二戰(zhàn)期間，BM-8/13“喀秋莎”火箭炮與T-34坦克是蘇聯(lián)紅軍主宰地面戰(zhàn)場(chǎng)的“不二雙雄”。但在“喀秋莎”大顯神威的同時(shí)，蘇軍也為其突出的缺點(diǎn)傷透腦筋，那就是打擊精度太差，在相同的距離內(nèi)與身管火炮進(jìn)行比較時(shí)，“喀秋莎”使用的M-13DD火箭彈（注一）的命中率僅為后者的20%～25%。命中率不高的主要原因歸結(jié)于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的不穩(wěn)定，噴嘴排出的氣體哪怕稍不均勻，就會(huì)導(dǎo)致火箭彈飛行軸線出現(xiàn)偏差。另外，如果火箭彈重心偏離彈體縱軸線或者發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量偏離彈體重心的話，也會(huì)導(dǎo)致命中率下降。

更要命的是，在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，因燃料消耗會(huì)造成彈體重心的偏移，從而影響火箭彈的飛行。早在二戰(zhàn)期間，武器專家們就試圖降低這方面的影響，當(dāng)時(shí)“喀秋莎”使用的M-13UK（彈徑132毫米）和M-31UK（彈徑300毫米）火箭彈曾被人做過(guò)“小手術(shù)”。工程師們?cè)贛-13UK火箭彈尾部挖出12個(gè)傾斜小孔，在M-31UK上挖出4個(gè)小孔，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的部分燃燒氣體通過(guò)這些小孔進(jìn)入設(shè)計(jì)好的排煙道。在煙道中，這些氣體用于推動(dòng)火箭彈圍繞彈心縱軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而沒(méi)有產(chǎn)生向前的推力。這種辦法可以使火箭彈高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，從而使偏離率降低一半，不過(guò)這樣做的代價(jià)是使火箭彈的射程降低10%。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)還產(chǎn)生一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題，就是當(dāng)火箭彈在脫離定向管前自身發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)，定向管內(nèi)的直線型導(dǎo)板阻礙了燃?xì)獾呐欧?，從而使火箭彈在脫離定向管前降低了轉(zhuǎn)速，如果小孔排氣受阻嚴(yán)重，甚至?xí)斐蓮椢脖ǖ默F(xiàn)象。在實(shí)際使用過(guò)程中，M-13UK和M-31UK都曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)這一問(wèn)題。于是乎，如何提高火箭炮的打擊精度和射程，就成為戰(zhàn)后蘇聯(lián)軍工業(yè)必須認(rèn)真面對(duì)的課題。

發(fā)軔于火藥火箭科研所

偉大衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)一結(jié)束，蘇聯(lián)紅軍就向火箭研制單位提出研發(fā)新一代齊射火箭彈的要求，性能上重點(diǎn)突出增加打擊距離和提高命中率。1946年5月13日，蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議通過(guò)第1017-419號(hào)決議，該決議對(duì)火箭制造業(yè)及戰(zhàn)后火箭彈的研發(fā)工作起到至關(guān)重要的作用。決議確定在蘇聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械部系統(tǒng)（注二）內(nèi)成立一個(gè)火藥火箭彈科研所（后更名為第1科研所，注三）和一個(gè)設(shè)計(jì)局，外加一個(gè)科研靶場(chǎng)，三者的前身分別為彈藥人民委員會(huì)國(guó)家第1中央設(shè)計(jì)局、航空工業(yè)人民委員會(huì)第1科研所第2分院和索夫里諾靶場(chǎng)。

從1946年底開(kāi)始，火藥火箭彈科研所在A.V·薩哈尼茨基領(lǐng)導(dǎo)下，將目標(biāo)確定在提高射程方面，計(jì)劃研發(fā)一種射程在20-25公里范圍內(nèi)的新型火箭彈，這將是當(dāng)年BM-13火箭炮所用的M-13DD火箭彈射程的兩倍。按照紅軍炮兵總局的技術(shù)要求，通過(guò)與M-13DD火箭彈的分析對(duì)比，薩哈尼茨基繪制出自己的火箭彈設(shè)計(jì)藍(lán)圖，并通過(guò)炮兵總局的審核。新火箭彈被命名為DRSP-1（意為“一號(hào)遠(yuǎn)程打擊火藥火箭彈”），而發(fā)射該彈的火箭炮系統(tǒng)則被命名為“風(fēng)暴-1”（又稱“043工程”）。按照當(dāng)初的設(shè)計(jì)指標(biāo)，DRSP-1彈長(zhǎng)應(yīng)接近6米，翼展為直徑的2-2.5倍，發(fā)射質(zhì)量為300公斤，戰(zhàn)斗部質(zhì)量不小于30公斤，最大射程在20～25公里之間，適用環(huán)境溫度為正負(fù)40攝氏度。

