明嘉靖年間，沿海倭患猖獗。在肅清倭寇的一系列戰(zhàn)斗中，功勛卓著的將領(lǐng)，當以俞大猷和戚繼光為最，訓練精良的俞家軍和戚家軍紀律嚴明，英勇善戰(zhàn)，所向披靡，倭寇聞風喪膽。時人稱“俞龍戚虎”。

戚繼光自不待說，在有生之年即功成名遂。到了當世，已成民族英雄，為萬民景仰。而俞大猷則始終默默無聞。

俞大猷出身卑微，僅是一個世襲百戶。但他“少好讀書”，十五歲進文秀才，與李杜、薛南塘等人并稱“溫陵十才子”。二十歲時他棄文就武。嘉靖十四年（1536），俞大猷參加全國武舉會試，他的《安國全軍之道》策論，深受兵部尚書毛伯溫的賞識，獲第五名武進士，升署正千戶，駐守金門。任內(nèi)他注重教化、賑災救荒，百姓為建“虛江嘯臥亭”紀念，是金門至今猶存的一處古跡。當年，海寇頻發(fā)，俞大猷“上書監(jiān)司論其事。監(jiān)司怒曰：‘小校安得上書？’杖之，奪其職?！焙髞肀可袝疁卣靼材希岽箝唷皬蜕蠒惙铰?，請從軍。伯溫奇之”，然而，因為他沒有相當?shù)穆氥暎恢钡綉?zhàn)爭結(jié)束，仍然得不到任用。嘉靖二十一年（1543），“大猷詣巡按御史自薦，御史上其名兵部。會伯溫為尚書，送之宣大總督翟鵬所。召見論兵事，大猷屢折鵬”。盡管如此，還是未被任用，俞大猷只能悵然而歸。

在這樣一個等級森嚴的官僚體制下，沒有門第背景的俞大猷空有一腔熱血和文才武略，卻屢遭白眼。還好毛伯溫總算記住了這位一心報國的年輕人，找機會給了他一個相當于武警大隊長的職務——汀漳守備。俞大猷在這個位置上展現(xiàn)出卓越的軍事才干，接連大破入寇的海賊。

倭害起自元末明初，到嘉靖年間最為猖獗。嘉靖二年（1523），由于日本諸侯的貢船在寧波港自相火并，明政府因此罷了市舶司，斷絕和日本的貿(mào)易往來。日本商人為了走私貨物，雇用了大批海盜，以武力強行上岸，所到之處，燒殺搶掠，荼害中國居民。由于明代邊備松弛，倭害遂愈演愈烈。

提督浙閩海防軍務的朱紈發(fā)現(xiàn)了這位將才，向朝廷推薦為“備倭都指揮”。從此，他成為抗倭的重要將領(lǐng)之一。俞大猷作戰(zhàn)以“先計后戰(zhàn)，不貪近功”著稱，每臨戰(zhàn)必對敵我雙方實力以及戰(zhàn)爭的各種因素乃至善后事宜做全面考慮并周密部署，他決不打無把握之戰(zhàn)，也不打擊潰戰(zhàn)，戰(zhàn)必全殲。嘉靖三十二年（1554）在俞大猷的布置下，松江戰(zhàn)役告捷，明軍取得抗倭斗爭中第一次重大勝利。翌年，又取得浙東平倭勝利，倭寇只得南竄閩粵，倭患重心移到福建。嘉靖四十年（1562），倭寇再犯福建，興化淪陷，舉國震驚。俞大猷和戚繼光分任正副總兵，聯(lián)手共破海倭，取得興化大捷。興化平倭也是抗倭斗爭的最大一場勝利。可以說，俞大猷經(jīng)歷了抗倭斗爭的全過程，而且戰(zhàn)果累累。但在明朝歷次抗倭的功勞簿上，俞大猷的名字往往只是出現(xiàn)在眾將的末端，很不顯眼的位置上。

