“冰雹”基本型火箭炮

BM-21（9K51）基本型齊射火箭炮主要由發(fā)射裝置、122毫米口徑非制導(dǎo)火箭彈、火控系統(tǒng)和運(yùn)輸一載彈卡車組成。為處理射擊數(shù)據(jù)，每個火箭炮排（3門制）還裝備1輛1V110“白樺樹”指揮車，該車采用嘎斯-66卡車底盤。BM-21一般配備在師屬炮兵團(tuán)下，每團(tuán)最少要有1個火箭炮連，配備6門。BM-21火箭炮的運(yùn)輸-載彈車和發(fā)射車一樣，主要采用烏拉爾-375D卡車底盤，也有少量采用吉爾-131卡車底盤，每輛運(yùn)輸一載彈車上都安裝有專門的架子，上面放置40枚備用火箭彈?；鸺谂诺娜蝿?wù)就是毀傷前沿陣地和縱深地區(qū)內(nèi)暴露或隱蔽的敵有生力量及作戰(zhàn)裝備，如火炮陣地和部隊集結(jié)地域上的目標(biāo)。在防御作戰(zhàn)中，BM-21火箭炮將用于制造火力障礙、遲滯敵人機(jī)動等。

火箭炮的發(fā)射裝置主要由卡車和火炮部分組成，火炮部分包括40根定向發(fā)射管、安裝定向管的基座、氣動與電動升降與旋轉(zhuǎn)動力裝置、瞄準(zhǔn)儀和無線電設(shè)備。定向管長3米，直徑為122.4毫米。為增加火箭彈旋轉(zhuǎn)速度，定向管內(nèi)壁刻有“門”型螺旋凹槽，火箭彈體上的引導(dǎo)栓就在這些凹槽中滑行。定向管分為4排，每排10根，40根定向管與固定裝置一起安裝在牢固的焊接搖架上。搖架利用兩個半軸固定在基座上，可使其左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰。為便于旋轉(zhuǎn)，基座上有兩個扭力裝置，主要由帶扭力的鋼板組構(gòu)成，鋼板組的一端固定在搖架上，另一端固定在基座上?；耆捎煤附庸に嚕瑥耐饷婵聪褚粋€多面體鐵箱，基座上安裝有電力驅(qū)動導(dǎo)引機(jī)械、制動機(jī)械和部分氣動設(shè)備，而基座及其上面的各種部件組成了火箭炮發(fā)射裝置的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

電力驅(qū)動導(dǎo)引機(jī)械可使定向管組在垂直平面上俯仰0～55度，水平方向上可以旋轉(zhuǎn)172度，即左旋102度，右旋70度，右旋受限的原因在于右面安裝了一個瞄準(zhǔn)儀。驅(qū)動導(dǎo)引機(jī)械主要靠電力驅(qū)動方式，也可以使用手動方式，分為升降機(jī)械和旋轉(zhuǎn)機(jī)械。升降機(jī)械安裝在基座中央，主要負(fù)責(zé)定向管組垂直方向的俯仰，其主導(dǎo)齒輪與固定在搖架上的扇形齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)機(jī)械安裝在基座左側(cè)，其主導(dǎo)齒輪與定向管組架底部的滾珠座圈軸盤嚙合。無論電力驅(qū)動還是手動，炮手們都需要先打開控制垂直或水平方向旋轉(zhuǎn)的電磁離合器。