在研發(fā)DRSP-1火箭彈時(shí)，薩哈尼茨基提前想到了解決命中精度的問(wèn)題。他沿襲當(dāng)年前輩們?yōu)镸-13UK和M-31UK火箭彈“動(dòng)手術(shù)”的方法，在火箭彈尾挖出7個(gè)小孔，其中6個(gè)孔的傾斜度為50度，這樣就使發(fā)動(dòng)機(jī)損失的推力小于0.4%。另外，發(fā)射火箭彈的定向管內(nèi)部制作專門的螺紋膛線，使火箭彈在發(fā)射之后可以旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，然后依靠發(fā)動(dòng)機(jī)少量的側(cè)向推力保證自身旋轉(zhuǎn)。為保障火箭彈在發(fā)射瞬間就可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，他在彈體中央加厚部位專門安裝了一個(gè)制動(dòng)銷釘（又稱“引導(dǎo)栓”）。不過(guò)由于這套火箭彈的四聯(lián)裝發(fā)射裝置需安裝在吉斯-151卡車上，受底盤限制，彈體長(zhǎng)度不得不縮短至4.5米。不過(guò)，這種“削足適履”的情況還沒(méi)有結(jié)束，在隨后蘇聯(lián)炮兵總局進(jìn)行的國(guó)家試驗(yàn)過(guò)程中，為了使發(fā)射裝置符合鐵路運(yùn)輸制定的標(biāo)準(zhǔn)，彈體長(zhǎng)度最終被縮短至3.16米。

1951年10月，裝備有600枚DRSP-1火箭彈的“風(fēng)暴-1”火箭炮運(yùn)抵靶場(chǎng)，開(kāi)始進(jìn)行國(guó)家測(cè)試。測(cè)試過(guò)程很順利，12月就結(jié)束了。次年11月22日，蘇聯(lián)政府下發(fā)第4965-1236號(hào)決議，將200毫米口徑的“風(fēng)暴-1”四聯(lián)裝火箭炮正式列裝，并給予其軍用編號(hào)——MD-20，炮車底盤仍為吉斯-151。

老樹(shù)開(kāi)新花

就在火藥火箭彈科研所搶得新火箭炮開(kāi)發(fā)先機(jī)之際，由A.P·沃茲涅辛斯基領(lǐng)導(dǎo)的農(nóng)業(yè)機(jī)械部第2設(shè)計(jì)局也沒(méi)閑著?？恐?dāng)年研發(fā)“喀秋莎”火箭炮的骨干人員都在自己的單位里，沃茲涅辛斯基對(duì)新型火箭炮的研發(fā)采取“舊瓶換新酒”的穩(wěn)妥道路。他們首先開(kāi)始了新型M-13A和M-31A火箭彈的研發(fā)工作，從命名就能看出，他們是想為“喀秋莎”火箭炮提供威力更大的彈藥。

開(kāi)發(fā)這兩種火箭彈的過(guò)程中，項(xiàng)目帶頭人尼古拉·彼得羅維奇·戈?duì)柊蛦谭颍ㄋ缒暝鴧⒓舆^(guò)M-13和M-31火箭彈的設(shè)計(jì)工作）大量借鑒堪稱“舶來(lái)品”的渦輪火箭彈技術(shù)。二戰(zhàn)結(jié)束前，蘇聯(lián)根本沒(méi)有搞過(guò)渦輪火箭彈，但在戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，它作為戰(zhàn)勝國(guó)有機(jī)會(huì)接觸到大量繳獲的德國(guó)先進(jìn)軍事技術(shù)，其中德國(guó)210毫米殺傷爆破渦輪火箭彈引起蘇聯(lián)人的濃厚興趣，該火箭彈在發(fā)射質(zhì)量方面與蘇聯(lián)的M-31UK差不多，但射程卻是后者的兩倍多（9.5公里對(duì)4公里），而且準(zhǔn)頭也好得多，為此許多人都看好渦輪火箭彈。當(dāng)年德國(guó)人在自己的渦輪火箭彈中采用了讓彈體自轉(zhuǎn)的方法，實(shí)現(xiàn)途徑就是利用螺紋膛線。在火箭彈飛行過(guò)程中，空氣動(dòng)力合力集中在彈體重心前部（一般是彈頭圓錐部位或尖拱形位置處），此時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用下，彈體會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)推進(jìn)現(xiàn)象，其表現(xiàn)很像小孩子打陀螺的情形。不過(guò)，旋進(jìn)狀態(tài)也會(huì)造成火箭彈在飛行方向出現(xiàn)較小的偏差，為減少這種偏差，就必須提高旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，一般情況下，需要達(dá)到每分鐘幾千轉(zhuǎn)乃至幾萬(wàn)轉(zhuǎn)。為提高轉(zhuǎn)速，德國(guó)人將老一代火箭彈的一個(gè)噴嘴改成多個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴都與彈體軸線垂直平面有一定角度，從而噴出的氣體能對(duì)彈體形成一定的推力，計(jì)算表明，這些噴嘴推力形成的合力幾乎不比發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的前推力小。由于這種多噴嘴組件與渦輪機(jī)葉片盤差不多，于是這兩種火箭彈也被命名為渦輪火箭彈（TRS），當(dāng)然除此以外，它們與航空工業(yè)上的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有任何相同之處。