這是中國軍事史上的一個悲情人物。

俞大猷身經(jīng)百戰(zhàn)，但他的戰(zhàn)功卻經(jīng)常被上司冒領(lǐng)甚至抹煞。比如嘉靖二十八年（1550），俞大猷大敗安南入寇，斬敵1200人?！笆缕?，嚴嵩抑其功不敘，但赍銀五十兩而已”。嘉靖三十一年(1553)，“乃從（張）經(jīng)大破賊于王江涇，功為趙文華（浙江巡撫）、胡宗憲（閩浙總督）所攘，不敘”。嘉靖四十年(1562)，俞大猷大破廣東倭寇，又被地方官員“攘其功”。同年，俞大猷與戚繼光合軍光復興化城，共破海倭?！袄^光先登，受上賞，大猷但赍銀幣”。

由于明代重文輕武，武將的地位遠遠低于文官。上奏章從來是上司文官的事，即便是軍事上的勝利也概由當?shù)囟綋嵘蠄?。文官們盡可將戰(zhàn)績掛在自己身上；而如果戰(zhàn)事失利，則又可以將責任盡數(shù)推到武將身上。武將們?nèi)缫Ｗ∽约旱牟糠止?，就要緊緊依傍自己的文官上司，甚至還要巴結(jié)和取悅于朝廷當政大員。因此明代的官場，有人曾以兩個字歸納：就是訐與諂。

讓甘冒矢石、沖鋒陷陣的將軍行俯首帖耳、諂諛獻媚之事確實是一種痛苦。俞大猷似乎不諳官場規(guī)則，或者根本不屑為之，所以戰(zhàn)績屢屢不顯。而攻訐之事卻又常常落在他的頭上，令他防不勝防。他率軍輾轉(zhuǎn)于浙江、福建、廣東沿海，與倭寇進行了數(shù)不清的血戰(zhàn)，其間受盡了冤枉和委屈：或被人冒功，或遭人誣陷，或被人忽略……連史官都為之感嘆：“大猷邀諸海，斬獲多，竟坐失事停俸?！奔尉溉哪辏?556），倭寇進犯蘇杭，屢敗趙文華統(tǒng)領(lǐng)的軍隊。俞大猷奉命往援，倭寇退。本來是一場勝利，可是巡撫曹邦輔卻彈劾俞大猷縱賊。致使嘉靖皇帝大怒，褫奪了大猷的官職。

通觀明代武將的遭遇，并非俞大猷一人。如盧鏜先被拘禁，后遭斥革；湯寬被拘后令其戴罪立功，最終在塞外捐軀。戚繼光的部下將領(lǐng)胡守仁、王如龍、朱鈺、金科等人也都受到革職或戍邊的處分。

在政治仕途上，同樣是為國家浴血奮戰(zhàn)并屢立戰(zhàn)功的抗倭名將戚繼光顯然要圓通得多。戚繼光馳騁于戰(zhàn)場，充分施展軍事才華，作戰(zhàn)勝利記錄無出其右。但他同時也能靈巧地周旋于官場，所以總能得到應有的獎賞和榮譽。在福建，他倍受巡撫譚綸的賞識，戚繼光出任總兵也主要出于他的推薦。公元1567年譚綸升任薊遼保定總督，負有防衛(wèi)京畿的重任。不久，他就建議將戚繼光調(diào)來任薊州總兵。后來戚繼光又結(jié)識了內(nèi)閣首輔張居正。只是到了張居正死后，戚繼光才遭到廷官彈劾。參劾的一條理由，就是他在薊州任職時的賬簿不知去向。而同時代著名文人王世貞所寫的《張公居正傳》中，披露了戚繼光為感激張居正，曾用重金購買美女送給他。這一段無法考證的軼事成為萬歷朝的一大公案。同時，戚繼光還讓他的兄弟給張家饋送過禮物，這段記錄則見于張居正書牘。