所有定向管都安裝在一個鋼鐵框架內(nèi)，正面連接著旋轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)?？蚣苌嫌幸恍┮戆搴凸ぞ呦?、備用零件箱，翼板上可以安裝照明燈，后部翼板在裝彈和卸彈過程中可起到支撐火箭彈的作用，前部翼板用于放置工具箱和零件箱。框架下用于水平旋轉(zhuǎn)的滾珠座圈直徑約1200毫米，里面放有直徑為25毫米的滾珠。鋼鐵框架通過一根橫梁和兩根縱向立柱固定在卡車底盤上，立柱底部用拉緊器連接著底盤翼梁，在起到固定作用的同時，還可分擔(dān)一部分火炮重量。駕駛室后面設(shè)有備用輪胎固定器，這種輪胎固定器與烏拉爾-375D卡車底盤配套的固定器不同，是經(jīng)過改裝的。為了給維修人員在攀爬定向管組時提供方便，輪胎固定器上還專門設(shè)置一些腳踏板。備用輪胎左側(cè)是一個60升的副油箱，原型車是將該油箱放置在底盤之下的，用作火箭炮發(fā)射車后，就將其上移至現(xiàn)在的位置。鋼鐵框架（即備胎與定向管組之間）前面主要是工具箱和檢修平臺，另外還有兩個座位，用于短途搭載士兵（如一次齊射后的陣地轉(zhuǎn)移），當(dāng)長途行進(jìn)時，班組乘員們都要坐在裝甲運(yùn)輸車或運(yùn)輸-裝彈車?yán)铩?/p>

火控系統(tǒng)可以使火箭炮進(jìn)行單射和齊射，齊射時間大約持續(xù)20秒，在此期間，脈沖式傳感器可為每枚火箭彈點燃發(fā)動機(jī)，電源主要來自于安裝在駕駛室內(nèi)的分電器或外置的操縱臺。瞬間脈沖電流可以點燃火箭彈的發(fā)火管，隨后火焰進(jìn)入彈體發(fā)動機(jī)的燃料艙中央管道，從而引燃發(fā)動機(jī)。高溫高壓氣體頂破彈體后蓋，從噴口呼嘯而出?；鸺龔棸l(fā)動機(jī)的推力達(dá)600～800公斤力，于是彈體上的制動銷釘掙脫定向管制動裝置的束縛，脫膛而出。在離開定向管的瞬間，彈體上的平衡翼自動打開。飛行150-450米期間，引信保險自動打開，這意味著火箭彈一旦遇到目標(biāo)后就會爆炸。裝填彈藥時，BM-21火箭炮主要采用手工方式，不過在運(yùn)輸一裝彈車的幫助下操作起來也很方便。車上裝備有一種三軸自動裝彈機(jī)，機(jī)上有2個9F37型彈架，每個彈架上可放下20枚火箭彈。

9M22U（M-210F）破片一爆破彈是BM-21火箭炮最常用的一種火箭彈，根據(jù)目標(biāo)性質(zhì)的不同，該彈可安裝不同的引信，當(dāng)對目標(biāo)進(jìn)行瞬間打擊時就使用能讓火箭彈發(fā)揮強(qiáng)殺傷性的引信，當(dāng)對目標(biāo)進(jìn)行長時間打擊時就使用讓火箭彈發(fā)揮強(qiáng)爆破性的引信。該型火箭彈的最大射程為20.75公里，但如果對近距離目標(biāo)實施打擊時，就要用上一種原始的工具——大小不同的阻力環(huán)。使用小阻力環(huán)時，火箭彈射程為12～15.9公里，使用大阻力環(huán)時距離降至12公里。理論上，9M22U型火箭彈最小打擊距離為1500米。40管火箭炮進(jìn)行一次齊射時，對有生力量的毀傷范圍為1000平方米，對非裝甲車輛的毀傷范圍為840平方米。

為了保證齊射的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，BM-21火箭炮上還安裝有整車制動設(shè)備，特別是底盤液壓支撐裝置和一系列彈簧減震系統(tǒng)可以防止車身移動，隨著火箭彈有秩序地射出，BM-21火箭炮車身產(chǎn)生的搖晃并不厲害。BM-21火箭炮對氣候的適應(yīng)性也較強(qiáng)，可以零下40攝氏度和零上50攝氏度之間正常使用。炮車上還安裝有信號設(shè)備及其輔助電子設(shè)備和滅火設(shè)備，另外BM-21火箭炮在不同時期換裝不同的無線電設(shè)備，如R-106M和R-108M電臺等。