還有一點(diǎn)需要指出的是，因?yàn)闇u輪火箭彈采用爆破炸藥，所以它必須滿足一個(gè)基本的設(shè)計(jì)要求——彈體長(zhǎng)徑比不能太大。在設(shè)計(jì)M-13A和M-31A火箭彈的過(guò)程中，為了在不減少戰(zhàn)斗部質(zhì)量的前提上提高縱向推力，蘇聯(lián)人把兩種火箭彈的長(zhǎng)度與口徑比值一直控制得較小，基本保持在5-5.5之間，與普通炮彈相當(dāng)。而這種比例的結(jié)果就是火箭橫截面所受的空氣阻力較大。在這種情況下，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師拆除了彈體上原本起平衡作用的水平尾翼，這反倒使火箭彈在有膛線的定向發(fā)射管中安放得更密實(shí)，在運(yùn)輸、保存和使用中也更加方便。

戈?duì)柊蛦谭驁F(tuán)隊(duì)光為M-31A（設(shè)計(jì)局內(nèi)又稱“TRS-24”）火箭彈就拿出5套方案，涉及不同的設(shè)計(jì)方式和火藥配方，分別制成實(shí)彈，于1949年6月開(kāi)始進(jìn)入國(guó)家測(cè)試，8月開(kāi)始軍隊(duì)測(cè)試。測(cè)試過(guò)程中，不同設(shè)計(jì)方案的火箭彈共打了1500多枚，其中有600枚安裝了嶄新的動(dòng)力裝置。直到1951年3月22日測(cè)試工作圓滿結(jié)束后，蘇聯(lián)政府才發(fā)布第875-441/6號(hào)決議，同意旨在取代M-31火箭彈的M-31A火箭彈投產(chǎn)，其正式軍用編號(hào)為“M-24F”（這一名稱源于TRS-24），直徑為240毫米，射程6.7公里，命中準(zhǔn)確度不低于射程的1%。該火箭彈的配套發(fā)射裝置為BM-24（8U31），整體安裝在吉斯-151卡車底盤上。

就在M-24F火箭彈處于研發(fā)階段時(shí)，蘇聯(lián)政府還在1948年4月14日下發(fā)一項(xiàng)決議，要求第2設(shè)計(jì)局研發(fā)一種射程更遠(yuǎn)的M-24FUD（最初編號(hào)為0-44FUD）火箭彈，并將其命名為“旱獺”，要求必須在1952年一季度投入測(cè)試。決議中規(guī)定，M-24FUD火箭彈的射程要達(dá)到10～11公里，命中準(zhǔn)確度不低于射程的1%。由于要求在質(zhì)量上不能大于M-24F，所以第2設(shè)計(jì)局只能通過(guò)減少裝藥的方法來(lái)提高射程，最終原本27公斤的戰(zhàn)斗部裝藥被減到18公斤。1951年，M-24FUD火箭彈投入小范圍測(cè)試，共發(fā)射了280枚試驗(yàn)彈，其中130枚用于距離測(cè)試，150枚用于發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試，第二年即開(kāi)始工廠測(cè)試和國(guó)家測(cè)試。1955年的最后一天，蘇聯(lián)國(guó)防部發(fā)布第00240號(hào)命令，批準(zhǔn)列裝M-24FUD火箭彈。

