王潔

機器人的產(chǎn)生提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動者工作負擔，還替代人類完成了高難度或高危險性工作，其研究、發(fā)展和應用逐漸受到人們的重視。隨著機器人設計技術的發(fā)展和仿生學技術的不斷完善，出現(xiàn)了新一代仿生機器人——連續(xù)型機器人。與離散型機器人的剛性連桿結(jié)構(gòu)和離散單自由度關節(jié)不同，連續(xù)型機器人采用類似章魚觸角的“無脊椎”柔性結(jié)構(gòu)，使其具有良好的彎曲性能，并可以結(jié)合環(huán)境需要變換自身的形狀，大大提升了其適應性能。