BM-21火箭炮的行走系統(tǒng)起初主要應(yīng)用烏拉爾-375D載重卡車底盤，驅(qū)動規(guī)格為6×6。該車使用V型8缸汽油機(jī)，型號為吉爾-375，在每分鐘3200轉(zhuǎn)時的最大輸出功率為180馬力，采用雙齒輪干式離合器和5級變速器。由于卡車安裝了輪胎氣壓中央調(diào)節(jié)系統(tǒng)，BM-21火箭炮擁有較高的行駛速度，公路最大行駛時速為75公里。炮車還可跨越1.5米深的無障礙淺灘。進(jìn)入20世紀(jì)70～80年代后，它們開始更換為烏拉爾4320卡車底盤，以適應(yīng)蘇聯(lián)汽車工業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)的需要。

“冰雹-V”空降兵齊射火箭炮

1967年，蘇軍空降師開始裝備BM-21V“冰雹-V”空降兵齊射火箭炮。該型火箭炮可在任何氣候條件下全天候毀傷敵有生力量和裝備。該炮包括BM-21V發(fā)射系統(tǒng)、122毫米非制導(dǎo)火箭彈、火控系統(tǒng)和彈藥運(yùn)輸車。

BM-21V發(fā)射系統(tǒng)主要采用BM-21火箭炮的部件，選用機(jī)動性更強(qiáng)的嘎斯66B載重卡車底盤，發(fā)射系統(tǒng)布局合理，充分考慮到空降兵武器的應(yīng)用特點——結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕便。為減輕發(fā)射系統(tǒng)重量，定向發(fā)射管數(shù)從40根減至12根。定向管性能與原來相比并無太大差別：長3米，內(nèi)部直徑122.4毫米，內(nèi)壁設(shè)有“門”型螺旋凹槽。12根定向管分上下兩層排列，每層6根。定向管組固定在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座安裝在嘎斯-66V卡車底盤的后軸線上方，基座上安裝有升降（俯仰）機(jī)械、瞄準(zhǔn)儀及相應(yīng)電子設(shè)備。底盤前部有兩個機(jī)械千斤頂，用于射擊時增加發(fā)射系統(tǒng)的穩(wěn)定性。BM-21V從軍狀態(tài)轉(zhuǎn)入戰(zhàn)斗狀態(tài)時僅需3.5分鐘。

該炮的升降機(jī)械有一個補(bǔ)充的機(jī)械裝置，被稱作駕駛室保護(hù)裝置，射擊時當(dāng)定向管組正好位于駕駛室上方時，機(jī)械滑輪將進(jìn)入一個特制的模板中，強(qiáng)制定向管組與地面呈15度角，這樣就可以保證駕駛室的安全。BM-21V可進(jìn)行單射和齊射，齊射持續(xù)時間為6秒。它可以使用“冰雹”火箭炮家族所有型號的火箭彈，但最常用的仍是9M22U火箭彈。BM-21V或箭炮采用地面裝彈方式，一次裝彈時間為5分鐘。在夜間射擊時，可以使用照明燈幫助讀取瞄準(zhǔn)儀上的刻度。

BM-21V火箭炮底盤使用V型8缸汽油機(jī)，型號為ZMZ-66，在每分鐘3200轉(zhuǎn)時最大輸出功率為115馬力，采用單齒輪干式液壓離合器和4級變速器。BM-21V所用的嘎斯-66B卡車底盤驅(qū)動規(guī)格為4×4，前部軸橋是斷開的，前后車輪的懸掛裝置是一體的，在縱向半橢圓彈簧組上連接著雙側(cè)半縮進(jìn)式液壓減震器。該底盤同樣裝有輪胎氣壓中央調(diào)節(jié)系統(tǒng)。駕駛室外面罩有帆布車篷，當(dāng)火箭炮進(jìn)行空降時可將其拆下。

