摘 要：與傳統(tǒng)測(cè)繪方法相比，RTK測(cè)繪技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，布點(diǎn)方式比較靈活，觀測(cè)效率高，還可以實(shí)時(shí)解算坐標(biāo)，受外界條件限制小，可以實(shí)現(xiàn)高精度、快速、準(zhǔn)確地定位作業(yè)。RTK測(cè)繪技術(shù)在國(guó)土測(cè)繪工作中應(yīng)用極為廣泛。本文首先分析了RTK測(cè)繪系統(tǒng)的構(gòu)成，其次，結(jié)合筆者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，從各種控制測(cè)量；地形測(cè)圖；用地測(cè)量等方面就國(guó)土測(cè)繪工作中RTK測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了探討，具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：國(guó)土測(cè)繪；RTK測(cè)繪技術(shù)；應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)： TB2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

RTK測(cè)繪技術(shù)實(shí)質(zhì)上就是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它以GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，然后24小時(shí)實(shí)時(shí)觀測(cè)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備將觀測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶(hù)觀測(cè)站。同時(shí)借助電臺(tái)將觀測(cè)值坐標(biāo)信息，根據(jù)實(shí)時(shí)差分、相對(duì)定位的原理發(fā)送給移動(dòng)站接收機(jī)。將來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)和采集到的GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù)通過(guò)移動(dòng)站接收機(jī)的特定軟件來(lái)實(shí)時(shí)處理，求得流動(dòng)站逐點(diǎn)的海拔高h(yuǎn)和平面坐標(biāo)x，y，實(shí)時(shí)顯示其精度及坐標(biāo)。與傳統(tǒng)測(cè)繪方法相比，RTK測(cè)繪技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，布點(diǎn)方式比較靈活，觀測(cè)效率高，還可以實(shí)時(shí)解算坐標(biāo)，受外界條件限制小，可以實(shí)現(xiàn)高精度、快速、準(zhǔn)確地定位作業(yè)。RTK測(cè)繪技術(shù)在國(guó)土測(cè)繪工作中應(yīng)用極為廣泛。

RTK測(cè)繪系統(tǒng)的構(gòu)成

RTK測(cè)繪系統(tǒng)主要由軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、GPS接收設(shè)備三部分構(gòu)成 。

（1）支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)

對(duì)于保障RTK測(cè)繪技術(shù)的測(cè)量結(jié)果的可靠性和精確性而言，軟件系統(tǒng)的功能和質(zhì)量具有關(guān)鍵性的意義和作用。

（2）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的主要設(shè)備，由移動(dòng)站的接收臺(tái)和基站的發(fā)射臺(tái)來(lái)組成，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)務(wù)必要滿(mǎn)足傳輸數(shù)據(jù)的可靠性。數(shù)據(jù)傳輸速度、環(huán)境質(zhì)量、基站與移動(dòng)站之間的距離決定了數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的功率和頻率的選擇。

（3）GPS接收設(shè)備

一套R(shí)TK測(cè)繪系統(tǒng)一般至少要有二臺(tái)接收機(jī)，各自在移動(dòng)站和基站上放置一臺(tái)?；緫?yīng)設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)坐標(biāo)已知的點(diǎn)上，且視野開(kāi)闊、地勢(shì)較高。如果是測(cè)繪城市區(qū)域的話(huà)，那么可以設(shè)置在高樓的樓頂平臺(tái)上，便于保證信號(hào)的良好。全部可見(jiàn)GPS衛(wèi)星在作業(yè)期間都由基站的接收機(jī)不間斷跟蹤、接受，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送給移動(dòng)站。例如晉城國(guó)土測(cè)繪院近日建成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)RTK基站。該基站作業(yè)范圍達(dá)到60公里，具有覆蓋范圍大、無(wú)作業(yè)盲區(qū)、傳輸數(shù)據(jù)快、測(cè)量精度高等特點(diǎn)。該基站的建成，不僅提高了工作效率，而且可以節(jié)約大量的人力、物力。

國(guó)土測(cè)繪工作中RTK測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用

（1）各種控制測(cè)量

在過(guò)去，我們采用導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)、三角網(wǎng)的方法來(lái)施測(cè)工程控制測(cè)量、大地測(cè)量，無(wú)論我們采用偽動(dòng)態(tài)方法，還是快速靜態(tài)測(cè)量，或者GPS靜態(tài)測(cè)量，都會(huì)存在無(wú)法實(shí)時(shí)知道定位精度、精度分布不均勻、費(fèi)工費(fèi)時(shí)等確定。往往會(huì)出現(xiàn)測(cè)設(shè)完畢之后，才發(fā)現(xiàn)測(cè)繪精度不合符要求，還得重新測(cè)繪。而我們采用RTK測(cè)繪技術(shù)，那么測(cè)繪的精確度和準(zhǔn)確度都會(huì)大幅度提高，且操作方便，作業(yè)效率高。我們不僅可以實(shí)時(shí)知道定位精度，而且還可以知道何時(shí)可以停止觀測(cè)。我們將RTK測(cè)繪技術(shù)用于大地測(cè)量、公路控制測(cè)量、城市測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、電子線(xiàn)路控制測(cè)量，那么測(cè)量一個(gè)控制點(diǎn)可以在很短的時(shí)間內(nèi)就完成，幾分鐘甚至于幾秒鐘，可以大幅度節(jié)省費(fèi)用、減少人力強(qiáng)度。