《明史.戚繼光傳》曾將戚繼光和俞大猷作比較，說戚繼光“操行不如而果毅過之?！绷攘葦?shù)語，大約能見出二人的處世態(tài)度不同，也標示出二人的際遇不同。不過，這兩位名將倒是有許多共同點。

戚繼光和俞大猷都熟讀兵書，長于韜略，但同時他們個人武藝超群，勇冠三軍。

俞大猷年輕時隨李良欽學習武術(shù)，于拳槍劍棍無所不精。嘉靖四十年（1562），俞大猷率軍南征，途徑河南，特地造訪少林寺。寺僧一千多人為他作了棍術(shù)表演。他觀摩后，發(fā)現(xiàn)少林寺僧的棍術(shù)因久傳，“已失古人真訣”，并明告眾僧。之后，應寺僧的要求，他“擇其僧之年少有勇者二人，一名宗擎，一名普從”隨俞大猷學習棍術(shù)。

宗擎、普從二僧隨大軍一路南行。俞大猷讓其“出入營陣之間”，教給他們少林武術(shù)真訣和《劍經(jīng)》（實即棍經(jīng)），復教以智慧、覺照之戒?！比晁嚦?，二僧請歸。俞大猷令“以所授之教轉(zhuǎn)授寺眾，以永其傳?！庇岽箝嗯R別寫了《少林寺僧學成予劍法告歸》一詩相送。詩云：“神機閱武再相逢，臨別叮嚀意思濃：劍訣有經(jīng)當熟玩，遇蛟龍?zhí)帞仳札??！?/p>

和戚繼光一樣，俞大猷也是一位出色的軍事理論家。在多年征戰(zhàn)的間隙，他寫下了《兵法發(fā)微》《洗海近事》《鎮(zhèn)閩議稿》《廣西選鋒兵操法》等多部軍事著作。他曾向朝廷提出讓明軍戰(zhàn)術(shù)全面現(xiàn)代化的建議。他指出，倭寇的特長是嫻習陸戰(zhàn)，水戰(zhàn)卻低劣。為此，他主張，以有效的戰(zhàn)船和火炮殲敵于海上，根本不讓倭寇有登陸的機會?！昂Ｉ现畱?zhàn)無他術(shù)，大船勝小船，大銃勝小銃，多船勝寡船，多銃勝寡銃而已?！保ā墩龤馓眉罚┰诮o總督的稟帖中，他請求把陸軍軍費的一半用來配備水師。但這些有益的建議始終沒有被采納。他還在前人的基礎上編成《續(xù)武經(jīng)總要》，講述大量兵法和武術(shù)。其中武術(shù)部分叫《劍經(jīng)》，是中國第一部武術(shù)理論著作。多年后，戚繼光完成了軍事著作《紀效新書》，他坦言受《劍經(jīng)》的影響很大。為此，戚繼光曾這樣稱贊《劍經(jīng)》：“千古奇秘盡在于此，近用此法教長槍收明效，極妙，極妙！”

戚繼光好詩，詩中金戈鐵馬，氣吞山河：“南北驅(qū)馳報主情，江花邊月笑平生。一年三百六十日，都是揮戈馬上行?！保ā恶R上作》）俞大猷亦善詩。他自說“欲寫心中無限事，不論工拙不論多。”他有一首《舟師》，是我國古代最早描寫海戰(zhàn)的詩篇：“倚劍東溟勢獨雄，扶桑今在指揮中。島頭云霧須臾凈，天外旌旗上下沖。隊火光搖河漢影，歌聲氣壓虬龍宮。夕陽影里歸蓬近，背水奇陣戰(zhàn)士功。”氣勢磅礴，聲遏行云。

“名劍淵沉誰得知，無端自躍欲何為？祗從賊子斬頑石，莫若終沉在水時。”俞大猷這首《試劍石》，或可作這位名將坎坷一生、沉淪于世的注腳？