蔣衛(wèi)中

(國(guó)電南瑞科技股份有限公司 南京 210061)

計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制等技術(shù)的不斷發(fā)展及在軌道交通領(lǐng)域的廣泛深入應(yīng)用，城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)從最初基本的自動(dòng)監(jiān)督和防護(hù)功能，到提供部分的自動(dòng)控制功能，最終完全替代列車駕駛員的職能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。目前，在很多國(guó)內(nèi)外城市規(guī)劃、建設(shè)及既有軌道交通線路改造中，有相當(dāng)部分采用無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)作為先進(jìn)的城市公共交通系統(tǒng)，代表了城市軌道交通領(lǐng)域的發(fā)展方向，它要求系統(tǒng)具有高度的可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性，具有完善的控制功能，具備快速、準(zhǔn)確的故障檢測(cè)與排除功能?？刂浦行闹苯用嫦虺丝汀⒅苯臃?wù)乘客，可指導(dǎo)乘客處理緊急事務(wù);通信系統(tǒng)具備高度可靠的、大容量的實(shí)時(shí)傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)列車與控制中心的實(shí)時(shí)聯(lián)系，提供視頻信息，并具有較為完善的維護(hù)輔助功能。

1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)概述

綜合監(jiān)控系統(tǒng)(integrated supervisory control system，ISCS)對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛至關(guān)重要，它直接服務(wù)于運(yùn)營(yíng)管理及非常事件的處理，起著重要的作用。ISCS通過機(jī)電系統(tǒng)的集成及互聯(lián)，構(gòu)成ISCS的集成方案。從傳統(tǒng)系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)獨(dú)立分散監(jiān)控，到為集成的機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行綜合監(jiān)控，并與車輛、信號(hào)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，這是技術(shù)的飛躍。上海軌道交通10號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)采用完全分布式體系結(jié)構(gòu)，由車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)、車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)、控制中心綜合監(jiān)控系統(tǒng)、備用中心綜合監(jiān)控系統(tǒng)等組成;每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一套獨(dú)立的小綜合監(jiān)控系統(tǒng)，能自治獨(dú)立運(yùn)行，相互共享數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)工作，共同構(gòu)成一個(gè)大綜合監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

上海軌道交通10號(hào)線綜合監(jiān)控集成了電力監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控、閉路電視監(jiān)控、廣播、乘客信息、門禁、維修支持、車載綜合監(jiān)控等系統(tǒng)，以及互聯(lián)火災(zāi)報(bào)警，列車自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)售檢票和屏蔽門等系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全線各車站和區(qū)間內(nèi)設(shè)備及其相關(guān)系統(tǒng)的全面集中監(jiān)視、報(bào)警、遙控、時(shí)間同步、信息匯總、報(bào)表、網(wǎng)絡(luò)管理等功能。根據(jù)無(wú)人駕駛的特殊功能要求，10號(hào)線在常規(guī)ISCS的要求上增加了車載綜合監(jiān)控(TISCS)的集成，確保在全自動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)列車的乘客保護(hù)、車載信息通信及乘客監(jiān)控，這在國(guó)內(nèi)尚屬首次。

2 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的組成及原理

為實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的乘客保護(hù)、車載信息通信及乘客監(jiān)控功能，上海軌道交通10號(hào)線車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)囊括了車載閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)(TCCTV)及車載乘客信息系統(tǒng)(TPIS)，由車載綜合監(jiān)控服務(wù)器統(tǒng)一管理，見圖2。

圖2 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)組成

車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)由車載攝像機(jī)、視頻編碼器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、車載網(wǎng)路錄像機(jī)、TISCS服務(wù)器(兼車載視頻服務(wù)器)、司機(jī)室液晶觸摸顯示屏等設(shè)備組成。

TISCS服務(wù)器是車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備，由車頭、車尾兩臺(tái)同時(shí)工作的冗余熱備服務(wù)器組成。TISCS的兩臺(tái)車載服務(wù)器通過其自身的10/100 Mbit/s自適應(yīng)以太網(wǎng)端口與車載局域網(wǎng)連接，通過車載局域網(wǎng)保持工作、信息同步。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)服務(wù)器均處于工作狀態(tài)，但其中一臺(tái)為主TISCS服務(wù)器，另外一臺(tái)為從TISCS服務(wù)器，主服務(wù)器和從服務(wù)器之間通過“心跳”連接機(jī)制，保持同步、“握手”和數(shù)據(jù)交換。