（2）地形測(cè)圖

最初的測(cè)繪技術(shù)在測(cè)地形圖的時(shí)候，需要先建立圖根控制點(diǎn)，然后將經(jīng)緯儀和全站儀架上圖根控制點(diǎn)上來(lái)配合小平板測(cè)圖。后來(lái)又發(fā)展到可以利用大比例尺測(cè)圖軟件，或者外業(yè)電子平板測(cè)圖等方式來(lái)測(cè)四周的地貌，但是都存在一個(gè)致命的問(wèn)題，那就是不能一個(gè)人單獨(dú)操作，至少至少2-3人同時(shí)進(jìn)行操作，同時(shí)由于不能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，那么在測(cè)后拼圖時(shí)發(fā)現(xiàn)精度不合要求，那么還需要重新返測(cè)。而自從RTK測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用到地形測(cè)圖的過(guò)程中，一切都發(fā)生了改變。一個(gè)人就可以單獨(dú)操作，只需要在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)利用RTK儀器測(cè)1秒，然后再輸入特征編碼就可以知道點(diǎn)位精度，不要求點(diǎn)間通視，測(cè)量完成之后，再利用專(zhuān)業(yè)的軟件接口和電子手簿就能夠自動(dòng)輸出我們所需要的地形圖。可以采用RTK配合測(cè)設(shè)航海海洋測(cè)圖、水庫(kù)地形圖、公路管線(xiàn)地形圖、鐵路路線(xiàn)地形圖、普通測(cè)圖等各種地形圖。

隨著通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、RTK技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又發(fā)展了一種新的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，即網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。常規(guī)RTK技術(shù)存在作業(yè)范圍控制有效、作業(yè)精度不高、參考站與流動(dòng)站的距離不能太長(zhǎng)、作業(yè)所需設(shè)備較多等問(wèn)題，而網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)恰好就彌補(bǔ)了這些問(wèn)題，它省去了重置控制坐標(biāo)、架設(shè)基準(zhǔn)站的時(shí)間和步驟，無(wú)需尋找控制，無(wú)需架設(shè)參考站，打開(kāi)儀器就可以工作，從而使得數(shù)據(jù)的傳輸范圍、傳輸效率、作業(yè)半徑、測(cè)繪工作效率都得到了大幅度的提高。

（3）用地測(cè)量

RTK測(cè)繪技術(shù)在測(cè)量建設(shè)用地的測(cè)定界和土地權(quán)屬調(diào)查的過(guò)程中，能夠計(jì)算用地面積和土地使用界限范圍，測(cè)量權(quán)屬界限，對(duì)界址點(diǎn)坐標(biāo)也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)定，使得測(cè)量精度和測(cè)量速度大大增加。

結(jié)語(yǔ)

總之，RTK測(cè)量技術(shù)還有很大發(fā)展空間，操作方法會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)單，但是要更好的應(yīng)用RTK技術(shù)，還是要測(cè)量人員親身體會(huì)其原理及性能，對(duì)各種情況做到心中有數(shù)，這樣才能使得測(cè)量精度和測(cè)量速度大大增加，也能夠使得數(shù)據(jù)的傳輸范圍、傳輸效率、作業(yè)半徑、測(cè)繪工作效率都得到了大幅度的提高。

參考文獻(xiàn)

[1] 章振欣. GPS RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法[J]. 浙江水利水電專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào) ， 2008，（02）：147-150.

[2] 楊慶文， 姚排， 梁作平. RTK技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 吉林地質(zhì) ， 2005，（04）：163-165.

[3] 董平， 吳成云. GPS RTK技術(shù)在大比例尺地形測(cè)圖圖根控制測(cè)量中的應(yīng)用與探討[J]. 科協(xié)論壇（下半月） ， 2008，（02）：105-109.

[4] 周建佩， 賈文景. 實(shí)時(shí)差分RTK技術(shù)應(yīng)用探討[J]. 現(xiàn)代測(cè)繪 ， 1999，（03）：156-159.

[5] 陶國(guó)春. GPS-RTK技術(shù)在條帶地形圖測(cè)繪的應(yīng)用[J]. 煤炭技術(shù) ， 2010，（09）：140-143.