摘要：對(duì)一類(lèi)增益符號(hào)未知以及增益或增益導(dǎo)數(shù)上界未知且同時(shí)具有外界擾動(dòng)和內(nèi)部參數(shù)不確定性的嚴(yán)格反饋非線(xiàn)性系統(tǒng)，基于模糊擾動(dòng)觀測(cè)器和后推技術(shù)，給出了一種新的模糊自適應(yīng)控制的方法。該方法通過(guò)模糊擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的外界擾動(dòng)和內(nèi)部不確定參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)，采用后推技術(shù)給出系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)律和控制律。理論分析證明，系統(tǒng)半全局一致終結(jié)有界，且擾動(dòng)觀測(cè)誤差和跟蹤誤差漸進(jìn)收斂到零，仿真結(jié)果說(shuō)明了所給方法的有效性。