相對(duì)M-31A（M-24F）以及M-24FUD大口徑火箭彈而言，同步開(kāi)始的M-13A小口徑火箭彈研制工作進(jìn)展緩慢，該項(xiàng)目曾制定出8套設(shè)計(jì)方案和6套裝藥方案，但直到1951年12月才開(kāi)始進(jìn)行國(guó)家測(cè)試，次年一季度開(kāi)始軍隊(duì)測(cè)試，測(cè)試期間共消耗了1500枚火箭彈。1952年11月25日，蘇聯(lián)政府通過(guò)第4964-1235號(hào)決議，批準(zhǔn)這種渦輪火箭彈列裝，并將其命名為M-140F（即M-14殺傷爆破渦輪火箭彈）。

M-140F渦輪火箭彈使用BM-14（8U32）火箭炮系統(tǒng)，該炮安裝有16根定向管（M-24FUD為12根），使用吉斯-151卡車底盤，另有一種使用BM-14-17（8U36）火箭炮系統(tǒng)，它有17根定向管，安裝在嘎斯-63卡車底盤上。與“喀秋莎”不同的是，發(fā)射M-140F的火箭炮的定向管組可在發(fā)射車中軸線左右70度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。后來(lái)，為提高近距離與中距離的命中率，M-140F火箭彈頭部安裝了一個(gè)減速環(huán)，可以有效降低其水平方向的飛行速率。

M-140F的發(fā)射質(zhì)量與戰(zhàn)斗部質(zhì)量同M-13相差無(wú)幾，而M-24F和M-24FUD則與二戰(zhàn)期間有尾翼的M-31大型火箭彈相近。由此可以確定，在質(zhì)量相等的情況下，新一代火箭彈的射程提高了2倍，而側(cè)向偏差降低了一半，彈藥殺傷半徑則沒(méi)有發(fā)生太大改變，這關(guān)鍵取決于發(fā)動(dòng)機(jī)排氣方式和戰(zhàn)斗部的炸藥質(zhì)量。通過(guò)實(shí)戰(zhàn)使用表明，新型M-140F渦輪火箭彈比其前輩進(jìn)步了很多，蘇軍曾對(duì)兩種彈在15公里射程范圍內(nèi)的打擊效果進(jìn)行過(guò)比較，認(rèn)定M-140F具有更大的威力，更好的安全性，操縱起來(lái)也更舒適，不過(guò)它在殺傷半徑方面較期望值還有一定差距，橫向偏差沒(méi)有降低至射程的1/100以下，側(cè)向偏差則沒(méi)有低于1/200，也就是說(shuō)，它在這方面的數(shù)據(jù)與M-13A火箭彈差不多。其原因在于M-140F火箭彈未能較好地解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的平衡問(wèn)題，此外彈體加工工藝較差，裝藥方法也比較隨意，而且定向管的強(qiáng)度也不夠，經(jīng)過(guò)幾次發(fā)射后，膛線就會(huì)受損，膛線間的距離也會(huì)發(fā)生變化，尤其在齊射之后，這些問(wèn)題更為突出。這樣，具有研發(fā)戰(zhàn)后第一代火箭彈經(jīng)驗(yàn)的專家們客觀地總結(jié)出M-140F渦輪火箭彈的優(yōu)缺點(diǎn)，并認(rèn)為該項(xiàng)目還有繼續(xù)開(kāi)發(fā)的前景，特別是在提高精確度和改善制造工藝方面。

“冰雹”落地

蘇聯(lián)戰(zhàn)后第二代齊射火箭彈的研發(fā)工作始于上世紀(jì)50年代中期，當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)陸軍提出要生產(chǎn)營(yíng)級(jí)使用的齊射火箭彈，射程不低于20公里，主要用于毀傷近距離內(nèi)守?cái)车挠猩α亢头茄b甲武器。此時(shí)，蘇聯(lián)第1科研所正逐漸放棄火箭彈研制工作，從1961年開(kāi)始大力投入到具有戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)用途的導(dǎo)彈上面，而第2設(shè)計(jì)局則并入第642國(guó)家專業(yè)科研所，主要任務(wù)是研發(fā)航空反潛導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈。于是在1959年2月24日，蘇聯(lián)國(guó)防技術(shù)委員會(huì)主席下發(fā)命令，委托之前協(xié)助第l科研所研發(fā)火箭的圖拉第147科研所（注四）承擔(dān)新一代火箭彈的科研任務(wù)，當(dāng)時(shí)的負(fù)責(zé)人為A.N·戈拉尼切夫。