這種火箭炮具有較高的行進(jìn)速度，在崎嶇道路上機(jī)動的能力依然強(qiáng)勁，公路最大行駛時速可達(dá)85公里。在無任何前期準(zhǔn)備的情況下，BM-21V火箭炮可穿越0.8米深的淺灘。使用軍用運(yùn)輸機(jī)投送BM-21V火箭炮時，既可以采用機(jī)場降落的方式，也可以直接空投，空投時必須使用專門的空降平臺和多傘衣降落傘。BM-21V火箭炮安裝有滅火設(shè)備、R-105M超短波無線電臺和電子擴(kuò)音器，駕駛員還配備有紅外夜視儀。

“冰雹-P”便攜式單管火箭炮

1965年6月，越南民主共和國（北越）政府請求蘇聯(lián)為在南方與美國侵略軍艱苦對抗的越共游擊隊開發(fā)重量輕、威力大的便攜式火箭炮。位于圖拉的運(yùn)動及狩獵武器中央設(shè)計研究局（TsKIBSOO）受領(lǐng)了研發(fā)9K132（TKB-042）便攜式火箭炮的任務(wù)，設(shè)計局向北越軍代表拿出兩套方案，一種是人員攜行式單管火箭炮，另一種是使用嘎斯69卡車底盤的多管火箭炮，最后北越軍代表選擇了前者，并定名為BM-21P“冰雹-P”。1965年7月24日至8月19日，設(shè)計師對“冰雹-P”火箭炮進(jìn)行測試，1966年科夫羅夫機(jī)械廠開始批量生產(chǎn)，隨后共向北越提供了數(shù)百門。1968年，越共游擊隊首次用“冰雹-P”火箭炮密集轟擊了美軍駐南越西貢附近的一個大型空軍基地。除了越南人，上世紀(jì)80年代，古巴派往埃塞俄比亞、安哥拉的志愿軍，巴勒斯坦解放組織甚至反對蘇聯(lián)入侵的阿富汗“圣戰(zhàn)者”都廣泛使用這種特殊的武器，而它的“娘家人”蘇聯(lián)紅軍卻從未裝備過這種火箭炮。

“冰雹-P”是一種單管滑膛火箭炮，定向管安裝在可折疊的輕型三角架上，并帶有升降裝置和瞄準(zhǔn)具。為提高射擊的穩(wěn)定性，三角架的前支腳上安裝了助鋤。定向管設(shè)計完全借鑒了BM-21“冰雹”原型炮的經(jīng)驗，內(nèi)壁上也設(shè)有“門”型凹槽以幫助火箭彈發(fā)射出膛的瞬間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，不過該定向管較原型炮略短些，升降裝置可以使定向管在垂直平面內(nèi)的10～40度范圍內(nèi)進(jìn)行俯仰。在不移動整體炮身的情況下，定向管可以在水平方向上進(jìn)行14度的旋轉(zhuǎn)?！氨?P”火箭炮全重55公斤，可拆分后裝在兩個馱包內(nèi)：定向管25公斤，炮架28公斤，從攜行狀態(tài)進(jìn)入戰(zhàn)斗狀態(tài)時只需要2.5分鐘（指從馱包里取出來到發(fā)射出第一枚火箭彈的時間），反之亦然。

“冰雹-P”火箭炮使用輕型雙節(jié)式9M22M“冰雹-P”122毫米非制導(dǎo)火箭彈，采用單加壓燃燒室活門巡航火箭發(fā)動機(jī)和破片-爆破戰(zhàn)斗部，彈重46公斤，最大射程10.8公里，每分鐘可發(fā)射1枚火箭彈?；鹂叵到y(tǒng)采用自帶供電設(shè)備的密封式外置操縱臺，供電設(shè)備與火箭炮操縱臺之間的電線長20米?！氨?P”火箭炮的瞄準(zhǔn)設(shè)備為PBO-2瞄準(zhǔn)具和羅盤。“冰雹-P”的最大特點是使用時的可靠性和安全性，越共游擊隊在戰(zhàn)爭期間經(jīng)常將這種火箭炮隱藏在稻田地里，一旦戰(zhàn)斗需要的話，立即派人啟用它們。憑借其安全可靠的性能，“冰雹-P”可以發(fā)揮出非常好的作用，有時射擊行動就像在靶場上進(jìn)行的一樣，準(zhǔn)確而高效，很少發(fā)生故障。

