周 平,范寶春,歸明月
(1.南京理工大學(xué)瞬態(tài)物理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210094;2.南京工業(yè)大學(xué)城市建設(shè)與安全工程學(xué)院,江蘇 南京 210009)
當(dāng)高速射彈在可燃混合氣中飛行時(shí),由于射彈形狀和速度、混合氣性質(zhì)、壁面(邊界)條件的不同,將會(huì)形成多種形態(tài)的流場。例如,彈丸速度低于氣體介質(zhì)的CJ爆速時(shí),不能形成爆轟波;而高于CJ爆速時(shí),根據(jù)氣體組分、壓力、溫度等,則可能形成駐定反應(yīng)激波、駐定激波-爆轟復(fù)合波、附體駐定斜爆轟以及脫體爆轟波等多種流態(tài),其中激波誘導(dǎo)燃燒和駐定斜爆轟波對(duì)于諸如沖壓加速器、斜爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)等推進(jìn)系統(tǒng)的研究有著重要意義。
C.I.Morris等[1]根據(jù)Rankine-Hugoniot關(guān)系式和有限反應(yīng)速率模型,研究了尖劈作用下 H2/Air混合氣中形成的斜激波或斜爆轟波,得到來流偏轉(zhuǎn)角與激波傾斜角的極曲線圖,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。當(dāng)尖劈角大于臨界值時(shí),爆轟波將脫體。該極曲線常用來分析尖劈或鈍體誘導(dǎo)的駐定斜爆轟的特性。
飛行圓球和錐形圓柱誘導(dǎo)的爆轟比尖劈誘導(dǎo)的爆轟流場更復(fù)雜。J.Kasahara等[2]對(duì)超高速尖錐形圓柱在H2/O2預(yù)混氣中的飛行進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,并對(duì)氣體初壓大于和小于臨界壓力時(shí)爆轟波的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了理論分析。結(jié)果表明,低于臨界壓力時(shí),爆轟波陣面可分為3部分:過驅(qū)弓形爆轟波、強(qiáng)爆轟波和激波;高于臨界壓力時(shí),爆轟波陣面分為4個(gè)部分:強(qiáng)過驅(qū)爆轟波、弱過驅(qū)爆轟波、準(zhǔn)CJ爆轟波和CJ爆轟波。M.J.Kaneshige等[3]研究了圓球在兩組不同組分的氣體中的飛行,觀察到激波誘導(dǎo)燃燒向駐定斜爆轟的轉(zhuǎn)變過程。根據(jù)實(shí)驗(yàn)照片和數(shù)據(jù),分析了影響駐定爆轟形成的相關(guān)參數(shù),提出運(yùn)用激波曲率來分析球形彈丸引發(fā)駐定爆轟條件。
P.Hung[4]基于單步不可逆反應(yīng),利用改進(jìn)的ILDM方法對(duì)球形和尖劈形射彈引發(fā)的駐定斜爆波進(jìn)行了二維計(jì)算,并運(yùn)用衰變率模型進(jìn)行分析,認(rèn)為反應(yīng)釋放能量與激波彎曲熄火之間存在某種平衡,驗(yàn)證了M.J.Kaneshige等[3]提出射彈穩(wěn)定爆轟的臨界衰變率判劇。實(shí)驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果都表明,可燃?xì)怏w中,飛行的圓球彈丸誘發(fā)的爆轟波沿陣面逐漸衰減,從而形成由爆轟-反應(yīng)激波-激波組成的復(fù)合波系。
本文中,從數(shù)值計(jì)算角度入手,采用帶化學(xué)反應(yīng)的Euler方程,以一定配比的H2/O2/N2預(yù)混氣為研究對(duì)象,模擬計(jì)算飛行圓球在預(yù)混氣中形成的爆轟波流場,并討論這種超高速球形射彈引發(fā)的復(fù)合波系的流場特征,分析了波陣面結(jié)構(gòu)和波后介質(zhì)反應(yīng)區(qū)變化。
二維軸對(duì)稱的帶基元化學(xué)反應(yīng)的Euler方程為
式中:
為組分k的凈生成速率
式中:γ′ki、γ″ki分別表示第i個(gè)基元反應(yīng)中組分k的正、逆反應(yīng)計(jì)量系數(shù),Xk為組分k的摩爾濃度,kfi、kbi分別表示第i個(gè)基元反應(yīng)的正、逆反應(yīng)速率常數(shù),他們遵循Arrhenius定律
式中:Afi表示第i個(gè)反應(yīng)的指前因子,βfi表示第i個(gè)正反應(yīng)的溫度指數(shù),Efi表示第i個(gè)正反應(yīng)的活化能[5]。