其實(shí)早在兩年前，第147科研所就跟隨第1科研所進(jìn)行第二代齊射火箭彈的預(yù)研工作，隨著科研任務(wù)的明確，該所從第1科研所獲得全部資料和必要的科研人員。1960年5月30日，蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議下發(fā)第578-236號(hào)決議，提出供陸軍野戰(zhàn)營(yíng)使用的“冰雹”火箭炮系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求，隨后又在同年10月10日下發(fā)了第0010044號(hào)決議，具體規(guī)定了該系統(tǒng)的科研分工：第147科研所主要負(fù)責(zé)“冰雹”火箭炮的系統(tǒng)總成及其配套的M-210F火箭彈研發(fā)；第203專業(yè)設(shè)計(jì)局（位于斯維爾德洛夫斯克）負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)火箭炮發(fā)射裝置；第6科研所負(fù)責(zé)提供固體燃料推進(jìn)劑；第47國(guó)家專業(yè)設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研發(fā)火箭彈戰(zhàn)斗部。

在新型M-210F火箭彈的設(shè)計(jì)過(guò)程中，有人建議采用混合的穩(wěn)定系統(tǒng)，即包括尾部平衡翼和自旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，自旋轉(zhuǎn)并不需要太快的速度，每秒鐘幾十轉(zhuǎn)即可。按照總設(shè)計(jì)師戈拉尼切夫的建議，火箭彈彈殼在制造過(guò)程中放棄了傳統(tǒng)的鋼錠切割成型工藝，而是用一塊高硬度的鋼板卷成彈殼，這種技術(shù)過(guò)去曾被第147科研所應(yīng)用于制造火炮身管套筒，效果非常不錯(cuò)。利用這種方法，該所還制造出當(dāng)時(shí)世界上最長(zhǎng)的彈殼（超過(guò)23米）。有了這個(gè)工藝后，在小口徑火箭彈的設(shè)計(jì)過(guò)程中就可以適當(dāng)增加彈體長(zhǎng)度，同時(shí)可以將固體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)做得又細(xì)又長(zhǎng)，增加燃料后就可以提高火箭彈的飛行距離。

在設(shè)計(jì)和試驗(yàn)過(guò)程中，為提高火箭彈飛行的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)師們提出多套設(shè)計(jì)方案，其中有帶尾翼的，有帶骨架形膛線的，還有發(fā)射后打開(kāi)尾翼的和帶管狀膛線的。有一點(diǎn)可以肯定，就是如果火箭彈發(fā)射離膛后才打開(kāi)尾翼，就必須預(yù)先在彈體上安裝有尾翼折疊合頁(yè)，那必然會(huì)在彈體上留下縫隙，從而造成穩(wěn)定性下降。為了檢驗(yàn)各種方案的可行性，第147科研所以M-140Fk箭彈為基礎(chǔ)制作了多種試驗(yàn)彈，并在下塔吉爾地區(qū)的手工淘金者靶場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)。最終，戈拉尼切夫團(tuán)隊(duì)拿出穩(wěn)定性較高的帶折疊尾翼的火箭彈，這在蘇聯(lián)國(guó)產(chǎn)齊射火箭彈開(kāi)發(fā)史上有里程碑意義，該彈尾部較彈體略細(xì)些，外面緊緊地貼上4個(gè)曲面槳葉，這樣它的直徑就與火箭彈整體直徑相同，在火箭彈被擊發(fā)離膛后，尾翼迅速打開(kāi)，火箭彈在平衡尾翼和螺紋膛線的雙重作用下平穩(wěn)飛行。而在一次性裝藥的高功率發(fā)動(dòng)機(jī)的推動(dòng)下，該火箭彈的最大射程可達(dá)20公里。值得一提的是，當(dāng)配備這種火箭彈的火炮系統(tǒng)在1963年列裝部隊(duì)時(shí)，蘇聯(lián)炮兵詫異它的射程竟然比122毫米M-30榴彈炮都遠(yuǎn)。由此可見(jiàn)，靠著“一招鮮，吃遍天”的絕技，戈拉尼切夫設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在沒(méi)有擴(kuò)大彈體直徑的情況下，成功提高了，火箭彈的射程。

而由A.I·雅斯金領(lǐng)導(dǎo)的第203專業(yè)設(shè)計(jì)局則研制出帶膛線的多管火箭炮發(fā)射及裝填裝置，口徑為122毫米。為該系統(tǒng)的問(wèn)世作出貢獻(xiàn)的設(shè)計(jì)師有A.P·阿爾塔莫諾夫、V.I·卡拉什尼科夫和A.F·吉列夫和M.I·德拉洛夫，他們利用滾壓成型法制造出的定向發(fā)射管輕便耐用，價(jià)格便宜，定向管膛線長(zhǎng)3米，發(fā)射出的火箭彈直線偏差不超過(guò)0.5毫米（即在3米長(zhǎng)的定向管內(nèi)，火箭彈在平直方向的偏離尺寸不超過(guò)0.5毫米），這對(duì)于提高命中率來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。他們還有一個(gè)成功的設(shè)計(jì)，就是在旋轉(zhuǎn)炮架上安裝了一個(gè)由鋼鏈和螺栓組成的固定裝置，這樣戰(zhàn)士們?cè)趯?duì)定向管進(jìn)行拆卸和維修時(shí)就非常方便，這一建議是由第203專業(yè)設(shè)計(jì)局總工程師米哈伊洛夫·伊萬(wàn)諾維奇·巴甫洛夫提出來(lái)的。

