《機器戰(zhàn)警》這類科學幻想影片所塑造的機器人形象，已為大家接受。其實，無人駕

駛的車輛、艦船和飛行器才真是當今機器人！但它們與人的模樣相去甚遠。

嶄露頭角

20世紀初的第一次世界大戰(zhàn)，為了對付惡夢般的坦克，反坦克就成為防御的對策。由威克西姆獨創(chuàng)的電纜控制的小型履帶車，具有能攜裝炸藥而無人駕駛、有線遙控爆破功能，被稱為“陸地魚雷”，它翻開了軍用機器人史冊的扉頁。

無線電發(fā)明之后，遙控機器人誕生了。德國于第一次世界大戰(zhàn)中率先應用無線電技術(shù)，于水上飛機遙控小型快艇取得成功。這些時速55千米的無人小艇，竟擊毀了英軍的觀測船只。

1918年，美國飛機設(shè)計師凱特林制成了被稱為“凱氏飛蟲”的無人雙翼轟炸機，其時速達88千米，能攜82千克炸彈對60千米外目標進行攻擊?！帮w蟲”在試飛中大獲成功。

第二次世界大戰(zhàn)后，軍事科學家考慮，為在未來戰(zhàn)爭中，保持低傷亡，就只有使用機器人。美國無人駕駛系統(tǒng)協(xié)會的研究成果，向世人展現(xiàn)了機器人士兵更廣泛的前景——至少能執(zhí)行57種不同類型的戰(zhàn)斗任務。

刻苦耐勞

203毫米自行榴彈炮炮彈每顆重110千克，作戰(zhàn)時需6名炮手不斷搬裝。這項艱巨的工作讓不辭勞苦的機器人去從事最為妥當。

現(xiàn)今，為火炮服務的機器人也已誕生：“美洲豹”能以7.6米長的機械臂，伸屈自如地搬運重1.7噸的彈藥集裝箱；4000型機器人將箱中炮彈分類裝入貯彈室；取彈機器人按指令抓取炮彈送至炮尾；裝彈機器人即將炮彈上膛發(fā)射。美軍155毫米自行榴彈炮裝備上述機器人后，其搬運裝填一氣呵成，達到每10秒3發(fā)，比人工裝填炮彈快5倍以上。

“機器馬”是一種可跨越障礙的步行機器人。這種4條腿機器人能模仿騾馬行走，它以汽油機為動力，行走時速約8千米。“機器馬”構(gòu)思獨創(chuàng)，但與諸葛亮發(fā)明的“木牛流馬”相比卻已晚了1700余年。

比起“機器馬”，美國的“章魚”本領(lǐng)更大。它的頭部內(nèi)裝攝像機，可 360°旋轉(zhuǎn)，全部行動由計算機控制。它有6條帶有微處理機的細長腿，采用3條腿前伸行走，3條支撐平衡的“三腳架”行走方式，以確保在地形崎嶇的運行平穩(wěn)。自重不足170千克的“章魚”能舉起1噸重貨物，行走負重也達400千克?！罢卖~”可任意改變走向，甚至會上下樓梯……

縱橫沙場

導彈也怕遭受打擊，得打一彈換一個地方。一種能自動完成發(fā)射架更換、機動行駛、選擇陣地及發(fā)射后即撤離的車輛機器人誕生了。

“狙擊手”是美國機器人防務公司研制的反坦克機器人。剛誕生的“狙擊手”能按預編程序自主行駛，能自動報警并用機槍榴彈擊退入侵者，經(jīng)對軟件稍作修改后，“狙擊手”即成為配備“尾刺”導彈的防空機器人。

“突擊手”是近距離反裝甲機器人。它采用獨特的菱形底盤，使4輪成前后左右各一的布局。美國格魯曼公司的奇特設(shè)計，提高了它抗側(cè)傾和防沉陷的越野能力。由于一名士兵可有線遙控多個“突擊手”，所以它將成為極有效的反坦克集群武器。

在美國白沙導彈靶場，10輛改裝的M47巴頓式坦克正進行著有序編隊，而遙控中心則遠在95千米外。無人坦克集群的無線遙控成功，將預示著機器人不僅能“單兵”馳聘，也可以“集團軍”滾滾的洪流而縱橫沙場!

掃雷探海

全球至今尚有戰(zhàn)火中遺存的地雷約2億枚。要徹底安全地清除，恐怕非仰仗機器人不可。在美軍阿伯丁試驗場，當M60抵近密集雷區(qū)200米時，突然從頂箱射出1枚火箭彈，彈尾拖曳近百米長的直列式炸藥?；鸺龔椉啊拔舶汀敝乇ǎ⒓撮_辟出一條長100米、寬6米的通道。M60立即駛?cè)?，用滾輪壓爆殘存地雷，并拋出標明通道限界的發(fā)光短棒。這由M60改裝成的機器人稱為“羅伯特”，是世界第一代兼具機械和爆破功能的掃雷機器人。

車體由玻璃鋼制成的“黑豹”是遙控微型吉普，它的小巧輕便及先進探雷器使其能穿行雷陣間隙。在試驗場上，3輛“黑豹”以lO米間隔橫隊在雷區(qū)鋪設(shè)塑料袋，然后由槽車灌裝“空氣炸藥”。遙控引爆后，一塊超過1000平方米的雷區(qū)被徹底清除?！翱諝庹ㄋ帯焙蜋C器人的高技術(shù)結(jié)合，使不畏險雷的“黑豹”成為安全的掃雷機器人。

海洋機器人出世后，將能自主遠航。英國西康公司的“斯普爾”處領(lǐng)先水平。除可攜魚雷和潛射導彈，它還具有發(fā)射高強繩索以纏繞敵艦螺旋槳的特殊武器?！八蛊諣枴边@個不懼深海的“水下殺手”，將改變海戰(zhàn)的格局。