反應(yīng)流動(dòng)系統(tǒng)中,流動(dòng)特征時(shí)間和反應(yīng)特征時(shí)間的差異常使方程帶有剛性,為此,本文中采用分裂格式,將方程中的對(duì)流項(xiàng)和化學(xué)反應(yīng)項(xiàng)分開處理。對(duì)流過程采用帶Superbee限制器的、考慮橫傳波影響的波傳播算法[6],而化學(xué)反應(yīng)過程則采用基于Gear算法的隱式方法。軸對(duì)稱修正過程采用二階Runge-Kutta法。計(jì)算時(shí),對(duì)流項(xiàng)和軸對(duì)稱修正項(xiàng)均采用量綱一量(量綱一的參考值為:壓力p0=101.325kPa,溫度T0=298.15K,長度L=0.1m),而化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng)采用有量綱量[5]。
計(jì)算區(qū)域尺寸為5.0×3.0。彈丸位于軸線上,坐標(biāo)為(2.0,0),直徑為0.4,采用貼體網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分為250×150。下邊界為軸對(duì)稱邊界,彈丸和上邊界皆為固壁,采用滑移邊界,左右兩邊界均為敞開的無梯度邊界。
反應(yīng)氣體為初始?jí)毫?.066、溫度為1的φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶7的預(yù)混氣。采用19個(gè)基元反應(yīng)和9種組分的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理。
飛行圓球能否在可燃介質(zhì)中形成爆轟,取決于流動(dòng)特征時(shí)間與反應(yīng)特征時(shí)間的差異,二者之比稱為達(dá)姆科勒數(shù)Da=tflow/tchem。對(duì)于飛行圓柱,流動(dòng)特征時(shí)間tflow=a/w(a是圓球半徑,w是激波波后的氣體法向速度),反應(yīng)特征時(shí)間tchem=ΔCJ/w(ΔCJ為反應(yīng)區(qū)厚度),于是,Da=a/ΔCJ。當(dāng)反應(yīng)特征時(shí)間大于流動(dòng)特征時(shí)間時(shí),即Da較小時(shí),激波不能誘導(dǎo)燃燒;當(dāng)反應(yīng)特征時(shí)間減小,即Da較大時(shí),激波可以誘導(dǎo)燃燒甚至形成爆轟。為了運(yùn)用方便,常作如下簡化:ΔCJ~,κ~1/a,其中P0為初始?jí)毫?,κ為激波曲率,于是,Da=P0/κ。即初壓越高,激波彎曲程度越小,飛行圓球越易誘導(dǎo)燃燒。
實(shí)驗(yàn)時(shí),通常是固定可燃組分、圓球尺寸、初溫、飛行速度等,通過改變初壓控制Da。實(shí)驗(yàn)表明[3],存在一個(gè)臨界初壓,對(duì)應(yīng)的達(dá)姆科勒數(shù)為Dcr。當(dāng)Da<Dcr時(shí),不能誘導(dǎo)燃燒;Da>Dcr時(shí),可以誘導(dǎo)甚至形成穩(wěn)定斜爆轟波。
討論直徑40mm的圓球,以U=2 201.6m/s的飛行速度,在初始?jí)毫?.066、溫度為1的φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶7的預(yù)混氣中的飛行,對(duì)應(yīng)于Da略大于Dcr的情形。為考察所建立數(shù)理模型的有效性,參考 M.J.Kaneshige等[3]的高速彈丸誘導(dǎo)駐定爆轟的實(shí)驗(yàn)條件φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶3.75,彈丸直徑為25mm,速度為2.7km/s,p0=42.1kPa)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,圖1(a)為文獻(xiàn)[3]的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,本文計(jì)算模型為二維模型,而實(shí)驗(yàn)照片為三維球體,考慮二者差異,調(diào)整計(jì)算參數(shù)獲得圖1(b)計(jì)算結(jié)果。從圖1結(jié)果可看出,在適當(dāng)條件下,圓球在可燃預(yù)混氣中高速飛行,在圓球前端附近形成駐定爆轟波,下游遠(yuǎn)離圓球區(qū)域激波與燃燒波解耦,對(duì)比實(shí)驗(yàn)照片和計(jì)算結(jié)果,二者從波陣面和波后流場結(jié)構(gòu)上都相似,表明可采用本文所建立的數(shù)理模型對(duì)圓球誘導(dǎo)駐定爆轟波流場進(jìn)行定性分析。
圖1 飛行圓球誘導(dǎo)流場的陰影圖Fig.1Flow shadow photographs induced by a hypervelocity ball
圖2 駐定爆轟波結(jié)構(gòu)Fig.2Standing detonation wave structure
圖2為圓球附近局部區(qū)域燃燒產(chǎn)物的等位陰影圖,圖中實(shí)線為激波陣面,陰影的邊緣代表燃燒陣面。根據(jù)預(yù)混可燃?xì)獬跏紶顟B(tài)及組分配比,經(jīng)計(jì)算,爆轟波速DCJ=1 703m/s,爆轟角為βCJ=arcsin(DCJ/U)=54°。