“冰雹-1”齊射火箭炮

BM-21“冰雹”火箭炮列裝后，雖然獲得基層部隊的廣泛好評，但隨著時間的推移和作戰(zhàn)經(jīng)驗的豐富，單一的“冰雹”火箭炮品種在打擊前線多樣化的敵軍目標(biāo)時仍暴露出許多不足。于是在1974年，早已完成新一輪機(jī)械化和摩托化改造的蘇聯(lián)陸軍將新衍生出來的“冰雹-1”火箭炮（工程代號“9P138”，西方稱為BM-21B）列裝到團(tuán)級部隊。與之前“冰雹”火箭炮主要裝備師級部隊不同，蘇軍作戰(zhàn)團(tuán)的戰(zhàn)線寬度與縱深距離要少一些，因此火箭炮的射程要求也相應(yīng)縮短至15公里左右，“冰雹-1”恰恰滿足了這些部隊的需求。值得一提的是，蘇軍不同兵種團(tuán)所用的“冰雹-1”火箭炮居然采用不同的底盤，摩步團(tuán)及其營級分隊就裝備了采用吉爾-131卡車底盤的“冰雹-1”火箭炮，而坦克團(tuán)裝備的“冰雹-1”卻是使用MT-LB履帶式火炮牽引車底盤。

“冰雹-1”火箭炮的組成部分包括：發(fā)射系統(tǒng)、122毫米非制導(dǎo)火箭彈、火控系統(tǒng)和運(yùn)輸車。與“冰雹”原型炮相比，“冰雹-1”的發(fā)射系統(tǒng)完全復(fù)制了原型炮的設(shè)計和布局，唯一不同的是，中央液壓千斤頂直接與定向管組相連，定向管組下面沒有支撐框架，這樣就使得定向管組下兩層中央部分被去掉4根定向管，變成36根定向管，分4層排列，上兩層各10根，下兩層各8根。此外，無論使用吉爾131卡車還是MT-LB裝甲車底盤，“冰雹-1”發(fā)射車在行進(jìn)過程中炮口總是朝后的，射擊前炮口才轉(zhuǎn)至前方，定向管組整體后縮1米左右，并與車身形成35度角，從而傾斜發(fā)射。在“冰雹-1”火箭炮研制過程中，合金精密儀表設(shè)計局獲得了一種性能可靠的液壓系統(tǒng)，可以取代“冰雹”原型炮定向管組下面的電子驅(qū)動裝置，從而節(jié)省了空間，這使得定向管組與地面之間的距離縮小，給裝彈工作帶來便利?！氨?1”火箭炮也配備有瞄準(zhǔn)儀、升降機(jī)械和相應(yīng)的電子設(shè)備。為保證射擊穩(wěn)定性，發(fā)射車底盤尾部安裝有可折疊的液壓千斤頂支柱，在火箭炮發(fā)射時，這些支柱打開后觸地支撐。

“冰雹-1”火箭炮使用特制的122毫米非制導(dǎo)火箭彈，最大射程為14公里，總質(zhì)量為57公斤。戰(zhàn)斗部內(nèi)安裝有一個圓柱型破片炸藥組，與原型炮的火箭彈相比，其對敵有生力量和裝備的殺傷力提高了一倍?！氨?1”火箭炮還可使用9M28S型燃燒彈，最重要的是它可以使用BM-21火箭炮所有型號的火箭彈。它的火控系統(tǒng)支持單發(fā)與齊射，它也裝備有一個為火箭彈點火的電池組，作為電源和脈沖傳感器使用。點火過程既可以在駕駛室內(nèi)操縱，也可以在60米外遙控?！氨?1”火箭炮在零下40攝氏度和零上50攝氏度之間均可正常發(fā)射。