安裝“冰雹”火箭炮的發(fā)射車是由當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)最優(yōu)秀的烏拉爾-375載重卡車底盤改裝來(lái)的烏拉爾-375D，該車可承受40根定向管齊射火箭彈所產(chǎn)生的后坐力，而B(niǎo)M-24火箭炮只能安裝12根，BM-13是16根。這樣，就大大提高了“冰雹”火箭炮一次齊射所產(chǎn)生的威力。BM-21發(fā)射車較前幾代有了很大的改善，不但有了現(xiàn)代化設(shè)計(jì)理念，而且每個(gè)細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)縝密的考慮，例如大部分瞄準(zhǔn)設(shè)備都有保護(hù)套覆蓋，而且能旋轉(zhuǎn)?！氨ⅰ被鸺诓粌H設(shè)計(jì)美觀，使用起來(lái)也非?？煽?。為了提高發(fā)射穩(wěn)定性，早年的大部分火箭炮在開(kāi)火時(shí)都被固定在千斤頂上，而為了縮短在陣地上展開(kāi)與集結(jié)的時(shí)間，“冰雹”火箭炮放棄千斤頂，改用后部?jī)蓚€(gè)緩沖橋墊。1960年，第203專門設(shè)計(jì)局與烏拉爾汽車制造廠（位于米阿斯市）共同生產(chǎn)出一輛烏拉爾-375試驗(yàn)型發(fā)射車，駕駛室外面僅覆蓋了一層帆布。1961年1月，在這輛試驗(yàn)車的基礎(chǔ)上推出第一輛標(biāo)準(zhǔn)樣車。

從1960年起，“冰雹”系統(tǒng)的火箭彈便進(jìn)入工廠試驗(yàn)階段，主要對(duì)彈體發(fā)動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行測(cè)試，在此期間共燒壞了53部發(fā)動(dòng)機(jī)，在后來(lái)的國(guó)家試驗(yàn)中又燒壞了81部，可見(jiàn)制造工藝難度之大。1962年3月1日至5月1日，2門“冰雹”火箭炮在列寧格勒軍區(qū)的勒熱夫卡靶場(chǎng)進(jìn)行國(guó)家試驗(yàn)，期間共發(fā)射了663枚火箭彈，發(fā)射車總行駛里程為1萬(wàn)公里，試驗(yàn)過(guò)程中暴露出了許多不足，例如烏拉爾-375發(fā)射車后部緩沖橋墊的堅(jiān)固程度不夠，導(dǎo)致火箭炮在齊射時(shí)橋墊發(fā)生斷裂，為此設(shè)計(jì)師們經(jīng)過(guò)反復(fù)改進(jìn)，最后選擇了一種非常結(jié)實(shí)的合金鋼材，同時(shí)通過(guò)實(shí)際發(fā)射得出的數(shù)據(jù)分析，只需要在第一個(gè)緩沖橋墊上安裝一個(gè)彈簧分離器就夠了，而第二個(gè)橋墊上的彈簧分離器被取消，不僅簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，也沒(méi)有影響射擊的密集性和準(zhǔn)確性?？偟膩?lái)說(shuō)，國(guó)家試驗(yàn)的結(jié)果還是不錯(cuò)的，1963年3月28日，蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議做出第372-130號(hào)決議，批準(zhǔn)“冰雹”火箭炮定型，軍用編號(hào)為“BM-21”（285），1964年1月29日的第98-32號(hào)決議又批準(zhǔn)其進(jìn)行批量生產(chǎn)，但“冰雹”火箭炮直到1965年才真正裝備部隊(duì)，因?yàn)樽鳛榛鸺诘妆P的烏拉爾-375D卡車量產(chǎn)工作還未完全展開(kāi)。戰(zhàn)場(chǎng)上的烈焰

