陳龍?bào)J　 張生　熊亞洲

摘要： 為了研究無人水面艇在水面上航行時(shí)所受到的波浪運(yùn)動(dòng)的影響，利用攝像機(jī)拍攝的水面視頻圖像中天水線參數(shù)的不斷變化，用Radon算法檢測天水線參數(shù)來判定波浪的運(yùn)動(dòng)狀況并分析了天水線參數(shù)與波浪的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崟r(shí)、較精確地檢測天水線的斜率與截距的變化，為波浪的測量提供了一種新的思路。