至于“冰雹-1”火箭炮所使用的兩款發(fā)射車底盤，采用吉爾-131卡車底盤的9P138發(fā)射系統(tǒng)具有公路機(jī)動能力強(qiáng)的優(yōu)點，該底盤采用吉爾-131V型8缸汽油機(jī)，每分鐘3200轉(zhuǎn)時的輸出功率為150馬力，采用單齒輪干式離合器和5級變速器。9P138發(fā)射系統(tǒng)所用的吉爾-131卡車有3個車軸和6個車輪，前軸橋為轉(zhuǎn)向軸，軸橋懸掛裝置安裝在縱向半橢圓型彈簧片組上，并使用雙側(cè)液壓套管式減震器，中軸與后軸的懸掛裝置也安裝在縱向半橢圓型彈簧片組上，底盤上安裝了輪胎氣壓中央調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其公路最大行駛速度為80公里，在起伏不平的道路上行進(jìn)時，機(jī)動性能依然非常出色，并且在無需任何準(zhǔn)備的情況下就可以跨越1.4米深的淺灘。至于采用MT-LBU履帶式底盤的9P139型發(fā)射系統(tǒng)則具備水陸兩棲開行能力，不過它的產(chǎn)量很小，原因在于這種火箭炮是準(zhǔn)備給戰(zhàn)斗部隊的第二梯隊使用的，沒有使用裝甲的必要，況且履帶車輛的生產(chǎn)成本要遠(yuǎn)高于輪式車輛。

“一度音”齊射火箭炮

到了20世紀(jì)80年代，曾經(jīng)紅火的BM-21“冰雹”火箭炮在人們心目中變得過時了，系統(tǒng)零部件因為長時間磨損變得老舊，況且火箭彈的保存期也只有20年，必須進(jìn)行更新?lián)Q代了。于是在80年代中期，“冰雹”系列火箭炮的生產(chǎn)企業(yè)合金精密儀表設(shè)計局開發(fā)出9K59“一度音”齊射火箭炮，主要用于打擊有生力量、非裝甲車輛及短距離戰(zhàn)術(shù)縱深內(nèi)布雷。與BM-21“冰雹”火箭炮相比，“一度音”的毀傷面積增加了6-7倍，抵達(dá)陣地的時間縮短了1/4。

1988年，“一度音”火箭炮列裝，然而受到蘇聯(lián)在1985～1991年實施經(jīng)濟(jì)和政治改革所導(dǎo)致的社會混亂影響，未能在軍隊中廣泛應(yīng)用?！耙欢纫簟敝饕òl(fā)射系統(tǒng)、122毫米非制導(dǎo)火箭彈、火控系統(tǒng)和運(yùn)輸裝彈車。發(fā)射系統(tǒng)的研發(fā)代號為“9A51”，仍采用傳統(tǒng)布局，但發(fā)射車改用烏拉爾4320卡車底盤，機(jī)動性能更加優(yōu)異。與“冰雹-1”火箭炮一樣，“一度音”也采用液壓傳動與支撐系統(tǒng)，從而大大減輕了重量。安裝了50根定向管的“一度音”火箭炮只比帶40根定向管的原型炮重了200公斤。50根定向管分5層排列，上3層各為11根，第4層為9根，第5層為8根，下兩層中間空出的部分用于安裝支撐定向管組用的液壓千斤頂。從外表來看，“一度音”火箭炮與原型炮最明顯的區(qū)別在于：定向管組外面安裝了一個箱式外套，其作用是為了保護(hù)定向管在射擊過程中不會因為溫度過高而彎曲變形。定向管組安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，同時配備有瞄準(zhǔn)儀、升降旋轉(zhuǎn)裝置、電子裝備和液壓設(shè)備。水平旋轉(zhuǎn)與垂直升降的過程都可能通過遙控完成。與BM-21火箭炮相比，“一度音”增大了水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度，原因在于取消了原有的機(jī)械瞄準(zhǔn)具。為了提高射擊穩(wěn)定性，底盤尾部安裝了液壓支柱。