在正常情況下，只有主服務(wù)器可以被其他系統(tǒng)訪問，接受或拒絕與TCCTV、TPIS連接及信息交換。當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障、不能與從服務(wù)器維持心跳連接時(shí)，從服務(wù)器會(huì)接管TISCS的控制權(quán)，并打開服務(wù)端口供其他系統(tǒng)連接。當(dāng)主服務(wù)器恢復(fù)到正常工作狀態(tài)并能夠維持心跳檢測(cè)時(shí)，從服務(wù)器就交還控制權(quán)，并關(guān)閉服務(wù)端口。當(dāng)TPIS與車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)建立連接時(shí)，主TISCS服務(wù)器打開TPIS的服務(wù)端口，從TISCS服務(wù)器關(guān)閉TPIS的服務(wù)端口。當(dāng)主TISCS服務(wù)器故障、TISCS需要切換時(shí)，從TISCS服務(wù)器會(huì)打開TPIS的連接端口。此時(shí)，當(dāng)TPIS發(fā)現(xiàn)無(wú)法連接到主TISCS服務(wù)器時(shí)，也會(huì)嘗試連接從TISCS服務(wù)器。同時(shí)，TPIS的切換不影響TISCS。另外，TCCTV系統(tǒng)與車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)建立連接的工作方式與此類似。

TISCS服務(wù)器提供車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)與其他相關(guān)系統(tǒng)的接口，包括車輛管理系統(tǒng)TMS、無(wú)線集群系統(tǒng)Tetra、無(wú)線寬帶系統(tǒng)WRF及控制中心信息接入等。

對(duì)于TMS，TISCS服務(wù)器同時(shí)響應(yīng)TMS的請(qǐng)求，并由主服務(wù)器來(lái)處理，從服務(wù)器會(huì)根據(jù)其同步來(lái)的設(shè)備狀態(tài)應(yīng)答TMS。從TISCS服務(wù)器會(huì)將所有來(lái)自于TMS的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到主服務(wù)器，進(jìn)行相應(yīng)的處理。當(dāng)TMS與TISCS主服務(wù)器發(fā)生通信故障時(shí)，TISCS從服務(wù)器將接管對(duì)TMS的鏈接控制權(quán)，并發(fā)送帶主標(biāo)志位的數(shù)據(jù)給TMS。當(dāng)TISCS發(fā)生切換時(shí)，對(duì)TMS沒有影響。

對(duì)于TETRA系統(tǒng)，TISCS服務(wù)器同時(shí)響應(yīng)TETRA系統(tǒng)的請(qǐng)求，從TISCS服務(wù)器會(huì)將所有來(lái)自于TETRA的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到主服務(wù)器進(jìn)行處理。當(dāng)TETRA系統(tǒng)發(fā)生切換時(shí)，對(duì)TISCS沒有影響。

當(dāng)TISCS發(fā)生切換時(shí)，TISCS發(fā)送TISCS與TETRA系統(tǒng)的通信故障信息給TMS。

3 系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)與軟件設(shè)計(jì)

TISCS具備管理控制、監(jiān)控、聯(lián)動(dòng)等相關(guān)功能。

3.1 管理功能

TISCS具備對(duì)TCCTV及TPIS的管理功能。

1)能夠在控制中心的控制下，調(diào)用TCCTV的任意一路或多路圖像，并通過WRF系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)圖像碼流發(fā)送到監(jiān)控中心。

2)能夠?qū)崟r(shí)接收由TMS和Tetra傳送過來(lái)的實(shí)時(shí)TPIS信息，并將相關(guān)的實(shí)時(shí)TPIS信息發(fā)送給TPIS，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息在車載LCD屏上的顯示。

3)能夠接收TMS時(shí)鐘信息，進(jìn)行TCCTV系統(tǒng)與TPIS的時(shí)鐘同步。

3.2 監(jiān)控功能

TISCS具備對(duì)自身系統(tǒng)、TCCTV、TPIS的監(jiān)控功能。

1)顯示主從TISCS服務(wù)器的狀態(tài)、主從TISCS服務(wù)器的同步異常等相關(guān)信息。

2)顯示TCCTV系統(tǒng)中的視頻服務(wù)器狀態(tài)、視頻編碼器狀態(tài)、車載攝像機(jī)狀態(tài)、車載交換機(jī)狀態(tài)。

3)顯示TPIS中車載服務(wù)器、車載控制器等的狀態(tài)。

4)TISCS實(shí)時(shí)匯總各種故障信息，匯報(bào)到TMS。

5)TISCS也會(huì)將所有故障信息通過WRF系統(tǒng)，傳送給中心ISCS。

3.3 聯(lián)動(dòng)功能

1)列車客室車門緊急拉手動(dòng)作/復(fù)位、蓋子動(dòng)作/復(fù)位時(shí)，通過TMS將車門的位置信息和聯(lián)動(dòng)控制信息發(fā)送給車載TISCS服務(wù)器，報(bào)警信息和相關(guān)位置的攝像頭信息將由TISCS服務(wù)器通知到地面控制中心，由控制中心來(lái)調(diào)度、調(diào)用和顯示。

