郝埃俊，賀軍政

(深圳市勘察測繪院有限公司，廣東深圳 518028)

1 引言

城市地下管線不僅是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，還是城市生存與發(fā)展的生命線。目前全國大部分城市都在進(jìn)行地下管線普查和地下管線修補(bǔ)測工作，并建設(shè)了地下管線地理信息系統(tǒng)，且具備三維可視化功能。但地下管線信息系統(tǒng)三維場景的建立大都基于ArcGIS、SkyLine等地理信息系統(tǒng)軟件，要求具有一個標(biāo)準(zhǔn)的完善的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。在城市地下管線普查和修補(bǔ)測實(shí)施過程中，國內(nèi)大多生產(chǎn)單位都采用AutCAD進(jìn)行地下管線探測的圖形數(shù)據(jù)處理。深圳市是全國最早實(shí)現(xiàn)地下管線普查的城市之一，我們經(jīng)過多年的普查經(jīng)驗(yàn)，摸索總結(jié)了一種基于ObjectARX技術(shù)的三維地下管線的實(shí)現(xiàn)方法，能快速進(jìn)行三維地下管線建模，并可以在AutoCAD環(huán)境直接瀏覽地下管線空間關(guān)系，方便生產(chǎn)單位的作業(yè)人員，借用三維建模成果進(jìn)行檢查并修改，可幫助生產(chǎn)單位提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

2 ObjectARX技術(shù)

ObjectARX是AutoDesk公司針對AutoCAD平臺上的二次開發(fā)而推出的一個開發(fā)軟件包，它提供了以C++為基礎(chǔ)的面向?qū)ο蟮拈_發(fā)環(huán)境及應(yīng)用程序接口，能真正快速的訪問AutoCAD圖形數(shù)據(jù)庫。與以往的AutuCAD二次開發(fā)工具AutoLISP和ADS不同，ObjectARX應(yīng)用程序是一個DLL(動態(tài)鏈接庫)，共享AutoCAD的地址空間，對AutoCAD進(jìn)行直接函數(shù)調(diào)用。所以，使用ARX編程的函數(shù)的執(zhí)行速度得以大大提高。ARX類庫采用了標(biāo)準(zhǔn)的C++類庫的封裝形式，這也大大提高了程序員編程的可靠度和效率。運(yùn)用ObjectARX進(jìn)行二次開發(fā)，目前常用的開發(fā)環(huán)境是Microsoft Visual C++6.0 、Microsoft visual studio 2005、Microsoft visual studio 2008。

3 三維地下管線實(shí)現(xiàn)思路

地下管線數(shù)據(jù)內(nèi)容多、數(shù)據(jù)量大、邏輯性和專業(yè)性強(qiáng)，但有規(guī)律性。地下管線數(shù)據(jù)主要分為屬性數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)，管線屬性數(shù)據(jù)主要包括點(diǎn)號、連接點(diǎn)號(方向號)、材質(zhì)、管徑或斷面尺寸、埋設(shè)方式、點(diǎn)特征、附屬物、埋深、備注等;管線空間數(shù)據(jù)主要是管點(diǎn)和管線的空間坐標(biāo)(X，Y，H)?；贠bjectARX技術(shù)的三維地下管線具體實(shí)現(xiàn)思路如下:

(1)采用C#對AutoCAD進(jìn)行二次開發(fā);

(2)利用 AutoCAD三維要素中 Autodesk.Auto-CAD.DatabaseServices.Solid3d的Box和Frustum構(gòu)建三維管點(diǎn)和管線;

(3)采用數(shù)學(xué)模型將管點(diǎn)和管線旋轉(zhuǎn)移動到相應(yīng)位置;

(4)采用AutoCAD三維場景渲染。

4 實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

4.1 快速從管線數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)

地下管線數(shù)據(jù)分為屬性數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)，他們分別存儲在管點(diǎn)調(diào)查表和管線調(diào)查表，管點(diǎn)調(diào)查表包括點(diǎn)號、特征、附屬物等屬性數(shù)據(jù)和坐標(biāo)、高程空間數(shù)據(jù);管線調(diào)查表包括起始點(diǎn)、終止點(diǎn)、管徑、起始埋深、終止埋深等屬性數(shù)據(jù)。

圖1 管點(diǎn)、管線表

在讀取管點(diǎn)、管線數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型時，可利用C#數(shù)據(jù)庫開發(fā)功能，采用SQL語句實(shí)現(xiàn)快速讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，包括從兩個數(shù)據(jù)表關(guān)聯(lián)讀取。如下代碼:

