摘 要：夾持器通常是工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，他是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)，由他來完成最終工作， 使機器人勝任諸如焊接、噴漆、切割等各種工作。具有多功能手部的出現(xiàn)必將促使工業(yè)機器人向更高級的方向發(fā)展。

關(guān)鍵詞：末端執(zhí)行器；工業(yè)機器人；夾持器；操作機

中圖分類號： TP24 文獻標(biāo)識碼：A