“一度音”火箭炮可以使用BM-21的所有122毫米非制導(dǎo)火箭彈，同時可以使用一些特制的盒式火箭彈，彈體內(nèi)安裝有反坦克和反步兵地雷。此外，軍火專家們還專門為這種火箭炮研發(fā)了幾種新型高效火箭彈，例如，總重70公斤的破片爆破彈，長3073毫米，可分離式戰(zhàn)斗部重26公斤，安裝有遙控和接觸式引信?；鸺龔棸l(fā)射后，利用遙控器可以使戰(zhàn)斗部與彈體分離，在降落傘的作用下垂直落向地面。到達(dá)地面后，接觸式引信引爆戰(zhàn)斗部。這樣，戰(zhàn)斗部就可以形成一個圓形的毀傷區(qū)域，與BM-21火箭炮的9M22U火箭彈相比，威力增加了5倍。直到今天，這些新型火箭彈還在被“冰雹”火箭炮的改進(jìn)型使用。

“一度音”火箭炮可以進(jìn)行單擊，也可以進(jìn)行齊射，齊射時間持續(xù)30秒。射擊過程可以在駕駛室內(nèi)操作，也可以遙控。整個火箭炮組人員只有3人，而“冰雹”原型炮為7人，改進(jìn)型為6人。該炮配備有9T232M型運(yùn)輸裝彈車。裝彈車上配備了一種帶有特制夾具的電動裝載機(jī)，使得裝彈過程變得很簡便。借助這種裝載機(jī)，裝彈工作縮短至10分鐘。

“一度音”火箭炮發(fā)射車采用了烏拉爾-4320卡車底盤，該卡車具有較強(qiáng)的機(jī)動性能，使用非常經(jīng)濟(jì)適用的YaMZ-740式V型8缸水冷柴油機(jī)，在2600轉(zhuǎn)/分的情況下的最大輸出功率為210馬力，采用特制的雙齒輪干式離合器和5級變速器。炮車共有3個車軸和6個車輪，前軸橋為轉(zhuǎn)向軸，軸橋懸掛裝置安裝在縱向半橢圓型彈簧片組上，并使用雙側(cè)液壓套管式減震器，中軸與后軸的懸掛裝置也安裝在縱向半橢圓型彈簧片組上，底盤上安裝了輪胎氣壓中央調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該炮的公路最大行駛時速為85公里，車上共攜帶270升燃油，其中主油箱裝210升，副油箱裝60升，這些燃油可保障發(fā)射車一次性行駛990公里，而使用汽油機(jī)的BM-21“冰雹”火箭炮只能搭載360升燃油，且一次加滿油后的最大行程僅750公里?！耙欢纫簟迸谲嚨脑揭靶阅芤卜浅：?，可以輕松爬過28度以下的斜坡，跨越1.5米深的淺灘。

“一度音”火箭炮還裝備有越短波無線電臺和滅火設(shè)備。

“冰雹-M”海軍艦載齊射火箭炮

BM-21“冰雹”火箭炮在陸軍部隊的優(yōu)異表現(xiàn)，很快引起了蘇聯(lián)海軍的重視，他們主要想把BM-21改造成艦用火箭炮，利用其強(qiáng)大火力攻擊岸防目標(biāo)，比如在搶灘登陸前可以用它掃清登陸場上的所有抵抗力量。對于艦用火箭炮來說，因為沒有重量上的嚴(yán)格限制，所以設(shè)計師們就為其增加了自動裝彈機(jī)械，既提高了射速，又減少了戰(zhàn)斗班組的人員數(shù)量。從另一方面看，為提高火箭炮在波濤洶涌條件下的射擊準(zhǔn)確性，也必須要有強(qiáng)大的穩(wěn)定設(shè)備和先進(jìn)的火控系統(tǒng)。因此在1966年，合金精密儀表設(shè)計局（原第147科研所）的設(shè)計師們放棄了對BM-21簡單改造的計劃，轉(zhuǎn)而專門啟動了一個研發(fā)艦載火箭炮的項目。