4.2 構(gòu)建管點(diǎn)、管線要素

AutoCAD三維要素通常包括曲面、柱、方形、球形等要素，但沒有專門的管點(diǎn)、管線要素。在AutoCAD環(huán)境中，構(gòu)建管點(diǎn)、管線要素可以采用ObjectARX技術(shù)借用柱、方形來實(shí)現(xiàn)，Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.Solid3d類包括CreateBox和CreateFrustum兩個函數(shù)，作用分別創(chuàng)建一個方形和柱形，讀取地下管線數(shù)據(jù)庫管徑、管線長度、井徑、埋深，作為函數(shù)參數(shù)可以創(chuàng)建不同大小、長度的方形和柱形。實(shí)現(xiàn)代碼簡略如下:

4.3 管點(diǎn)、管線要素的旋轉(zhuǎn)移動

在AutoCAD環(huán)境中，采用ObjectARX技術(shù)構(gòu)建管點(diǎn)、管線要素即方形或柱形，受ObjectARX技術(shù)的限制，每段管線和井均是在坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0，0)創(chuàng)建，且垂直于XY平面，而實(shí)際地下管線位于不同位置，起止坐標(biāo)都有固定的三維坐標(biāo)，且管線坡度不一。因此需將創(chuàng)建的管線、管點(diǎn)要素進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動等一系列的三維幾何變換，達(dá)到地下管線的實(shí)際位置布局。

三維幾何變換主要運(yùn)用平移變換和旋轉(zhuǎn)變換，三維旋轉(zhuǎn)滿足右手定則，各坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)方向如圖2所示。

圖2 旋轉(zhuǎn)變換的角度方向

旋轉(zhuǎn)變換矩陣如下:

繞Z軸旋轉(zhuǎn)

繞X軸旋轉(zhuǎn)

繞Y軸旋轉(zhuǎn)

平移變換矩陣如下:

簡略代碼如下:

5 實(shí)現(xiàn)效果及作用

通過以上技術(shù)設(shè)計思路，采用C#語言基于Object-ARX技術(shù)對AutoCAD進(jìn)行二次開發(fā)得到三維地下管線快速建模功能，運(yùn)行此功能命令，然后在AutoCAD環(huán)境中，視覺樣式設(shè)置為“真實(shí)”模式，并將邊模式屬性設(shè)置為無，即可以得到如圖3效果。

圖3 三維效果圖

在AutoCAD環(huán)境實(shí)現(xiàn)三維地下管線快速建模功能，經(jīng)過我們多年從事地下管線探測總結(jié)，歸納其發(fā)揮的作用有如下幾點(diǎn):

(1)平臺通用，操作簡單，上手容易，方便生產(chǎn)單位作業(yè)。地下管線生產(chǎn)人員及審核人員大都熟悉AutoCAD，在AutoCAD環(huán)境實(shí)現(xiàn)三維地下管線建模讓用戶可輕松操作，可在此環(huán)境中進(jìn)行三維地下管線瀏覽和進(jìn)行檢查工作。

(2)成果數(shù)據(jù)復(fù)制轉(zhuǎn)移方便。在AutoCAD環(huán)境的三維地下管線數(shù)據(jù)可以單獨(dú)存儲一個文件，復(fù)制或轉(zhuǎn)移給另一用戶，并可在任意一臺裝有CAD的計算機(jī)中像瀏覽DWG文件一樣進(jìn)行瀏覽，不像ArcGIS那樣需裝載大型數(shù)據(jù)庫。

(3)豐富了檢查功能，幫助用戶提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。在二維平面數(shù)據(jù)處理過程中，無論采用交叉分析、縱橫斷面等分析手段，對管線空間三維布局都無法全面而形象的表達(dá)出來。故在CAD平臺中實(shí)現(xiàn)三維地下管線建模功能，可以全面反映地下管線空間布局情況，檢查和排查出交叉管線、管徑異常管線等問題管線。借用此方法進(jìn)行檢查并給予修改，可幫助生產(chǎn)單位提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

6 結(jié)語

通過多年地下管線探測經(jīng)驗(yàn)，采用ObjectARX技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維地下管線快速建模方法，在AutoCAD環(huán)境中對地下管線普查數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，大大方便了用戶于通用平臺操作、瀏覽、檢查地下管線數(shù)據(jù)，有效幫助生產(chǎn)單位提高生產(chǎn)效率。

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