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        同類型機(jī)組勵(lì)磁調(diào)節(jié)器PID參數(shù)設(shè)置探討

        2012-06-17 11:57:26袁訓(xùn)奎
        山東電力技術(shù) 2012年5期
        關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器勵(lì)磁波動(dòng)

        袁訓(xùn)奎

        (山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院,山東 濟(jì)南 250002)

        0 引言

        同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)在保證機(jī)端電壓穩(wěn)定、控制機(jī)組無(wú)功功率分配、提高并聯(lián)機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性及改善電力系統(tǒng)運(yùn)行條件等方面起著十分重要的作用。為保障機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行,必須合理整定勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制、保護(hù)、限制等環(huán)節(jié)的參數(shù)。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定,除應(yīng)保證本機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)具有良好的性能指標(biāo)外,還應(yīng)考慮與同類型機(jī)組的一致性。

        1 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引發(fā)問(wèn)題及處理

        1.1 機(jī)組解列

        石橫發(fā)電廠裝有四臺(tái)單元式300 MW無(wú)刷勵(lì)磁汽輪發(fā)電機(jī)組,四臺(tái)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器為SAVR型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。變電站采用3/2接線,共8串10回,1、2、3、4 號(hào)發(fā)電機(jī)分別接在第 1、3、5、7 串。 2005年5月16日19:40,4號(hào)發(fā)電機(jī)組突然跳閘,G盤報(bào)“失磁”、“勵(lì)磁開(kāi)關(guān)跳閘”、“發(fā)變組保護(hù)裝置報(bào)警”信號(hào),汽機(jī)跳閘、鍋爐MFT。發(fā)變組保護(hù)A、B柜報(bào)“失磁保護(hù)III段”、“外部重啟動(dòng)4跳閘”信號(hào)。AVR裝置A、B套發(fā)“欠勵(lì)限制”信號(hào)。故障前機(jī)組有功功率270 MW,無(wú)功功率92 MVAR,當(dāng)時(shí)DCS記錄的波形如圖1所示。

        圖1 石橫發(fā)電廠4號(hào)機(jī)組振蕩曲線圖

        檢查發(fā)現(xiàn):4號(hào)機(jī)組的有功、無(wú)功同時(shí)出現(xiàn)波動(dòng)(圖1),且其變化趨勢(shì)與同一時(shí)段其他機(jī)組的變化趨勢(shì)大致相同,均呈下降趨勢(shì),但4號(hào)機(jī)組無(wú)功下降趨勢(shì)更明顯,下降幅度也較大。

        查看1~4號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù)發(fā)現(xiàn):4號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù)明顯大于其他同類型機(jī)組的自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù)。1~4號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))PID參數(shù)設(shè)置如表1所示。

        表1 1~4號(hào)機(jī)組勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))PID參數(shù)

        從圖1以及調(diào)節(jié)器記錄的數(shù)據(jù)可知,在解列之前20 s內(nèi),4臺(tái)機(jī)組的無(wú)功功率均緩慢下降,這是機(jī)組對(duì)網(wǎng)上富余無(wú)功的正常調(diào)節(jié)。當(dāng)無(wú)功功率下降到一定程度時(shí),4號(hào)機(jī)組有功功率發(fā)生振蕩,無(wú)功功率在1 s內(nèi)由12.6 Mvar降至-58.5 Mvar,調(diào)節(jié)器“欠勵(lì)限制”動(dòng)作(根據(jù)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器低勵(lì)限制曲線及當(dāng)時(shí)機(jī)組的有功功率(270 MW)計(jì)算欠勵(lì)動(dòng)作無(wú)功值為-3.2 Mvar),發(fā)電機(jī)超越靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行極限進(jìn)入失穩(wěn)狀態(tài),失磁保護(hù)動(dòng)作發(fā)電機(jī)解列。

        引起發(fā)電機(jī)組振蕩的原因有以下幾種:

        1)機(jī)組參數(shù)大幅波動(dòng)。如主蒸汽壓力、溫度變動(dòng),調(diào)門大幅晃動(dòng)。 查看4號(hào)機(jī)組參數(shù)曲線,參數(shù)變化很小,排除這方面的原因。

        2)機(jī)組受到外界擾動(dòng)的影響。盡管當(dāng)時(shí)1、2、3號(hào)機(jī)組參數(shù)變化不大,但其變化趨勢(shì)與4號(hào)機(jī)組大致相同,這說(shuō)明當(dāng)時(shí)系統(tǒng)確實(shí)存在小的波動(dòng)。

        3)勵(lì)磁系統(tǒng)的問(wèn)題。由表1可知,4號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù)明顯大于其他同類型機(jī)組的自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù),勵(lì)磁調(diào)節(jié)靈敏度遠(yuǎn)高于其他機(jī)組。當(dāng)網(wǎng)上電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),無(wú)功功率的波幅應(yīng)明顯大于其他機(jī)組。