“冰雹”系統(tǒng)最初使用的火箭彈是9M22（即M-210F）破片一爆破彈（一作“殺傷爆破火箭彈”），安裝有MRV引信，彈體長(zhǎng)2870毫米，總質(zhì)量66公斤，戰(zhàn)斗部質(zhì)量為18.4公斤，其中包括6.4公斤炸藥，固體燃料（RSI-12M火藥）總質(zhì)量為20.45公斤，飛行速度690米/秒，最大射程20.75公里，最小射程為5公里（理論最小射程可降至1.5公里），殺傷半徑有數(shù)百米。在“冰雹”開(kāi)始量產(chǎn)后，9M22火箭彈的自動(dòng)化生產(chǎn)線也迅速組建完畢，該生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)半成品火箭彈的換裝、稱重、檢查尺寸和涂漆等工作，接下來(lái)還可以在半自動(dòng)化狀態(tài)下進(jìn)行打包裝箱。

列裝部隊(duì)的首批“冰雹”火箭炮為40管制，一次齊射對(duì)有生力量和非裝甲車輛造成的毀傷面積大約在1000平方米和840平方米左右。1門“冰雹”火箭炮1次齊射的持續(xù)時(shí)間為20秒。在彈藥消耗方面，許多人都喜歡將其與普通身管火炮進(jìn)行比較，結(jié)果表明，在對(duì)相同目標(biāo)進(jìn)行打擊時(shí)，“冰雹”火箭炮與122毫米M-30榴彈炮所用彈藥數(shù)相差無(wú)幾，但都較早期的BM-24火箭炮多得多，不過(guò)“冰雹”火箭炮在完成任務(wù)時(shí)間方面占有較大優(yōu)勢(shì)，像對(duì)面積為1公頃的防御陣地進(jìn)行毀傷時(shí)，1個(gè)“冰雹”火箭炮連只需要20秒鐘，而配備6門M-30榴彈炮的炮兵連則需要8分鐘。雖然與身管火炮相比，火箭炮的射程往往要近一些，炮彈戰(zhàn)斗部也輕了近一半，且命中率不高，打擊坦克的效果也不好，但對(duì)無(wú)裝甲或輕裝甲防護(hù)目標(biāo)的超強(qiáng)殺傷力還是讓紅軍戰(zhàn)士們愛(ài)不釋手。

1963年，設(shè)計(jì)人員在9M22火箭彈的基礎(chǔ)上（保留了發(fā)動(dòng)機(jī)和飛行彈道）研發(fā)了特殊的爆破一化學(xué)火箭彈——9M23，綽號(hào)為“噴壺”，戰(zhàn)斗部中裝有1.4-1.8公斤炸藥和2.9-3.1公斤化學(xué)戰(zhàn)劑。該火箭彈安裝有無(wú)線電探測(cè)引信，可在目標(biāo)正上方1-30米處引爆，從而增強(qiáng)破片與毒劑的殺傷力。與9M22相比，9M23的射程稍短一些，基本在18.8-20.4公里之內(nèi)。與普通的122毫米口徑炮彈相比，9M22火箭彈的打擊效果是它們的1.7倍，9M23化學(xué)火箭彈則是122毫米化學(xué)炮彈的1.5倍。

后來(lái)，BM-21“冰雹”火箭炮又配備了多種類型的非制導(dǎo)火箭彈，主要有9M22U改進(jìn)型破片一爆破火箭彈、9M22S引燃式火箭彈、9M28F彈頭分離式破片一爆破火箭彈、9M28D宣傳火箭彈、9M43煙幕火箭彈（該彈安裝有5個(gè)煙幕發(fā)生器，每個(gè)發(fā)生器內(nèi)裝0.8公斤紅磷，10枚火箭彈齊射后可形成長(zhǎng)1000米，縱深800米的煙幕，存在時(shí)間平均為5.3分鐘）、9M42照明火箭彈（可照亮直徑1000米、高450～500米的圓柱形區(qū)域，照明時(shí)間為90秒）、9M28K布雷火箭彈（整個(gè)火箭彈重57.7公斤，戰(zhàn)斗部為22.8公斤，彈內(nèi)戰(zhàn)斗部裝有一個(gè)盒子，內(nèi)有3顆PTM-3反坦克雷，每顆地雷為5公斤，聚合炸藥為1.85公斤，這些具有較強(qiáng)破甲能力的地雷可在裝甲車輛底部爆炸?；鸺龔椛涑虨?3.4公里。布雷時(shí)，1公里長(zhǎng)的防御地帶需要90枚火箭彈，地雷可以在16-24小時(shí)內(nèi)自毀）、9M16布雷火箭彈（該彈重56.4公斤，戰(zhàn)斗部為21.6公斤，內(nèi)含5顆自重1.7公斤的POM-2反步兵雷，雷體內(nèi)裝0.13公斤炸藥?；鸺龔椬畲笊涑虨?3.4公里，布雷時(shí)1公里長(zhǎng)的防御地帶需要20枚火箭彈，為不讓地雷誤傷友軍，雷體內(nèi)有可編程的自毀裝置，可在布完后4～100小時(shí)內(nèi)自毀）、模擬飛行器火箭彈（可模擬各種空中目標(biāo)，供新型地空導(dǎo)彈教學(xué)訓(xùn)練用）、9M519-1-7火箭彈（綽號(hào)“百合花-2”，用于KV和UKV頻段即1.5兆赫～120兆赫范圍內(nèi)實(shí)施無(wú)線電干擾，最大射程為18.3公里）。

