常在實(shí)際泊位數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)至少需要2個(gè)有效停靠泊位,即至少要設(shè)置3個(gè)物理??坎次弧?/p>
表1 ??空居行Р次粩?shù)參考表
當(dāng)公交沿線具有公交專用道,線路發(fā)車頻率不高,使得公交車輛行駛干擾較小,車輛到站比較均勻時(shí),根據(jù)式(1)計(jì)算通行能力,由實(shí)際車輛到達(dá)率λ,根據(jù)下式計(jì)算出有效泊位數(shù),參照表1,最后得出實(shí)際設(shè)計(jì)泊位數(shù)。這種計(jì)算方法可以計(jì)算港灣式和直接式??空镜耐?坎次粩?shù)。
式中:Nb為停靠站有效泊位數(shù);Bl為單泊位??空就ㄐ心芰?λ為單位時(shí)間到站的公交車數(shù)。
實(shí)際車輛到達(dá)隨機(jī)性較大,近似服從泊松分布,??空緸檐囕v??糠?wù)。所以由排隊(duì)論知識(shí),針對(duì)??空九c停靠車流構(gòu)成一個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)。該排隊(duì)系統(tǒng)假設(shè)停靠站駛?cè)霛u變段只能容納一輛車輛進(jìn)入,與車流構(gòu)成單路排隊(duì)多通道服務(wù)的M/M/N 系統(tǒng)。車輛單列排隊(duì),只要站臺(tái)有空閑泊位,車輛按照先到先服務(wù)的原則,進(jìn)站??窟M(jìn)行上下客服務(wù)。這種方法只適用于公交車輛進(jìn)站時(shí)不能超越前車的港灣式??空镜牟次粩?shù)。
港灣式??空静次粩?shù)計(jì)算方法如下。根據(jù)排隊(duì)論可知,系統(tǒng)中沒有車輛的概率為:
系統(tǒng)中有k 輛車的概率為
站點(diǎn)平均車輛數(shù)為:
式中:N為系統(tǒng)的通道數(shù),即公交站泊位數(shù);
ρ為服務(wù)強(qiáng)度,ρ=λ/μ。對(duì)于該系統(tǒng)而言,若ρ/N<1,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的,每個(gè)狀態(tài)將會(huì)循環(huán)出現(xiàn)。即到站的公交車將逐步消散;若ρ/N>1,則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,等候進(jìn)站的公交排隊(duì)將越來越長。因此,確保該系統(tǒng)正常工作的條件是ρ/N<1;
λ為公交車輛到達(dá)率,單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的公交車輛數(shù)(輛/h);
μ為公交??空痉?wù)率,即單位時(shí)間內(nèi)一個(gè)停車泊位服務(wù)的公交車數(shù)(輛/h);
λ、μ 按照高峰時(shí)段取值,設(shè)定泊位數(shù)初始值N,按照上述公式計(jì)算可以得出排隊(duì)系統(tǒng)的平均車輛數(shù)珔n,判斷:
式中:a為設(shè)計(jì)失敗率,即公交車在站外等候排隊(duì)的概率。通常取0.05~0.10。
根據(jù)重慶市南坪??空镜墓坏竭_(dá)次數(shù)和??繒r(shí)間調(diào)查數(shù)據(jù),車輛到達(dá)服從泊松分布,高峰小時(shí)車輛的到達(dá)率λ為160(輛/h),車輛在站平均??繒r(shí)間為28 s,標(biāo)準(zhǔn)差為14.25 s,連續(xù)兩輛車輛的最小間隔為17 s,臨道交通量為600輛/h.假設(shè)車輛不受信號(hào)燈控制的影響,請合理設(shè)計(jì)該站點(diǎn)泊位數(shù)(設(shè)計(jì)失敗率a=0.10)。
3.1.1 設(shè)計(jì)成港灣式停靠站
臨道交通量為600 輛/h,則根據(jù)圖2,得出tc=14 s;設(shè)計(jì)失敗率為a=0.10,查表Za=1.28,??繒r(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差s=14.25 s。則運(yùn)營裕量tom=sZa=18.24,td=28 s,g/c=1.0。把上述值帶入公式(1)得到停靠站的通行能力為:
3.1.2 設(shè)計(jì)成直接式??空?/p>
由2.2節(jié)知道,這種方法只適用于計(jì)算車輛不能超越的港灣式停靠站的泊位數(shù)。
λ=160(輛/h),μ=3600/(28+17)=80(輛/h),則ρ=λ/μ=2。取N=3,根據(jù)式(4),P(0)=0.099,珔n=3.04,由表1,N=3 對(duì)應(yīng)的有效泊位數(shù)為Nb=2.50<3.04,不符合條件(7)需要重新計(jì)算。
取N=4,根據(jù)式(4),P(0)=0.130,珔n=2.17,由于有效泊位數(shù)為Nb=3.02>2.17,滿足條件(8)。根據(jù)式(5)和式(6),P(1)=0.261,P(2)=0.261,P(3)= 0.174,P(4)= 0.087。P(k>4)=1-P(k≤4)=1-P(0)-P(1)-P(2)-P(3)-P(4)=0.087<0.10,滿足要求。所以按車輛不能互相超越的港灣式??空緫?yīng)設(shè)計(jì)4個(gè)泊位。
本文利用VISSIM 仿真軟件分析了清空時(shí)間和有效泊位數(shù)的取值,并與手冊建議值進(jìn)行了對(duì)比,得到兩者相差較小,反映了仿真軟件在進(jìn)行交通工程研究的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。然后詳細(xì)討論了通行能力分析和排隊(duì)論這兩種確定泊位數(shù)的方法,前者適用于計(jì)算各種??空驹O(shè)計(jì)形式的泊位數(shù),而后者則只能計(jì)算在公交車輛排隊(duì)進(jìn)站,車輛不能互相超越的情況下的港灣式停靠站泊位數(shù),在這種情況下兩種方法計(jì)算結(jié)果是一致的。綜上所述,本文為??空就ㄐ心芰Ψ治龊筒次粩?shù)設(shè)計(jì)提供了較為科學(xué)而實(shí)用的方法。而對(duì)于存在非機(jī)動(dòng)車和行人干擾的停靠站通行能力分析和泊位數(shù)設(shè)計(jì)有待于進(jìn)一步研究。
[1]李娜,陳學(xué)武.公交車中途??空就?磕芰霸O(shè)計(jì)站長計(jì)算初探[J].土木工程學(xué)報(bào),2003,36(7):72-77
[2]王波.公交專用道上??空就\囄坏挠?jì)算方法研究[J].交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào),2004,2(4):40-44
[3]Transportation research board.TCRP REPORT 100:Transit Capacity and Quality of Service Manual,2nd Edition[R],2003