這種火箭炮被命名為“冰雹M”，工程代號“A-215”，由傳承自BM-21的MS-73發(fā)射系統(tǒng)（40管制）、自動裝彈機(jī)、裝有160枚9M22U火箭彈的載彈車、“暴風(fēng)雨-1171”火控系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離激光測距瞄準(zhǔn)儀等部分組成。1972年3月20日至5月7日，“冰雹-M”火箭炮在波羅的海進(jìn)行艦載射擊試驗，使用的船只為1171型BDK-104坦克登陸艦。與陸基型“冰雹”火箭炮不同，“冰雹-M”可以快速裝填彈藥（一次裝彈約2分鐘），垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)的范圍也較前者分別增大26%和29%。設(shè)計方案要求在6級海浪以下的環(huán)境中，“暴風(fēng)雨-1171”火控系統(tǒng)都能保持“冰雹-M”的穩(wěn)定射擊，并在兩次射擊間隙為火箭炮提供準(zhǔn)確的指揮數(shù)據(jù)（每次射擊持續(xù)時間僅0.8秒）。但在實驗過程中，“冰雹-M”仍暴露出許多技術(shù)缺陷，主要集中在裝彈與瞄準(zhǔn)方面。另外，設(shè)計師們還發(fā)現(xiàn)了一個在設(shè)計之初就預(yù)見到的問題，那就是激光測距儀的不穩(wěn)定性。為此，直到1978年，“冰雹-M”火箭炮才裝備到海軍艦艇上，主要提供給1171型和1174型登陸艦。蘇聯(lián)解體后，俄羅斯海軍在其建造的21360型“暴徒”級巡邏艦“阿斯特拉罕”號的艦艉繼續(xù)裝備了“冰雹-M”火箭炮。

“冰雹-PD”海軍齊射火箭炮

與“冰雹-M”不同，BM-21PD“冰雹-PD”火箭炮（綽號“堤壩”）雖然也是海軍型號，卻不是艦載，而是在陸上使用，主要用于艦艇基地進(jìn)出口保衛(wèi)和海上邊境警戒。其實，許多國家都在積極研發(fā)這種功能的火箭炮，其最主要的原因就是防止蛙人攻擊，特別是對停泊在港口的艦船來說，蛙人是它們最大的威脅。同時，蘇聯(lián)海軍還曾發(fā)生過1955年“諾沃羅西斯克”號戰(zhàn)列艦疑似被意大利蛙人擊沉的慘痛教訓(xùn)。于是，蘇聯(lián)研發(fā)“堤壩”反蛙人火箭炮系統(tǒng)，以抵御蛙人和微型潛艇的攻擊。

“冰雹-PD”的組成包括使用烏拉爾-375D或烏拉爾-43201底盤的BM-21PD發(fā)射系統(tǒng)、95T/95TM運(yùn)輸一載彈車和PRS-60火箭彈。其中PRS-60火箭彈以9M28為基礎(chǔ)，采用了反跳彈設(shè)計方法，射程為300～5000米之間。與陸基型-“冰雹”火箭炮不同的是，“冰雹-PD”配備了目標(biāo)指示儀，并在火箭彈戰(zhàn)斗部內(nèi)埋下可接收目標(biāo)指示信號的方位調(diào)整器。為提高打擊效率，PRS-60火箭彈的質(zhì)量較9M22U火箭彈增加了一倍，達(dá)到20公斤，于是該火箭彈的總質(zhì)量為75.3公斤，彈長2.756米，戰(zhàn)斗部占據(jù)了彈體的絕大部分。該火箭彈還具有深水炸彈的打擊功效，其射擊深度在3-200米之間。