2)列車兩端緊急疏散安全門手動(dòng)裝置或蓋子移動(dòng)/復(fù)位，通過TMS將相關(guān)位置信息和聯(lián)動(dòng)控制信息發(fā)送給車載TISCS服務(wù)控制器，報(bào)警信息和相關(guān)位置的攝像頭信息將由TISCS服務(wù)器通知到控制中心，由控制中心來(lái)調(diào)度、調(diào)用和顯示。

3)車載火災(zāi)報(bào)警信息通過TMS發(fā)送給車載TISCS控制器，相關(guān)位置的攝像頭圖像將由TISCS服務(wù)控制器發(fā)送給控制中心。

4)列車上乘客緊急對(duì)講(IPH)的信息通過TMS發(fā)送給車載TISCS控制器，報(bào)警信息和相關(guān)位置的攝像頭信息將由TISCS服務(wù)器通知到控制中心，由控制中心來(lái)調(diào)度、調(diào)用和顯示。

5)TISCS接收列車TMS提供的列車運(yùn)營(yíng)信息，并傳給TPIS。

6)當(dāng)控制中心調(diào)用TCCTV系統(tǒng)的車頭車尾攝像機(jī)圖像時(shí)，TISCS將通知TMS將車頭車尾泛光燈打開。

3.4 軟件功能模塊設(shè)計(jì)

TISCS系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及組成模塊如圖3所示。

圖3 車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

TCCTV系統(tǒng)接入模塊用于和TCCTV系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，具有調(diào)用多路圖像、狀態(tài)監(jiān)控等功能;TPIS接入模塊用于和TPIS進(jìn)行對(duì)接，將相關(guān)的實(shí)時(shí)TPIS信息發(fā)送給TPIS，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息車載LCD屏上的顯示;TETRA系統(tǒng)接入模塊用于接收TETRA的TPIS命令;WRF系統(tǒng)接入模塊用于和WRF系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控中心的連接;TMS接入模塊用于和TMS進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)TISCS的集中控制功能;TCCTV配置管理模塊用于實(shí)現(xiàn)TCCTV系統(tǒng)的硬件管理和參數(shù)配置;TCCTV實(shí)時(shí)圖像控制模塊負(fù)責(zé)對(duì)TCCTV的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行控制和傳輸，并在液晶觸摸屏上提供實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控等功能;系統(tǒng)監(jiān)控和聯(lián)動(dòng)模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)相關(guān)事件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)處理;同步管理模塊負(fù)責(zé)和另一臺(tái)TISCS服務(wù)器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)同步和信息處理。

3.5 數(shù)據(jù)流

在地面控制中心的操作下，控制中心的命令通過WRF無(wú)線傳輸系統(tǒng)送至車載TISCS實(shí)時(shí)圖像控制模塊，該模塊將列車任意一路或多路圖像通過WRF系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。TPIS信息系統(tǒng)接入模塊實(shí)時(shí)接收地面控制中心通過WRF系統(tǒng)傳送的TPIS信息，將相關(guān)的實(shí)時(shí)TPIS信息發(fā)送給TPIS，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息在車載LCD屏上的顯示。車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控和聯(lián)動(dòng)模塊監(jiān)控主從TISCS服務(wù)器的狀態(tài)與同步異常等信息，并匯報(bào)給列車上的TMS。同時(shí)，車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控和聯(lián)動(dòng)模塊還負(fù)責(zé)監(jiān)控TCCTV系統(tǒng)中視頻服務(wù)器、視頻編碼器、車載攝像機(jī)、車載交換機(jī)的狀態(tài)以及TPIS中車載服務(wù)器、車載控制器等的狀態(tài)，并匯報(bào)給列車上的TMS。

4 結(jié)語(yǔ)

目前，我國(guó)城市軌道交通的車載信息及監(jiān)控系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)尚處于剛剛起步或初始應(yīng)用階段。通過上海軌道交通10號(hào)線車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)，地面控制中心能夠?qū)崟r(shí)掌握列車乘客的相關(guān)信息，在發(fā)生意外時(shí)能及時(shí)做出響應(yīng)，保護(hù)乘客。車載綜合監(jiān)控系統(tǒng)是無(wú)人駕駛模式下一個(gè)非常重要的系統(tǒng)，也是未來(lái)軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)的一個(gè)重點(diǎn)。

［1］上海市申通地鐵集團(tuán)有限公司，上海軌道交通10號(hào)線發(fā)展有限公司.上海市軌道交通10號(hào)線工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)供貨及服務(wù)項(xiàng)目招標(biāo)文件［G］.上海，2007:5－7.

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