根據(jù)爆轟角變化、波后流體速度及介質(zhì)反應(yīng)狀態(tài),波陣面可分為如下4個(gè)區(qū)域。
(1)強(qiáng)過驅(qū)正爆轟(0≤β<β1)
激波陣面上點(diǎn)A為爆轟陣面與中心軸線交點(diǎn)。該點(diǎn)附近,爆轟波陣面脫體,并與軸線垂直,沿爆轟陣面向下游移動(dòng),爆轟波陣面略有傾斜。波前來流速度大于CJ爆速,波后為亞音速。爆轟陣面的氣流折轉(zhuǎn)角幾乎為零,但沿圓球壁面,氣流方向改變很大,且由于壁面的強(qiáng)壓縮效益而加速,向聲速逼近。點(diǎn)B為聲速點(diǎn),此時(shí),波后介質(zhì)速度為當(dāng)?shù)芈曀伲Z角為β1。
(2)弱過驅(qū)斜爆轟(β1≤β<βCJ)
當(dāng)β>β1時(shí),由于壁面壓縮效應(yīng)減弱,以及彈丸球形邊界變化產(chǎn)生的膨脹稀疏波,使爆轟波減弱,爆轟陣面彎曲,傾斜角逐漸減小。波后的超音速氣流在法向?yàn)閬喴羲伲抑饾u升高。至點(diǎn)C波后氣流法向速度為當(dāng)?shù)芈曀?,該點(diǎn)稱為CJ爆轟點(diǎn),爆轟角為βCJ。
(3)反應(yīng)激波
CJ爆轟點(diǎn)下游的陣面進(jìn)一步彎曲,Da進(jìn)一步減小,在稀疏波的作用下,激波強(qiáng)度降低,反應(yīng)陣面與激波解耦,形成誘導(dǎo)燃燒的反應(yīng)激波。通過陣面上點(diǎn)D的流線在引導(dǎo)激波后與反應(yīng)區(qū)的邊界重合。因此CD段激波誘導(dǎo)燃燒,但兩者處于解耦狀態(tài),稱為反應(yīng)激波。
(4)惰性激波
過點(diǎn)D后,激波不足以引燃預(yù)混可燃?xì)?,因此DE段為惰性激波。
圖3為圓球附近局部區(qū)域的馬赫數(shù)等位陰影圖,圖中虛線為聲跡線。在圓球的迎風(fēng)面和背風(fēng)面附近,各有一個(gè)聲跡線圍成的亞音速區(qū),分別稱為第1亞音速區(qū)和第2亞音速區(qū)。強(qiáng)過驅(qū)爆轟波后,氣流為亞音速,在圓球前端壁面的壓縮作用下,于第1亞音速區(qū)內(nèi)加速,最終進(jìn)入超音速區(qū);波陣面上的其他區(qū)域,波后皆是超音速流動(dòng)。超音速氣流繞過圓球的子午線后,在擴(kuò)散區(qū)域進(jìn)一步加速。為了使球后中心軸上的氣流趨于零,圓球下游出現(xiàn)第2道激波,從而使氣流在波后減速,并在軸線上形成第2亞音速區(qū)。圖4為壓力等位陰影圖,圖中實(shí)線為流線。圓球前端第1亞音速區(qū)內(nèi)的壓力最高,然后,隨流動(dòng)區(qū)域的膨脹而逐漸降低,經(jīng)第2激波壓縮后,壓力又升高。
圖5為OH質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布圖。由圖可見,在陣面AC區(qū)間,其波后滯止區(qū)存在大量OH自由基,說明此處的化學(xué)反應(yīng)最激烈,火焰陣面與激波陣面耦合。隨著激波的彎曲和衰減,OH質(zhì)量分?jǐn)?shù)逐漸減少,激波陣面與反應(yīng)陣面也逐漸解耦,直至反應(yīng)熄滅,此時(shí)激波不能誘導(dǎo)化學(xué)反應(yīng)。
圖3 Ma數(shù)分布及聲速線Fig.3Distributions of Mach number and sonic line
圖4 壓力陰影圖及流線分布Fig.4Pressure shadow and streamline distribution
圖5 OH質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布Fig.5Distribution of the OH mass fraction
可燃介質(zhì)中,超高音速飛行的圓球誘導(dǎo)的流場特性決定于達(dá)姆科勒數(shù)Da。參考實(shí)驗(yàn)條件,對(duì)Da略大于臨界情形時(shí)圓球誘導(dǎo)的流場特征進(jìn)行了數(shù)值研究。結(jié)果表明,在圓球誘導(dǎo)的駐定爆轟流場中,波陣面是一個(gè)由強(qiáng)過驅(qū)斜爆轟、弱過驅(qū)斜爆轟、反應(yīng)激波和惰性激波組合而成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。由中心軸線至聲速點(diǎn)波陣面為強(qiáng)過驅(qū)斜爆轟,波后流速為亞音速;由聲速點(diǎn)至CJ爆轟點(diǎn),圓球壓縮作用減弱,波陣面為弱過驅(qū)斜爆轟波,波后流場為超音速;過CJ爆轟點(diǎn)激波強(qiáng)度減弱,燃燒波與激波開始解耦,形成分離的反應(yīng)激波;沿波陣面過點(diǎn)D形成惰性激波陣面。流場中激烈反應(yīng)區(qū)主要集中于第1亞音速區(qū),于超音速區(qū)圓球背風(fēng)面出現(xiàn)第2道激波,并于圓球下游軸線附近形成第2亞音速區(qū)。
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