張勝蘭 康元春 王 衛(wèi)
(湖北汽車工業(yè)學院)
汽車車架結構的有限元分析多是在結構設計基本成型之后,僅被用作在產(chǎn)品設計后期對設計方案進行校核,缺點一是結構無法創(chuàng)新;二是若發(fā)現(xiàn)問題,設計者已沒有足夠的自由度對結構做出全面改進,僅能局部調整。隨著基于有限元的結構優(yōu)化技術發(fā)展成熟,拓撲優(yōu)化正逐步應用于產(chǎn)品的概念設計階段,從而使上述缺點得到改善。
本文以某公司開發(fā)的中型客車車架為原型,利用HyperWorks,以車架靜態(tài)性能為基礎,建立了車架3種拓撲優(yōu)化概念模型,研究并探討了車架橫梁及副梁支撐分布方案,在滿足結構強度及模態(tài)性能前提下,使車架質量減輕了22%。
原車架結構如圖1所示。車架材料為DL510,材料屬性參數(shù)如表1所列。為方便后續(xù)的結構優(yōu)化,將車架結構進行了簡化,在靜力分析中省略了吊耳和鋼板彈簧。該中型客車整車質量(滿載且含超載指標)為10 059 kg,車架凈質量為524.2 kg,動力總成質量為610 kg,按集中質量形式施加在動力總成質心位置,行李艙質量為750 kg,均勻分布在行李艙縱梁上,其他載荷直接以分布壓力形式施加在縱梁前段和副梁上。計算了車架分別在彎曲、左前輪上跳、左后輪上跳3種工況下的強度,結果如表2所列。
表1 DL510材料屬性
表2 車架靜力分析結果
彎曲工況下的最大應力出現(xiàn)在左縱梁與行李艙縱梁螺栓連接位置,最大位移位于行李艙縱梁左后端,如圖2所示。左前輪上跳40 mm時,最大應力發(fā)生在左、右副梁前端的橫梁右側連接處,最大位移發(fā)生在左縱梁前端;左后輪上跳40 mm時,最大應力發(fā)生在左、右副梁前端的橫梁左側連接處,最大位移發(fā)生在行李艙左副梁后端;3個工況下整個車架均處于低應力狀態(tài)。考慮該車架在多年的實際使用過程中表現(xiàn)較好,未出現(xiàn)過損壞情況,因此認為各處的應力集中應為螺栓連接模擬不合理引起,車架滿足材料強度要求。
根據(jù)實際情況,建立了3種車架拓撲優(yōu)化概念模型方案。方案1,縱梁、副梁為殼單元,其他為實體單元;方案2,車架為殼單元模型;方案3,車架為無副梁實體單元模型。以質量最輕為目的,在滿足結構強度前提下,以單元密度為設計變量,位移或應變能為約束條件,在彎曲工況、扭轉工況(左前輪上跳、左后輪上跳)和彎扭組合工況下施加對稱約束并設定最小成員尺寸為100 mm,最大成員尺寸為 250 mm,對車架進行拓撲優(yōu)化。
按原車架尺寸建立縱梁、副梁殼單元,并設定為不可設計域;車架縱梁之間以及縱梁與副梁之間用實體單元填充,并設定為可設計域。在各工況下得到的拓撲優(yōu)化結果如圖3~圖6所示。
車架縱梁之間用兩層殼單元,縱梁與副梁之間用殼單元填充,在各工況下得到的拓撲優(yōu)化結果如圖7~圖10所示。
去除副梁與支撐,在縱梁之間使用實體單元填充,在各工況下的拓撲優(yōu)化結果如圖11~圖14所示。
從3種方案拓撲結果云圖可以看到:
a. 由于縱梁主要用來提高車架的抗彎強度,從方案1彎曲工況拓撲結果可以看出,未出現(xiàn)明顯的抗扭橫梁。
b. 主車架結構左、右分布的兩根縱梁、副梁為非設計區(qū)域,在方案1、方案2的拓撲優(yōu)化中副梁與縱梁間的支撐分布明顯。
c. 在無副梁實體模型的方案3中,縱梁間的橫梁分布明顯。
d. 3個方案中,左前輪上跳、左后輪上跳、彎扭組合工況的拓撲結果云圖中均出現(xiàn)了明顯的X型橫梁分布。
根據(jù)多工況下的拓撲結果云圖,并綜合考慮車架結構功能要求,對該中型客車車架進行二次設計。圖15為二次設計后的車架結構,副梁與縱梁間的支撐結構變化較大,如圖16所示。
表3、表4分別列出了二次設計后新車架與原車架的位移與應力狀態(tài)。表5列出了原車架與新車架前7階固有頻率與振型。原車架與新車架質量對比如表6所列。
表3 新車架與原車架位移對比 mm
表4 新車架與原車架應力對比 MPa
根據(jù)上述結果分析可知:
a. 優(yōu)化后車架支撐采用矩形截面型材,相比原結構工藝簡單,可以降低成本。
b. 通過拓撲優(yōu)化,橫梁及副梁支撐得到了比較理想的材料分布。
表5 原車架與新車架模態(tài)性能對比
c.新車架結構與原車架結構相比,其1階扭轉頻率從7.99 Hz提高到10.16 Hz,扭轉剛度有較大提高。
d. 在滿足結構強度及模態(tài)性能前提下,質量減輕118.2 kg,占原有質量的22%。
表6 原車架與新車架質量對比 kg
汽車輕量化的研究現(xiàn)在大多集中于采用輕質材料上,但由于成本、制造工藝、環(huán)保等方面的原因,輕質材料還很難應用于一般車輛,因此結構優(yōu)化設計將成為商用車輕量化最重要的手段,具有廣泛的應用前景。利用基于有限元法的結構優(yōu)化技術,在保證(甚至提高)各項性能的前提下,通過結構優(yōu)化可以做到消除車架臃腫的設計。
a.新一代的車架概念設計中,引入拓撲優(yōu)化技術尋找出優(yōu)化空間中的最佳材料布局,必將成為車架設計研究的重點。
b. 拓撲優(yōu)化得到的材料分布結果可以為車架改進提供依據(jù)。
c. X型結構有明顯的抗扭效果,在車架設計中根據(jù)布置要求可以考慮X型結構。
1 莊才敖,等.考慮應力和頻率要求的車架結構拓撲優(yōu)化設計.汽車工程,2008,5.
2 張勝蘭,嚴飛.基于HyperWorks的車架模態(tài)分析.機械設計與制造,2005,4.
3 王健,等.應力約束下的車架結構拓撲優(yōu)化設計.汽車工程,1997.
4 呂東升,王東方,蘇小平.基于HyperWorks的某客車車架有限元分析.機械設計與制造,2011.
5 劉齊茂,李春林.某型載貨車車架結構的拓撲優(yōu)化.廣西工學院學報,2004.