李鳳霞，吳俐民

(1.西安建筑科技大學建筑學院，陜西西安 710055;2.昆明市測繪管理中心，云南昆明 650500)

1 引言

連續(xù)運行GPS參考站系統(tǒng)(continuous operational reference station，CORS)正處于蓬勃發(fā)展時期，該系統(tǒng)通常由參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、用戶應用子系統(tǒng)組成，可以滿足不同行業(yè)、不同用戶對精密定位、快速和實時定位、導航的需求，同時，CORS是城市信息化建設的基礎設施［1］。

網絡RTK是近年來在常規(guī)RTK(real time kinematic)和差分 GPS的基礎上發(fā)展起來的一種新技術［3］，是GPS參考站系統(tǒng)的一個典型應用，代表了實時動態(tài)定位的最新發(fā)展方向，且具有時代的特征。目前，網絡RTK技術主要包括主輔站技術(MAX)——改進的FKP技術、虛擬參考站技術(virtual reference station，VRS)及綜合誤差內差技術(combined bias interpolation，CBI)。

常規(guī)RTK是建立在流動站與參考站誤差強相關這一假設的基礎上，隨著流動站和參考站距離的增加，該誤差相關性將變得很差。與常規(guī)RTK相比，網絡RTK具有作業(yè)范圍廣、定位精度高、可靠性高，作業(yè)效率高等優(yōu)勢。但是，網絡RTK也存在不足之處，比如，網絡RTK確定整周模糊度的可靠性為95% ～99%，同時還存在著數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差、粗差等，因此，必須對網絡RTK進行質量控制，以得到更加穩(wěn)定、可靠的測量成果。

2 GPS網絡RTK流動站實驗分析

流動站試驗采用兩種方案進行研究，分別對內符合精度、外符合精度和初始化時間進行了分析。內符合精度，可以反映系統(tǒng)實時定位的穩(wěn)定性;外符合精度，能反映系統(tǒng)定位的準確性;初始化時間反應了作業(yè)的效率。

2.1 網絡RTK同點不同時段的觀測

表1、表2、表3分別是對內符合精度、外符合精度及初始化時間的比較分析。

同點不同時段觀測內符合精度比較 表1

同點不同時段觀測外符合精度的比較 表2

從撥號到獲得浮動解及初始化時間在不同時段的情況 表3

2.2 網絡RTK同點不同主參考站的觀測

內、外符合精度的比較分析如表4、表5所示:

同點不同主參考站觀測內符合精度的比較 表4

同點不同主參考站觀測外符合精度的比較 表5

同點不同主參考站觀測，初始化時間的比較如圖1所示。

圖1 同點不同主參考站觀測初始化時間曲線圖

3 結論

通過GPS網絡RTK流動站實驗研究，歸納起來可以得出以下結論:

(1)上午、下午時段觀測，網絡RTK的內、外符合精度較高，且比較均勻，初始化時間較短。中午時段觀測的精度較低，初始化時間較長，十分不穩(wěn)定。因此，應盡量避免在中午時段作業(yè)，避開電離層和對流層活躍的時段作業(yè)，以便進一步提高作業(yè)效率和質量。

(2)隨著流動站(Rover)與主參考站距離的增加，網絡RTK的內、外符合精度越來越低，穩(wěn)定性變差，初始化時間變長。因此，應盡可能地選擇離流動站較近的參考站作為主參考站，來提高測量的精度和效率。

(3)流動站接收機撥號之后，在較長時間內得不到固定解時，將手放置在接收機天線上，暫時阻擋接收機接收衛(wèi)星，約幾十秒之后，把手放開，使其重新接收衛(wèi)星、重新初始化，即Hand Block法(用手阻擋法)，是比較有效的，具有實際應用價值。研究表明，通常初始化時間比較短時，數(shù)據(jù)精度會比較高，且比較可靠。

(4)獲取精確的、較大區(qū)域的坐標轉換參數(shù)，以確保GPS網絡RTK的質量控制，同時，對于網絡RTK的廣泛應用具有十分重要的意義。

(5)要保證測量成果的可靠性，必須剔除粗差，比如多次初始化，比較各次的觀測成果，剔除粗差。

隨著GPS參考站技術、網絡技術、通訊技術的發(fā)展和應用，網絡RTK技術將會服務于更多的領域，比如:智能交通系統(tǒng)(ITS)、氣象、農林業(yè)、石油、高層建筑物變形觀測等，發(fā)揮更大的作用。

［1］劉經南，劉暉.連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務系統(tǒng)——城市空間數(shù)據(jù)的基礎設施［J］.武漢大學學報·信息科學版，2003(3).

［2］吳俐民，吳學群，丁仁軍.GPS參考站系統(tǒng)理論與實踐［M］.成都:西南交通大學出版社，2006.

［3］朱照榮，陳品祥.網絡RTK測量成果質量控制方法的研究［A］.現(xiàn)代空間定位技術應用研討交流會，2007.

［4］黃丁發(fā)，熊永良，袁林果.全球定位系統(tǒng)(GPS)——理論與實踐［M］.成都:西南交通大學出版社，2006.

［5］吳俐民，丁仁軍，李鳳霞.GPS參考站系統(tǒng)原理與應用［M］.成都:西南交通大學出版社，2008.

［6］吳俐民，陳云波，丁仁軍.昆明市連續(xù)運行GPS參考站系統(tǒng)的研究及建設［J］.測繪科學，2006(3).