        綜合以上分析,可以斷定,系統(tǒng)波動(dòng)是機(jī)組振蕩的誘因,4號(hào)機(jī)組勵(lì)磁調(diào)節(jié)器PID參數(shù)較其他機(jī)組大使其承擔(dān)較大的調(diào)節(jié)任務(wù),致使機(jī)組進(jìn)入失穩(wěn)狀態(tài),與系統(tǒng)解列。

        修改4號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù):

        KP=200 H(24.7),KI=40 H(3.1),KD=400 H(1.0)

        修改后重做勵(lì)磁調(diào)節(jié)器空載試驗(yàn)后機(jī)組并網(wǎng),未再出現(xiàn)異常情況。

        1.2 個(gè)別機(jī)組大幅波動(dòng)

        德州發(fā)電廠裝有6臺(tái)機(jī)組,1~4號(hào)機(jī)組為300MW三機(jī)交流勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組,5~6號(hào)機(jī)組為700 MW自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組。其中 1、2、5號(hào)機(jī)組配有SAVR2000型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,3、4、6號(hào)機(jī)組配有RCS-9410型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。廠內(nèi)變電站設(shè)有220 kV和500 kV系統(tǒng),二者之間經(jīng)聯(lián)絡(luò)變連接,500 kV系統(tǒng)經(jīng)黃濱Ⅰ、Ⅱ線接入華北電網(wǎng)。電廠1、2、3 號(hào)機(jī)接入 220 kV 系統(tǒng),4、5、6 號(hào)機(jī)接入 500 kV系統(tǒng)。

        2011年11月10日,山東電網(wǎng)500 kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線送電期間,華德電廠運(yùn)行的 1、2、3、4、6號(hào)機(jī)組無(wú)功負(fù)荷、發(fā)電機(jī)電壓及勵(lì)磁電流均有不同程度的波動(dòng),220 kV及500 kV電壓亦存在波動(dòng)的現(xiàn)象,特別是1號(hào)機(jī)組波動(dòng)很大,當(dāng)時(shí)1號(hào)機(jī)組負(fù)荷302MW正常運(yùn)行,發(fā)變組保護(hù)“自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器故障”、“欠勵(lì)限制”、“綜合限制”信號(hào)發(fā)出,無(wú)功功率由65 Mvar降至 -33Mvar后恢復(fù)62 Mvar,勵(lì)磁電流由91 A降至80 A后恢復(fù)90 A,發(fā)電機(jī)電壓由20.04 kV降至19.29 kV恢復(fù)至20.6 kV,1號(hào)發(fā)變組保護(hù)報(bào)警信號(hào)復(fù)歸正常。

        波動(dòng)發(fā)生后,技術(shù)人員進(jìn)行了分析檢查。分析認(rèn)為,黃濱Ⅰ、Ⅱ線送電期間,華德電廠運(yùn)行的1、2、3、4、6號(hào)機(jī)組無(wú)功負(fù)荷、發(fā)電機(jī)電壓、勵(lì)磁電流、220 kV及500 kV電壓稍有波動(dòng)應(yīng)屬正常現(xiàn)象,隨后對(duì)PMU裝置記錄數(shù)據(jù)的查看也證明了此結(jié)論的正確性,但1號(hào)機(jī)組大幅波動(dòng)屬不正?,F(xiàn)象,隨后又對(duì)相關(guān)機(jī)組進(jìn)行了檢查。發(fā)現(xiàn)1號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù)明顯大于其他同類型機(jī)組(2號(hào)機(jī)組)的自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù),勵(lì)磁調(diào)節(jié)靈敏度遠(yuǎn)高于其他機(jī)組。當(dāng)網(wǎng)上電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),無(wú)功功率的波幅應(yīng)明顯大于其他機(jī)組?,F(xiàn)場(chǎng)記錄的1、2號(hào)機(jī)組PID參數(shù)如表2所示。

        表2 德州發(fā)電廠1、2號(hào)機(jī)組勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))PID參數(shù)

        修改1號(hào)機(jī)組自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主環(huán)(電壓環(huán))的PID參數(shù):

        KP=300(44.16),KI=80 H(7.36),KD=2 000 H(9.42)

        重做勵(lì)磁調(diào)節(jié)器空載試驗(yàn)及PSS試驗(yàn),未再出現(xiàn)異常情況。

        2 結(jié)語(yǔ)

        勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)整定合理與否嚴(yán)重影響發(fā)電機(jī)運(yùn)行的安全和穩(wěn)定性,同類型機(jī)組勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置應(yīng)盡可能保持一致,否則,當(dāng)受到外界干擾時(shí),可能會(huì)引起發(fā)電機(jī)組的異常波動(dòng),甚至造成機(jī)組與系統(tǒng)的解列。

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