順便說(shuō)一下，在蘇聯(lián)紅軍編制序列里，主要以營(yíng)為建制來(lái)組建火箭炮作戰(zhàn)分隊(duì)。上世紀(jì)40年代末至50年代初，每個(gè)火箭炮營(yíng)（必須是隸屬于坦克師）配屬8門火箭炮，它們基本是在衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)中用過(guò)的。60年代初，蘇軍開(kāi)始在作戰(zhàn)師中組建火箭炮連，一般配屬6門火箭炮，基本都是BM-14火箭炮?！氨ⅰ被鸺诔霈F(xiàn)后，每個(gè)作戰(zhàn)師都組建了1個(gè)火箭炮營(yíng)，并配屬18門BM-21“冰雹”火箭炮。

贏得赫魯曉夫喜愛(ài)

1964年9月14日，天氣涼爽，舉目眺望，莫斯科郊外的小白樺樹(shù)葉子已呈現(xiàn)出秋天的金黃色。這一天，赫魯曉夫帶著蘇共中央政治局委員來(lái)到庫(kù)賓卡坦克演練場(chǎng)，觀摩蘇聯(lián)陸軍現(xiàn)代化裝備展覽。

在現(xiàn)場(chǎng)，赫魯曉夫?qū)σ环N可由單兵發(fā)射的肩扛式地空導(dǎo)彈非常感興趣，它很像反坦克火箭筒。但他對(duì)新研制的ZSU23-4“石勒喀河”自行高射炮沒(méi)作積極反應(yīng)，其實(shí)這種火炮設(shè)計(jì)得非常精巧，只需輕輕一按按鈕，2部車載雷達(dá)天線便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，不消幾秒鐘一切便準(zhǔn)備就緒，其先進(jìn)性能深得軍方將領(lǐng)賞識(shí)，他們都說(shuō)這門自行火炮沒(méi)有一點(diǎn)多余的東西，各個(gè)部分設(shè)計(jì)得非常合理。赫魯曉夫提不出具體的反對(duì)意見(jiàn)，他表?yè)P(yáng)了“石勒喀河”的設(shè)計(jì)人員，但他立刻補(bǔ)充說(shuō)，帶身管的火炮已經(jīng)過(guò)時(shí)了，大炮畢竟競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)導(dǎo)彈。他還轉(zhuǎn)身對(duì)國(guó)防部長(zhǎng)馬利諾夫斯基說(shuō)，陸軍需要好好商量一下，想想辦法給“石勒喀河”找個(gè)地方，“錢必須節(jié)約著用?！瘪R利諾夫斯基神色陰郁地點(diǎn)點(diǎn)頭：“一定完成任務(wù)?！?/p>

大家關(guān)注的下一個(gè)產(chǎn)品就是“喀秋莎”的后代——BM-21“冰雹”火箭炮。該炮發(fā)射起來(lái)的威力特別大，一枚枚火箭彈帶著震耳的轟鳴聲飛向遠(yuǎn)方，在天空中劃出條條彩虹，轉(zhuǎn)眼間消失得無(wú)影無(wú)蹤，數(shù)秒鐘后，遠(yuǎn)處傳來(lái)接連不斷的爆炸聲。BM-21的火箭發(fā)射定向管有40根，牢牢地固定在卡車底盤上，它能周而復(fù)始地不斷發(fā)射?！吧系郾Ｓ樱蓜e遭遇這樣的火力?！焙蒸敃苑蛘f(shuō)著，和設(shè)計(jì)人員們熱烈握手，他們拘謹(jǐn)?shù)匚⑿χ?，一面還撫摸著自己的火箭炮。在一排排黑洞洞的定向管中間，非常顯眼地?cái)[放著一些生銹發(fā)黃、沒(méi)有打出去的火箭彈——臭彈，但赫魯曉夫裝作什么也沒(méi)有看見(jiàn)。